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公开(公告)号：CN108168340B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201810136715.8
申请日：2018-02-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种换热结构、换热设备和空调机组，其中换热结构包括壳体(10)和第一翅片(20)，第一翅片(20)设置在壳体(10)内，沿第一翅片(20)的第一延伸方向开设有彼此独立的第一通道(30)和第二通道(40)，第一通道(30)和第二通道(40)用于流通待换热流体，第一通道(30)的通流截面面积和第二通道(40)的通流截面面积不同。换热设备和空调机组包括换热结构。本发明换热结构可以灵活调节待换热流体的流通流量，满足对换热能力的不同需求；提高待换热流体的存储量，提高热交换能力；还可以简化制造和装配工艺，提高加工效率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN116395387A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310554428.X
申请日：2023-05-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种空调外机右侧大提手的取放料夹具，其中，包括旋转部件，所述旋转部件的下方连接有取出夹具部件和调整夹具部件，所述调整夹具部件设置在所述取出夹具部件的一侧；所述取出夹具部件包括推出气缸和取出夹具，所述推出气缸与所述取出夹具连接；所述调整夹具部件的包括调整旋转气缸和调整夹具，所述调整旋转气缸与所述调整夹具连接。本发明中的取放料夹具能够实现右侧大提手从物料框的姿态到对接平台上的姿态的变化，能够有效的对空调外机的右侧大提手进行取料，并在所需节拍内满足上料要求。本发明将取料放料功能集成于一套夹具内，实现在夹具的运动过程中同步的一次性调整右侧大提手的姿态，有效缩短二次调整的时间。
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公开(公告)号：CN116116279A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211635229.3
申请日：2022-12-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B01F31/25 , B01F101/22
Abstract: 本发明提供了一种摇瓶机构，包括：支撑基座，支撑基座绕预定轴线可摆动地设置；移动组件，设置在支撑基座上，移动组件的至少部分相对于支撑基座沿竖直方向可移动地设置；夹爪组件，用于夹持目标工件，夹爪组件与所移动组件连接，通过移动组件带动夹爪组件沿竖直方向移动，通过支撑基座带动移动组件和夹爪组件摆动。本发明解决了现有技术中的人工摇匀药剂的方式导致药品生产效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116022710A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211733955.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动掰瓶设备包括割瓶机构和掰瓶机构，割瓶机构和掰瓶机构由连接板连接为一个相对的整体，用于掰取待操作瓶的瓶头部。由于设置了割瓶和掰瓶两个机构，待操作瓶先由割瓶机构对瓶颈部进行切割，再由掰瓶机构将瓶头部掰离瓶体部，从而解决现有技术中在掰取待操作瓶的瓶头部时，有玻璃碎片产生的技术问题。
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公开(公告)号：CN115922743A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211530199.X
申请日：2022-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种安瓿瓶旋转装置及配药机器人，安瓿瓶旋转装置包括：夹具，夹具可移动地设置，夹具用于夹持安瓿瓶；驱动装置，可往返移动地设置，驱动装置具有连接位置和分离位置，驱动装置处于分离位置的情况下，驱动装置和夹具间隔开；驱动装置处于连接位置的情况下，驱动装置和夹具驱动连接，以驱动夹具和安瓿瓶旋转预设角度，其中，安瓿瓶旋转预设角度后，安瓿瓶的轴线相对于竖直方向倾斜。需要抽取药液时，驱动装置与夹具连接，通过驱动装置的动作带动夹具和安瓿瓶旋转预设角度，这样在抽取到安瓿瓶底部的药液时，安瓿瓶底部的药液汇集，并且液面尽量与针头的坡口匹配，从而能够最大限度地完成药液抽取，减少药液浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115892623A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211635111.0
申请日：2022-12-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具及药品灌装装置，夹具包括：安装部；驱动件，用于与外部部件连接，驱动件与安装部连接，以带动安装部绕旋转中心线转动；多个夹爪，多个夹爪均设置在安装部上，多个夹爪环绕旋转中心线设置，各个夹爪均用于夹取工件，本发明的夹具解决了现有技术中的将液态、粉末等药品灌装进西林瓶的生产过程的效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN114161288B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111461953.4
申请日：2021-12-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种指甲钳的生产线及其生产方法，指甲钳的生产线包括磨边装置、磨面装置、开口装置、抛光装置、磨口装置和运输装置，磨边装置用于对磨边工位工件的毛边和焊点进行打磨；磨面装置用于对磨面工位的工件的表面进行打磨；开口装置用于对开口工位的工件进行开口工作；抛光装置用于对抛光工位的工件进行抛光工作；磨口装置用于对磨口工位的工件的开口进行打磨；运输装置用于将工件在磨边工位、磨面工位、开口工位、抛光工位和磨口工位之间进行传递。工件在各个工位之间的传递，实现有序生产，以获得完整的指甲钳成品。指甲钳的生产方法在使用时，各个工位之间的输送配合，实现工件的加工工序之间的连线，提高工位之间的配合和加工流畅性。
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公开(公告)号：CN113666082B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202110957240.0
申请日：2021-08-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导向定位机构及脚垫传输系统，其中所述导向定位机构包括相对设置的第一导向板和第二导向板，第一导向板和第二导向板形成引导待传输件的传输通道，靠近传输通道的出料端设有挡块，传输通道的宽度可调，以引导不同直径的待传输件。本发明提供的一种导向定位机构及脚垫传输系统，具备左右导向板对中开合功能，末端设置V型槽挡块，将脚垫对中准确定位，便于后续自动抓取。
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公开(公告)号：CN112938332B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110303180.0
申请日：2021-03-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种生产流水线，包括生产线体、止挡机构和定位系统，其中，生产线体上可移动地设置有工装板，工装板用于承载工件；止挡机构可移动地设置在生产线体上，止挡机构具有避让位置和止挡位置，当止挡机构由避让位置切换至止挡位置时，止挡机构与工装板抵接以阻挡工装板继续移动；定位系统设置在生产线体上，且定位系统的至少一部分相对于生产线体可活动地设置，以对位于工装板上的工件进行定位。本发明解决了现有技术中的生产流水线上的工装板上的定位组件仅能够对单一尺寸的工件进行定位的问题。
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公开(公告)号：CN115561245A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211233823.X
申请日：2022-10-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动检测设备技术领域，具体涉及一种导流盘上线检测装置。本发明提供的导流盘上线检测装置，通过设置视觉检测单元能够对导流盘进行表面缺陷检测；设置尺寸检测机构能够对所述导流盘的尺寸进行检测，并通过设置翻转机构方便对导流盘进行翻转，以使导流盘翻转后，由所述视觉检测单元对所述导流盘的双侧表面进行表面缺陷检测；采用自动化流水线作业，借由检测设备完成自动化检测，能够替代人工进行导流盘表面清洁、表面缺陷和关键尺寸检测，提高了检测的准确性，提高了生产效率和产品质量。
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