公开(公告)号：CN117665951A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311648816.0

申请日：2023-12-04

Applicant: 清华大学 ,  同方威视技术股份有限公司 ,  苏州微木智能系统有限公司 ,  同方威视科技(北京)有限公司

Inventor： 王涛 ,  陈昶卓 ,  董哲 ,  韩喜林

IPC: G01V5/22 ,  G01N23/083 ,  G01N23/04 ,  G01N27/622 ,  G01N27/64 ,  G01N27/66 ,  G01N27/26 ,  G01N31/10 ,  G01N21/71 ,  G01N21/64 ,  G01N27/12 ,  G01N21/3504 ,  G06V20/52 ,  G06V40/16 ,  G06T7/90

Abstract: 本公开提供了一种物品安全检查方法和物品安全检查装置，该方法包括：在待安检物品进入安检设备的目标区域的情况下，分别获取待安检物品和待安检物品所属的目标对象的图像数据，其中，待安检物品与目标对象一一对应；根据待安检物品和目标对象的图像数据，生成待安检物品的标识数据；在目标区域的待安检物品进入安检设备的情况下，对待安检物品进行X射线检测，得到射线检测结果；对待安检物品进行气体成分检测，得到气体检测结果；根据标识数据、射线检测结果和气体检测结果，生成待安检物品的安全检查结果。

公开(公告)号：CN116843537A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310815541.9

申请日：2023-07-04

Applicant: 清华大学

Inventor： 王凯 ,  王涛 ,  曲小波

IPC: G06Q50/30 ,  G06Q10/047 ,  G06Q10/0631

Abstract: 本申请涉及一种基于需求响应式交通的服务区域划分及服务水平确定方法，其中，方法包括：根据面积单元或行政区域确定城市区域的多个划分方式，以构建区域划分集合；选取任一划分方式划分城市区域得到划分结果，并构建网络图模型，以计算不同区域间通行时间；基于划分结果和通行时间建立需求响应式交通的服务区域选择模型和充电设施设置模型，对两种模型进行求解，获取单位收益并放入收益集合；基于收益集合选取最佳区域划分方式，以确定最佳区域划分方式下不同区域的服务水平和充电设施设置方式。由此，解决了现有技术无法在不同服务区域内进行专用充电桩的数量选择及区域间的车辆调度，难以确定需求响应式交通的区域划分、选择和服务水平等问题。

公开(公告)号：CN115095580A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210843790.4

申请日：2022-07-18

Applicant: 清华大学

Inventor： 黄伟峰 ,  高志 ,  冉瑶 ,  薛雯 ,  尹源 ,  冀海 ,  王涛 ,  唐守生

IPC: F15B19/00

Abstract: 本发明公开了一种对称式柱塞液压缸测量试验台，包括柱塞液压缸、拉杆组件和直线往复驱动单元。柱塞液压缸包括腔体和两个柱塞，腔体的轴向中部的壁体上设有介质进入孔，两个柱塞同轴对称且沿轴向可往复滑动地设置在腔体内的两侧，两个柱塞之间具有间距；拉杆组件包括移动框架和两个拉杆，移动框架设置在柱塞液压缸的外围，两个拉杆与两个柱塞同轴设置且分别位于移动框架的相对两侧部，两个拉杆的一端与移动框架的相对两侧部对应地固定且与两个柱塞的伸出端对应地可拆卸固定；直线往复驱动单元通过测力单元与两个拉杆中的其中一个拉杆的另一端固定。本发明可以方便地测出腔体与柱塞之间的摩擦力和泄漏量，结构简单，可靠稳定。

公开(公告)号：CN114995489A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210475172.9

申请日：2022-04-29

Applicant: 清华大学 ,  启元实验室

Inventor： 尤政 ,  纪兴龙 ,  鲁文帅 ,  邢飞 ,  孟子阳 ,  俞鸿雁 ,  王恺 ,  王涛 ,  江文 ,  刘竞雅 ,  尹亚江

IPC: G05D1/10 ,  B64C39/02

Abstract: 本申请提供一种纳型无人飞行器，包括：机体；动力装置，设置于所述机体上；和控制装置，设置于所述机体上，包括：感知模块，用于采集飞行信息；主控制模块，与所述感知模块相连，包括第一线路板和设置于其上的第一控制芯片；所述第一控制芯片通过人工智能算法对所述感知模块反馈的所述飞行信息进行计算后向所述动力装置输出控制飞行的控制指令；和导航模块和/或识别模块，与所述主控制模块相连；所述导航模块用于规划自主导航路径并传输至所述主控制模块；所述识别模块用于对特定目标的识别和解析并反馈至所述主控制模块。通过第一控制芯片对惯性单元和感知模块的数据进行智能计算，实现自主飞行控制。

公开(公告)号：CN107461235B

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201710747722.7

申请日：2017-08-28

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) ,  华环(苏州)汽车科技有限公司

Inventor： 韩强 ,  郑四发 ,  齐松明 ,  余文杰 ,  张晶 ,  陶晓雷 ,  邓福新 ,  郑鹏 ,  王涛 ,  邓智泽

IPC: F01N3/04 ,  F01N3/02

Abstract: 本发明公开了一种基于温度调节的排气消声装置，包括与汽车发动机的排气管路连接的排气管、设置在所述排气管上的消声器、用于对进入所述消声器中的气流进行冷却的冷却系统、用于对进入所述消声器中的气流的温度进行控制的温度控制系统、设置在所述消声器的出口端以采集所述消声器的出口处的噪声的标定设备，所述冷却系统设置在所述排气管上，所述温度控制系统与所述冷却系统连通，所述标定设备与所述温度控制系统连接。该排气消声装置结构简单，具有消声器的入口温度可控功能，通过调节消声器的入口温度，可使消声器内流场温度满足消声器消声频带特性的温度要求，从而降低汽车发动机的排气噪声。

公开(公告)号：CN110335524A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910725100.3

申请日：2019-08-07

Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院 ,  清华大学深圳研究生院

Inventor： 范松海 ,  张星海 ,  官瑞杨 ,  邓元实 ,  王涛 ,  甄威 ,  张仕民 ,  贾志东

IPC: G09B23/18

Abstract: 本发明公开了电源叠加式直流大电流雅各布天梯电弧试验装置，包括直流源、高压源以及羊角型电极，所述直流源、高压源以及羊角型电极并联，且所述直流源的正极与羊角型电极的一端串联有第一高压硅堆，所述直流源的负极与羊角型电极的另一端串联有第二高压硅堆。适用于直流电弧试验，首先通过高压包产生足以击穿羊角型间隙的高压，在间隙之间建立起电弧，再将可控硅三相桥式整流电路输出的直流加在羊角型电极两端，使大电流通过弧道，形成直流大电流电弧。大电流电弧在电动力和热浮力的综合作用往上爬，形成雅各布天梯。本发明可实现高电压大电流直流电弧试验，成本低，且适合在实验室中使用。

公开(公告)号：CN110028078A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201910344572.4

申请日：2019-04-24

Applicant: 清华大学

Inventor： 骆广生 ,  胡云鹏 ,  王凯 ,  王涛

IPC: C01B39/08 ,  C01B39/04

Abstract: 本发明公开了属于沸石分子筛制备技术领域的一种钛硅分子筛的制备方法。包括将硅源、模板剂、碱源、钛源混合，经水解、除醇后得到前体胶液A；所述前体胶液A经水热晶化、离心分离得到母液C和固体D；所述固体D经洗涤、干燥、煅烧后得到钛硅分子筛；进行水热晶化的晶化系统包括串联连接的管式反应装置和釜式高压装置；所述母液C作为部分或全部原料来源，循环参与反应。本发明循环工艺绿色环保、快速高效、成本低，循环过程中模板剂用量降低为传统工艺的15wt.％-25wt.％；本发明制得的钛硅分子筛催化剂相对结晶度高、粒径均保持在100-180nm，骨架钛含量高且只以骨架钛形式存在，同时催化剂显示相似的催化活性。

公开(公告)号：CN106583712A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611072652.1

申请日：2016-11-28

Applicant: 清华大学

Inventor： 王涛 ,  戴小凤

IPC: B22F1/02 ,  B22F9/30 ,  B22F9/16 ,  B82Y40/00

CPC classification number: B22F1/025 ,  B22F1/0018 ,  B22F9/16 ,  B22F9/30 ,  B82Y40/00

Abstract: 本发明公开了一种银包铜纳米颗粒的制备方法，属于双金属纳米材料领域。首先将甲酸铜和络合剂溶于溶剂中加热分解生成铜纳米颗粒，然后向纳米铜溶液中加入银胺络合物进行置换反应得到银包铜纳米颗粒。本发明无需添加复杂的还原剂、保护剂、无需分离纯化等中间过程，极大地简化了合成工艺，且反应条件温和，反应时间短；合成的银包铜纳米颗粒分散性能好，单分散度高，粒径分布可调并且具有良好的抗氧化能力。

公开(公告)号：CN104045177B

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201410313166.9

申请日：2014-07-02

Applicant: 清华大学

Inventor： 李继定 ,  郑冬菊 ,  秦琳 ,  蔡卫滨 ,  展侠 ,  杨正金 ,  王涛 ,  房满权

IPC: C02F9/02 ,  C02F1/44

CPC classification number: Y02A20/131

Abstract: 一种高浓丙烯腈废水的膜技术集成处理方法，先经换热器将丙烯腈废水换热冷却，进入原水箱静置备用；再将原水箱中的废水经过高效过滤器进行预处理，将预处理后的废水经过微滤膜或超滤膜去除废水中的悬浮颗粒、絮体和丙烯腈低聚物；丙烯腈废水滤液经增压泵进入纳滤系统中，进行纳滤操作；得到的滤出液装于反渗透系统中，进行反渗透操作，本发明在降低丙烯腈处理成本的同时，可以有效提高处理效率，且不受废水CODCr高低的限制，能耗低，操作简便，占地面积小，与现有技术相比，是一种低能耗、无污染、操作简便的丙烯腈废水处理技术。

公开(公告)号：CN103212314B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201310146453.0

申请日：2013-04-24

Applicant: 清华大学 ,  鄂尔多斯市紫荆创新研究院

Inventor： 李继定 ,  夏阳 ,  韩小龙 ,  王涛 ,  吴珍 ,  余立新

IPC: B01D71/70 ,  B01D69/12 ,  B01D67/00

Abstract: 本发明公开了属于渗透汽化膜分离技术领域的一种改性ZSM-5沸石共混优先透醇复合膜及其制备方法。本发明的制备方法中底膜是将聚偏氟乙烯（PVDF）溶液浇注在聚酯无纺布上，使用浸没相转化方法制备；改性ZSM-5沸石是将ZSM-5沸石热处理后，与三氯硅烷在有机溶剂中反应后得到；分离层膜制备是将含聚二甲基硅氧烷（PDMS）、改性ZSM-5沸石、交联剂、催化剂的混合溶液中浇注到底膜上刮膜得到。本发明得到的膜在操作温度40℃，沸石共混量30%的条件下，对乙醇质量分数5%的水溶液分离因子最高可达15.8，渗透通量为203.7g·m-2·h-1。