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公开(公告)号：CN113318798A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110639981.4
申请日：2021-06-09
Applicant: 浙江大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于液滴无损失捕获的微柱阵列微流控芯片，包括基底和含通道结构的芯片主体，该芯片主体上的通道结构包括联通的进样区、液滴生成区、液滴分散区、液滴缓冲区、液滴捕获区与出样区；该液滴捕获区内设有微柱阵列，微柱阵列由若干微柱均匀排布组成，相邻的若干微柱组成一个容置腔，利用该微柱阵列组成的若干个容置腔用于液滴的分隔及捕获；容置腔形成的内切圆的直径设为D1，相邻微柱的间隙值设为D2，待捕获液滴的直径设为D，则D2＜D≤D1。该微柱阵列微流控芯片集液滴生成与捕获于一体，可以实现对液滴高密度、无损失地捕获，有望在液滴微流控、数字PCR、细胞与细菌研究等领域获得广泛的应用。
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公开(公告)号：CN111635487B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010369475.3
申请日：2020-05-01
Applicant: 浙江大学
IPC: C08F283/00 , C08F220/18 , C08F283/12 , C08F222/14 , C08F222/20 , C08F283/06 , C08F220/24 , C08F2/48 , C12Q1/6851 , B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于制备液滴阵列芯片的光固化油相，原料组成包括：光固化试剂、表面活性剂、光聚合引发剂与稀释剂；光固化试剂选自含有(甲基)丙烯酸酯官能团的聚合物、含有(甲基)丙烯酸酯官能团的单体中的至少一种；表面活性剂选自亲水亲油平衡值为2～8的非离子型表面活性剂。本发明还以此光固化油相为原料，公开了一种采用光固化的方式制备液滴阵列芯片的方法。该光固化油相可与水相形成稳定存在的油包水液滴，仅需几秒的紫外光辐照就可使大量自由排列的油包水液滴快速原位固定，形成稳定的液滴阵列。该光固化油相的固化时间短、易于储存，更适用于ddPCR技术，且由于形成稳定的液滴阵列，也为实时荧光成像检测创造了条件。
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公开(公告)号：CN110124034B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910456223.1
申请日：2019-05-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种纳米金属有机框架空化材料、合成方法及应用，属于超声空化材料领域。所述材料以纳米金属有机框架为载体，以空化剂活性组分为搭载物，所述材料的制备方法，包括以下步骤：1)将金属源、有机配体分别溶解于溶剂中，分别得到金属源母液和有机配体母液；2)将步骤1)中得到的金属源母液和有机配体母液按照比例混合进行加热反应、离心分离、干燥，得到干燥产物；3)将得到的干燥产物与空化剂活性组分分散于溶剂中，搅拌后离心分离、干燥。本发明的纳米金属有机框架空化材料，与现有技术中采用的脂质泡相比，能够显著提高稳定性，延长在体内的循环时间，同时提高材料在肿瘤部位的富集率，提高肿瘤治疗疗效。
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公开(公告)号：CN110299423B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910539140.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 浙江大学
IPC: H01L31/032 , H01L31/113 , H01L31/18
Abstract: 本发明公开了一种p型二维合金化合物半导体光电场效应晶体管及其制备方法。所述晶体管依次有低阻Si、SiO2绝缘层、SnSxO1‑x(0
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公开(公告)号：CN108344999B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810020491.4
申请日：2018-01-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S15/89
Abstract: 本发明公开了一种用于水下机器人导航的声呐地图构建方法，包括以下步骤：(1)水下机器人利用扩展卡尔曼滤波进行导航，同时采集海底形貌的声呐图像，从声呐图像中提取地图特征并标记位置，建立局部地图；当前局部地图中地图特征数量达到预设值后，关闭该幅局部地图，开启新的局部地图；(2)将建立的局部地图按照先后序列进行联结，得到全局地图；(3)将得到的全局地图进行优化。本发明还公开了基于全局地图进行水下机器人重定位的方法。本发明的声呐地图构建方法，将地图的更新分成两部分，全局地图的更新优化放在后台进行，局部地图的更新实时进行，用于及时修正航位，降低了地图更新的复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107180532B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710429059.6
申请日：2017-06-08
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆位置估计的可变情报板信息路由方法，包括以下步骤：(1)获取车辆的交通违法信息；(2)构建交通违法地所在区域的局部高速路网模型，预估车辆的行驶路径，每条行驶路径具有至少一个可变情报板；(3)计算车辆在每条行驶路径上到达第一个可变情报板的概率；(4)估计车辆到达概率最大的可变情报板M的时间T1，并在T1时刻由该可变情报板发布交通违法信息。该方法综合考虑车辆违法地点、车辆违法时的行驶参数，以及当前时间与车辆违法时间之间的时间差等因素，使得告知的违法信息具有定向性、实时性、可视性。
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公开(公告)号：CN110299423A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910539140.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 浙江大学
IPC: H01L31/032 , H01L31/113 , H01L31/18
Abstract: 本发明公开了一种p型二维合金化合物半导体光电场效应晶体管及其制备方法。所述晶体管依次有低阻Si、SiO2绝缘层、SnSxO1-x(0
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公开(公告)号：CN106053403B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201610279942.7
申请日：2016-04-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明涉及生物技术领域，为解决目前蛋白的快速实时检测中ELISA等检测方法复杂耗时费试剂的缺点、电化学检测方法的非特异性吸附和界面修饰等缺点，本发明提出了一种蛋白定量检测方法，将待测蛋白样本、调节探针、扩增模板、切口酶、DNA聚合酶、缓冲液、dNTPs、氯化镁、SYBR Green I荧光染料制成混合溶液，在等温条件下进行扩增反应，将待测蛋白浓度与等温扩增曲线的出峰时间之间建立定量关系，实现蛋白的实时定量检测。本方法具有简单、特异性高、通用性强和可以实时定量检测等优势，其检测限能达到亚纳摩尔级，可以满足一般的蛋白检测要求。
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公开(公告)号：CN107976188A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201710949634.5
申请日：2017-10-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于测距声通的AUV回坞导航方法，包括以下步骤：(1)将AUV航行至与海底基站同样深度的位置后朝海底基站航行；(2)以AUV的位置为圆心，以测距声通测得的AUV与海底基站之间的距离为半径画圆，利用AUV处于不同位置时所画圆的交点来估计海底基站的位置；(3)根据获得的海底基站的位置进行AUV的航位推算，对AUV进行导航；(4)当AUV与海底基站之间的距离到达预设的距离阈值时，AUV按照预设半径的圆形轨迹环绕，环绕过程中结合AUV与海底基站之间的距离信息采用扩展卡尔曼滤波算法寻找AUV的定位可信的位置；(5)AUV从定位可信的位置朝海底基站航行进入视觉末端导引范围，根据视觉末端的导引进入海底基站。该导航方法精度高、成本低。
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公开(公告)号：CN107612152A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710847481.3
申请日：2017-09-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自主水下航行器的无线充电系统，该系统采用多个发射线圈与接收线圈一一对应的组合方式实现无线电能(电磁感应式)传输,为自主水下航行器(AUV)进行充电。多个发射线圈密封后安装于AUV的接驳基站内,均匀分布在接驳基站内侧周向，并且发射线圈安装在可径向伸缩的机构上，能够根据自主水下航行器的直径，进行自适应调整，使得发射线圈与接收线圈实现最大程度的贴合，从而获得较高的耦合系数。且该系统可保证即使AUV进入接驳站后有一定的横滚角，仍然能使发射线圈产生的电磁场进入接收线圈。此外该系统利用均衡控制策略，可保证每一路接收线圈经整流、升压后的输出功率相同。
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