一种高分辨率侧向成像的微型内窥显微物镜组及探头

    公开(公告)号:CN112790721B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202110123542.8

    申请日:2021-01-29

    Abstract: 本发明涉及一种高分辨率侧向成像的微型内窥显微物镜组及探头,包括从物体侧依次配置的第一棱镜、第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜以及成像面,所述显微物镜组的每个所述透镜具有相适配的参数以使所述微型显微物镜组的通光孔径小于0.8mm时在488nm的波长下工作距离为40‑80μm、放大倍数为1.9‑2.1、视场可达290μm。侧向成像微型内窥显微物镜组能对狭窄胰道的侧壁组织结构进行观察,且能较好的配合光纤束利用共聚焦技术实现对组织细胞的观察。

    一种结合像散法和莫尔条纹法的大范围高精度对焦装置

    公开(公告)号:CN116203695A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310216931.4

    申请日:2023-03-08

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种结合像散法和莫尔条纹法的大范围高精度对焦装置,属于超精密光学测量领域。本发明装置的作用是实时检测光刻机系统硅片的焦点位置,完成硅片的高精度调焦。检焦装置利用硅片离焦引起的四象限探测器上光斑形状变化完成硅片的大范围粗调焦;利用硅片离焦引起的光栅泰伯自成像周期变化导致的莫尔条纹周期和位相改变,完成硅片的小范围高精度调焦。本发明与现有焦面跟踪装置相比,采用了共轴的检焦方式,极大的扩展了焦面跟踪的范围,同时保证了高精度调焦。

    一种内窥镜用4K变焦耦合器
    133.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114675409B

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202210202478.7

    申请日:2022-03-03

    Abstract: 本发明涉及一种内窥镜用4K变焦耦合器,包括前保护片到探测器芯片之间的光学成像镜组。所述光学成像镜组从前保护片到探测器芯片之间沿光轴方向排布顺序是第一胶合透镜、第二胶合透镜、第三胶合透镜、第一正透镜、第二正透镜、第一负透镜。第三胶合透镜与第一正透镜组成变倍镜组,第二正透镜与第一负透镜组成补偿镜组;变倍镜组与补偿镜组沿光轴方向联动实现变焦效果。所述变焦耦合器的每个所述透镜具有相适配的参数以使所述4K变焦耦合器具备焦距从14mm到32mm的变焦效果,入瞳直径3.5mm。使用4K分辨率1/1.8英寸探测器芯片,畸变小于2%。该耦合器全部采用球面透镜,并且能较好的配合目视内窥系统进行无级变焦实现对物方的变倍观察。

    一种电子内窥镜光源装置
    134.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115539856A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211481194.2

    申请日:2022-11-24

    Abstract: 本发明公开了一种电子内窥镜光源装置。机箱组件内,光源模组组件有不同的光源和切换结构,产生不同模式光到导向座组件,经导向座组件输出光束;光源控制板经光源功率驱动板组件连接光源模组组件中的光源;光源模组组件中,绿光LED组件、两个二向色镜和出光镜筒组件依次布置在同一主光轴上,蓝光和白光LED组件分别在主光轴两侧,其一二向色镜保持固定,另一二向色镜可移动地安装;LED组件均包括LED芯片和两个准直镜。本发明可自由实现单色光和叠加色光的输出,提高探测效率,同时设计风扇正反转实现良好的散热风通路,分布结构布置,实现了整机运行稳定、功能可靠,从而达到较长的使用寿命。

    一种面向深度学习的显微内窥镜图像数据增强方法

    公开(公告)号:CN112767266B

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202110030166.8

    申请日:2021-01-11

    Abstract: 本发明公开了一种面向深度学习的显微内窥镜图像数据增强方法,包括:(1)对获取的内窥镜细胞核图像进行标注,得到细胞核掩码图像,(2)构建并训练对抗生成网络模型,(3)生成仿真细胞核掩码图像数据集,(4)将生成的仿真细胞核掩码图像数据集输入训练好的对抗生成网络模型中,生成合成数据集;(5)将生成的合成数据集进行染色分离,随机调整染色配比,再进行染色融合,得到数据增强的样本集。本发明能够生成具有一定多样性的、质量足够好的显微内窥镜图像,能够解决深度学习显微内窥镜数据集不平衡以及数据量不足的难题,使得模型能够提供获得更好的预测能力辅助医生诊断,进一步提高医生的诊断精确度并提高工作效率。

    基于深度学习的高分辨率显微内窥镜图像细胞核分割方法

    公开(公告)号:CN112396621B

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202011305801.0

    申请日:2020-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的高分辨率显微内窥镜图像细胞核分割方法,该方法包括:获取原始内窥镜图像,对内窥镜图像进行细胞核的像素级标注,得到细胞核的掩码图像,并将标注后的掩码图像与内窥镜图像一并分成训练集、验证集;构建分层多尺度注意机制高分辨卷积神经网络模型;训练数据集进行数据增强后输入至所述卷积神经网络中进行迭代训练,并使用验证集判断迭代训练是否完成;当判断迭代训练完成后,将所述原始内窥镜图像输入至训练后的所述卷积神经网络,输出内窥镜图像中各像素属于细胞核的预测概率,得到所述细胞核的分割结果,实现对输入图像的精确分割。

    一种电子内窥镜变焦调节机构
    137.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114847842A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210425922.1

    申请日:2022-04-21

    Abstract: 本发明公开了一种电子内窥镜变焦调节机构。包括曲柄机构、连杆滑块机构、滑槽机构和底板组件;曲柄机构与滑槽机构固定设置在底板组件上,连杆滑块机构的连杆端与曲柄机构转动连接后,连杆滑块机构的滑块端设置在滑槽机构内,并在滑槽机构内滑动,连杆滑块机构的滑块端经拉丝和插入部变焦机构连接。本发明机构可实现内窥镜柔性的、连续的、高效的变焦调节,可适用于内窥镜的手动和自动变焦调节,同时该机构操作简便、成本低廉,能有效降低内窥镜的使用成本。

    原位可控移频照明的显微芯片及快速高分辨成像系统

    公开(公告)号:CN112903682B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202110147496.5

    申请日:2021-02-03

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种原位可控移频照明的显微芯片及快速高分辨成像系统。其中,显微芯片包括波导和光源阵列,光源阵列中的垂直照明光源和倾斜照明光源为电致激发光源且固定于波导的一表面上,倾斜照明光源位于垂直照明光源的四周,各倾斜照明光源的出射光经由波导出射以全反射角照明被观测样品。移频成像系统包含显微芯片、显微物镜、管镜、图像探测器、控制器和数据处理器,通过控制器可准确地控制光源阵列中各光源的点亮位置和点亮时序以及图像探测器的积分时间,实现自动化的快速照明、采集以及图像处理;同时,通过将显微芯片的光源阵列深度集成到波导的表面,降低了片上显微成像系统的成本和复杂度,提升了成像系统的稳定性。

    一种激光对焦成像系统及系统的偏移量的自动化检测方法

    公开(公告)号:CN114459736A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202111572710.8

    申请日:2021-12-21

    Inventor: 王智 杨青 庞陈雷

    Abstract: 本发明公开了一种激光对焦成像系统及系统的偏移量的自动化检测方法。激光对焦系统通常用于无限远共轭光学系统中,可以检测物方待测样品的位置。其耦合到对应的检测系统或者观察系统中,虽然能够获得一致的对焦结果,但是由于激光对焦系统本身的误差,激光对焦系统耦合到系统中的安装误差以及激光对焦系统波长与检测或者成像系统使用波长的差异,导致激光对焦系统认定的样品位置并非检测系统或观察系统的成像最清晰位置,因此需要设置激光对焦系统的偏移量。本发明提出了一种激光对焦成像系统,能够判断样品上表面与激光对焦系统的焦面的相对位置,同时,提出了一种自动化设置偏移量的方法。本发明具有成本低,精度高,自动化程度高的特点。

    一种可施加电场的移频超分辨显微芯片

    公开(公告)号:CN111004722B

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN201911148755.5

    申请日:2019-11-21

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种可施加电场的移频超分辨显微芯片,包括:波导,所述波导的中部为成像区域,用于引入激发光并产生倏逝场干涉条纹激发位于成像区域的荧光颗粒,进行显微成像;电极,由波导边缘向所述成像区域延伸,用于引入电场刺激所述成像区域内的样品。本发明既可以进行超分辨显微又可以对观察生物样品进行电学刺激调控,可进行批量化制备,系统轻便,使用方便。

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