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公开(公告)号：CN114727438B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210379869.6
申请日：2022-04-12
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卤素光源控制装置和红光治疗仪，涉及红光治疗领域，计时计数模块会在每经过预设时间时使自身的计数值加1，控制模块获取各个卤素光源在当前周期内的预设亮度档位，控制预设亮度档位与计数值的数值一致的卤素光源对应的开关模块闭合，使对应的卤素光源发光。在计数值达到预设阈值时控制所有开关模块断开，当通过电压检测模块检测到交流电网的电压值为0时控制计时计数模块将计数值归0。通过给各个卤素光源设定其对应的预设亮度档位，并通过计时计数模块来不断计时，使得每个卤素光源能够在其需要开启的时刻开启，在满足各个卤素光源的具体需求的前提下实现了通过一个控制模块控制多个卤素光源，降低了经济成本。
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公开(公告)号：CN118882819A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410975368.3
申请日：2024-07-19
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种用于医疗的紫外线强度指示电路属于电子行业。本电路显著了提高测量精度与实时性，可进行智能化监控与数据分析，具有远程监控与报警系统，结合无线通信技术（如蓝牙、Wi‑Fi），智能紫外线强度指示器能够将数据远程传输至监控中心或移动设备，实现远程实时监控。用户友好与操作简便，设计直观的用户界面和便捷的操作流程，提升了用户体验。更好的集成化与便携性，设计紧凑，便于携带和安装在各种紫外线消毒设备上。更好的能效管理与环保，节省能源，同时减少对环境的潜在影响。确保医疗环境消毒的有效性和安全性，同时提升管理效率，降低运营成本。
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公开(公告)号：CN118838157A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410796246.8
申请日：2024-06-19
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种外骨骼机器人自适应控制算法，属于电机控制技术领域，尤其涉及到一种康复机器人的自适应控制算法。本发明在简单外骨骼系统上使用寻优算法找到变导纳控制系统的最佳参数，完成自适应外骨骼控制，达到较为流畅的人机耦合系统控制。本发明关键点在于使用遗传算法对导纳系统的参数进行精确的估计，使得控制系统更加柔和，实现了更为流畅的人机耦合系统控制，减弱了人机对抗和能量损耗。
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公开(公告)号：CN113143680B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202110255423.8
申请日：2021-03-09
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种颈椎康复床装置，包括：床体；U型枕靠件；第一牵引机构，设于所述U型枕靠件的下方且用以驱动所述U型枕靠件左右转动；第二牵引机构，设于所述第一牵引机构下方且用以驱动所述第一牵引机构及所述U型枕靠件绕所述床体的第一预设位置升降摆动；第三牵引机构，用以驱动所述第二牵引机构及所述U型枕靠件绕所述床体的第二预设位置左右摆动。上述颈椎康复床装置能够对人体颈椎进行全面且有效的康复训练，改善颈椎问题。
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公开(公告)号：CN118766728A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410936487.8
申请日：2024-07-12
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种刮痧机器人的穴位定位方法、装置、电子设备及介质；用于刮痧机器人，刮痧机器人包括：压力传感器阵列、刮痧机构和控制模块；所述穴位定位方法包括：压力传感器阵列采集用户背部施加给床体的压力，得到压力数据集；控制模块基于压力数据集确定用户背部待刮痧的目标穴位对应的目标位置范围；将目标穴位对应的目标位置范围划分为多个候选穴位区域，控制刮痧机构按照目标穴位对应的预设刮痧力度在每个候选穴位区域进行刮痧，并基于压力传感器阵列获取每一候选穴位区域刮痧后预设时间段内用户背部的压力变化数据，以确定出刮痧时用户身体做出目标反馈动作的目标穴位位置，从而提高穴位的定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118750765A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410764677.6
申请日：2024-06-14
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于集成比较器的高频整流型电刺激电路及刺激仪，该刺激电路采用一个四路集成比较器作为运算放大器，配合外围的补偿电容和上拉电阻，实现恒流控制与脉冲控制，输出恒流双向方波，避免使用额外的运算放大器，满足性能需求的同时，降低生产成本与电路板排版空间，利用高频方波激励隔离变压器原边的方式，减小隔离变压器原边的励磁电感，减小隔离变压器的体积。
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公开(公告)号：CN118721185A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410779894.2
申请日：2024-06-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了提供一种基于机器人机械臂的训练方法、装置、电子设备及介质，机器人的机械臂包括多个转动轴，末端安装有训练工具；训练方法包括：获取目标训练轨迹的轨迹信息；将所述轨迹信息转换为在机械臂空间坐标系下机械臂的臂展信息和转动轴的转动角度信息；当基于所述臂展信息判断所述机械臂在执行所述目标训练轨迹的过程中不符合预设位置条件时，调整所述转动角度信息，得到调整后的转动角度信息；所述调整后的转动角度信息对应的臂展信息符合预设位置条件；基于所述调整后的转动角度信息控制所述机械臂执行所述目标训练轨迹，患者运动康复训练的灵活度、自由度和平顺度更高，且执行训练动作的过程中机械臂臂展合理。
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公开(公告)号：CN118697576A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410784731.3
申请日：2024-06-18
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种微高压氧舱的监测控制系统，包括设置在微高压氧舱内的体征检测单元、控制器、舱门控制单元和报警单元；体征检测单元用于检测舱内人员的生命体征数据；控制器用于根据生命体征数据确定舱内人员的生命体征是否存在异常，且当确定舱内人员存在生命体征异常时，通过舱门控制单元控制舱门开启，并通过报警单元发出报警。本申请中控制器对舱内人员生命体征异常进行自动化监测，可以更快发现舱内人员的异常情况，并及时自动化控制舱门开启，由此可以避免手动操控舱门开启不及时，耽误舱内人员救援的问题，可以在很大程度上提高微高压氧舱在使用过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN117653495B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202311843810.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种医用诊疗床，包括床架，所述床架包括上身床架和下身床架，在靠近下身床架一端的上身床架的侧面中部竖直固定连接有套筒，在套筒内上下贯穿有转轴，转轴可相对于套筒自由转动，在转轴的上端固定连接有顶帽，在转轴的下端连接有底座，顶帽与下身床架之间通过水平设置的销轴转动连接，在下身床架的下方铰接有第一电动推杆，第一电动推杆的输出轴端与所述底座铰接，第一电动推杆可驱动下身床架相对于上身床架上下摆动；在上身床架内铰接有第二电动推杆，第二电动推杆的输出轴端与所述顶帽铰接，第二电动推杆可驱动下身床架相对于上身床架左右摆动。本病床明显提高了患者在诊疗床上的体位调节自由度，方便了医护人员的诊断和治疗。
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公开(公告)号：CN116671943B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202310787931.X
申请日：2023-06-29
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供了一种从表面肌电信号中去除心电干扰的方法及装置，其中，方法包括：步骤1，将采集的肌电离散数据输入队列，在队列达到指定长度后，拷贝两份所述队列，得到第一拷贝队列和第二拷贝队列；步骤2，针对第一拷贝队列，通过快速傅里叶变换得到频域数据，从频域数据中去除心电所处频率分量，通过快速傅里叶逆变换得到时域数据，基于时域数据通过均值滤波获得肌电趋势；步骤3，针对第二拷贝队列，进行最小值滤波和众数滤波，得到肌电基值；步骤4，根据肌电趋势和肌电基值计算肌电值偏移量，并将肌电趋势加上肌电值偏移量，将计算结果输入至可视化模块，并根据计算结果移除队列头部离散点，返回步骤1。
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