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公开(公告)号:CN101519172B
公开(公告)日:2012-01-04
申请号:CN200810144957.8
申请日:2008-08-18
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 提供一种能够确保安全并且能够合理地使电梯继续运行的电梯安全运行系统。确定在电梯门厅门(24N-1、N、N+1)和电梯轿厢门(14)处于相对向状态,且电梯轿厢(1)处于停止状态这一条件以外的条件下处于开门状态的电梯门厅门或者电梯轿厢门,并且根据开门状态信息,例如打开幅度检测器(17、27N-1、N、N0+1)的开度信息,在能够确保安全这一限制条件下使电梯轿厢(1)按照预先规定的安全运行模式运行,由此能够在可能的范围内方便乘客,避免因此给乘客带来不便。
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公开(公告)号:CN102020149A
公开(公告)日:2011-04-20
申请号:CN201010237258.5
申请日:2010-07-22
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种检测乘客能够上下电梯的区域即电梯门区域的电梯系统,其具有:2个位置检测传感器(1、2),该2个位置检测传感器(1、2)设置在电梯轿厢(100)侧,且在升降方向上隔开规定的距离,并与电梯门厅侧相对向地设置;以及当前位置存储装置,该当前位置存储装置存储表示电梯轿厢的当前位置是位于电梯门区域以内还是位于电梯门区域以外的判断结果,在该电梯系统从2个位置检测传感器(1、2)中的任意一个位置检测传感器得到输出时,反转存储在当前位置存储装置中的判断结果。从而进一步简化安装作业和维修检查作业,同时能够准确地检测出电梯轿厢的位置,即使因长周期地震等而引起了大的振动,长尺寸构件也不会钩住被检测体,从而能够进一步提高电梯系统的安全性。
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公开(公告)号:CN113874310B
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202080036950.3
申请日:2020-05-19
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种能够高可靠性地检测可开门位置的电梯设备。该电梯设备包括位置检测装置和输出表示是否是可开门位置的信号的安全控制器,位置检测装置包括具有设置在与楼层地面位置对应的位置的第一被检测体和第一位置检测器的第一位置检测部(1)、以及检测绝对位置的第二位置检测部(3),安全控制器具有保存可开门位置的数据的数据库(21);判断第二位置检测部的异常的异常判断部(23);和可开门位置输出部(22),其在无异常的情况下基于第二位置检测部的输出是否是在可开门位置的数据的范围内的判断结果来输出表示是否可开门位置的信号、在有异常的情况下输出第一位置检测部的输出信号作为表示是否可开门位置的信号。
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公开(公告)号:CN112744660B
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202011019630.5
申请日:2020-09-24
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明提供多轿厢电梯。在升降通道内配置多台轿厢的多轿厢电梯中,能没有误动作而可靠地进行各个轿厢的安全控制。在多轿厢电梯中,在升降通道内配置多台轿厢(1A1~1C2),用曳引机驱动与轿厢连结的主索(41A~42C)。作为结构而具备:地面侧安全控制部(200),其总括地控制多台轿厢的驱动,在探测到异常时,使驱动主索的曳引机紧急制动;和轿厢侧安全控制部,其分别设于多台轿厢,在基于与升降通道内的其他轿厢的距离探测到异常时,使自身的轿厢的紧急停止工作(20‑A1~20‑C2)。
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公开(公告)号:CN110914185B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN201880047343.X
申请日:2018-05-11
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B13/14
Abstract: 提供一种兼顾速度追随性能与振动抑制性能并且能够确保安全性的电梯的门控制装置以及使用该电梯的门控制装置的电梯的门驱动系统。电梯的门控制装置根据门动作状态的目标指令输出用于驱动设置于轿厢(103)的门机构的控制指令,该电梯的门控制装置具备:控制部(108),其根据控制输入来制作控制指令;以及最优控制部(113),其具有一并评价门动作状态以及控制输入的评价指标,并对最优化评价指标的控制输入进行运算,将所运算的控制输入向控制部输出。
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公开(公告)号:CN108476009B
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN201680047056.X
申请日:2016-11-29
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明提供即使在利用q轴电压的情况下也能对非凸极型的永磁体式同步电动机的磁极位置进行推测的永磁体式同步电动机的控制装置及其控制方法。本发明是基于d轴电压和q轴电压来对变压/变频逆变器进行控制的永磁体式同步电动机的控制系统。控制系统生成d轴电压指令和q轴电压指令,从q轴电压指令去除直流分量,基于从q轴电压指令去除直流分量而得的信号,来对永磁体式同步电动机的磁极位置进行推测,利用所推测出的磁极位置来对逆变器进行控制。
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公开(公告)号:CN112744660A
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN202011019630.5
申请日:2020-09-24
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明提供多轿厢电梯。在升降通道内配置多台轿厢的多轿厢电梯中,能没有误动作而可靠地进行各个轿厢的安全控制。在多轿厢电梯中,在升降通道内配置多台轿厢(1A1~1C2),用曳引机驱动与轿厢连结的主索(41A~42C)。作为结构而具备:地面侧安全控制部(200),其总括地控制多台轿厢的驱动,在探测到异常时,使驱动主索的曳引机紧急制动;和轿厢侧安全控制部,其分别设于多台轿厢,在基于与升降通道内的其他轿厢的距离探测到异常时,使自身的轿厢的紧急停止工作(20‑A1~20‑C2)。
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公开(公告)号:CN110077926B
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN201811233221.8
申请日:2018-10-22
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电梯及其减振机构调整方法,准确地区分是人为的振动还是由导轨的变形造成的振动,且仅针对由导轨的变形造成的振动自动地调整控制参数。在作为加速度比较部的比较的结果,在轿厢是无负载时在确定的位置未检测到加速度,并且,仅在轿厢不是无负载时在确定的位置检测到加速度的情况下,控制参数计算部判断为在确定的位置检测的加速度是人为的振动引起的,并限制与控制参数的调整量有关的计算执行。
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公开(公告)号:CN109956375A
公开(公告)日:2019-07-02
申请号:CN201811180774.1
申请日:2018-10-10
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种不设置位置检测板也能够进行电梯轿厢的高精度的停靠位置控制的电梯控制装置。电梯控制装置设有:轿厢位置运算部,设于对电梯的电梯轿厢进行驱动的电动机,并基于来自检测电动机的转速的脉冲产生器的信号,运算电梯轿厢的位置;轿厢绝对位置运算部,基于来自与能够检测电梯轿厢的位置的脉冲产生器不同的位置检测装置的位置信息、以及表示预先设置的多个绝对位置的修正点,运算电梯轿厢的绝对位置;以及轿厢位置修正部,以修正点的绝对位置为单位,基于由轿厢绝对位置运算部运算出的绝对位置对由轿厢位置运算部运算出的位置进行修正。
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公开(公告)号:CN109153538A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201780029279.8
申请日:2017-04-27
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 电梯系统具备:第一控制电路,其控制开闭第一电源路径的电源开闭器(3)的开闭;第二控制电路,其控制开闭将电源和制动器电路(14、15)连起来的第二电源路径的第一接点(11)的开闭;第三控制电路,其与第一接点并联连接,控制开闭第二电源路径的第二接点(12)的开闭;和控制器(5),其控制电力变换器(4)的运转,并将第一控制电路和第二控制电路以及第三控制电路作为控制对象进行管理,控制器(5)在制动器的释放运转时对第一控制电路指令电源开闭器的开动作,从而阻断对电力变换器的电源的提供,对第二控制电路指令第一接点的开动作,从而阻断对制动器电路的电力的提供,之后对第三控制电路指令第二接点的闭动作,来使来自电源的电力绕过第一接点提供给制动器电路。
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