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公开(公告)号：CN113822249A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111389525.5
申请日：2021-11-23
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种监测架空线路隐患位置的方法、设备，属于架空输电线路监控领域，该方法包括：接收双目摄像头采集到的图像；根据采集到的图像，判断架空线路是否存在安全隐患；若是，通过双目立体匹配算法确定隐患位置到双目摄像头的光心所在的垂直平面的距离；确定双目摄像头的绝对位置坐标，绝对位置坐标为双目摄像头的世界坐标；根据双目摄像头的绝对位置坐标以及隐患位置到双目摄像头位置的距离，得到隐患位置坐标，并在架空线路对应的地图中对隐患位置进行标记；双目摄像头的位置与双目摄像头的绝对位置坐标相对应。解决了传统巡线方式效率低下、成本高、难以大规模推广的技术问题。
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公开(公告)号：CN113608542A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110925447.X
申请日：2021-08-12
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种无人机自动降落的控制方法以及设备，用以解决现有的无人机在降落时，无法精准降落到预设着陆点技术问题。方法包括：在检测到无人机飞离机巢之后，接收机巢对应的图像采集模块上传的预设高度处无人机的第一飞行姿态；当检测到无人机满足降落回机巢的条件时，发送维持指令至无人机；接收图像采集模块上传的无人机在预设高度处的第二飞行姿态；当检测到第二飞行姿态与第一飞行姿态不一致时，发送预设姿态调整指令至无人机，以使无人机将第二飞行姿态调整为第一飞行姿态，以使无人机以第一飞行姿态降落回机巢。本申请通过上述方法实现了智能的调整无人机的降落姿态，以使该无人机精准的降落到该无人机起飞前的位置。
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公开(公告)号：CN113589465A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110906742.0
申请日：2021-08-09
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种定焦镜头的非接触式对焦方法及系统，用以解决现有的定焦镜头调焦方法操作难度大、效率低、占用人力多的技术问题。方法包括：视觉传感器与调试终端之间建立无线通信连接；其中，视觉传感器包括驱动模组、运动模组和定焦镜头，驱动模组与运动模组之间传动配合，运动模组与定焦镜头螺纹连接；调试终端接收定焦镜头拍摄的实时视频流，并在实时视频流对应画面中的监拍目标不聚焦的情况下，向视觉传感器发送控制信号；视觉传感器根据控制信号，控制驱动模组带动运动模组前后移动，以通过运动模组调整定焦镜头与图像传感器的距离，以将定焦镜头对准监拍目标；其中，视觉传感器还包括图像传感器。本申请通过上述方法实现了非接触式对焦。
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公开(公告)号：CN111521911B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010436048.2
申请日：2020-05-21
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种输电线路的智能监拍方法及设备，用以解决现有的输电线路故障排查方法排查故障原因效率较低，且设备复杂维护成本较高的技术问题。方法包括：智能监拍装置向采集设备发送对时脉冲；根据故障相关参数以及录波数据确定输电线路发生故障；智能监拍装置合成录波数据，并根据合成的录波数据确定输电线路故障类型；以及触发图像采集功能；智能监拍装置根据故障类型，以及其采集的图像数据，确定图像数据中存在的安全隐患信息。本申请通过上述方法减少了输电线路采集设备的数量，提高系统的可靠性，保证了故障排查的时效性。
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公开(公告)号：CN112508445A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011510891.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 山东信通电子股份有限公司 , 山东大学
Abstract: 本公开提供了一种基于气温及导线温度量测的架空导线动态增容方法及系统，包括：获取架空线路的导线数据；剔除导线数据中不良数据，采用不良数据前一个时间点的导线数据值进行填补，获得合理导线数据；在静态热平衡状态下，将合理导线数据输入简化式热平衡方程，计算得到实时导体最大允许载流量；依据最大允许载流量指导调度架空线路的动态增容；实现了利用有限的DTR量测信息，估计得到偏保守的导线载流量Imax，能够引导运行人员在保证线路安全运行的前提下挖掘导线传输容量，对提高电力系统安全运行水平以及消纳新能源具有一定价值，可带来显著的经济效益及节能减排效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112199805A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010952891.6
申请日：2020-09-11
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种输电线路隐患识别模型评估方法及装置，包括：获取若干输电线路监拍装置中各监拍装置对应的输电线路隐患识别模型的分析指标；所述分析指标与监拍装置的准确率和/或漏报率和/或误报率相关；根据预先构建的决策树模型，对若干输电线路监拍装置中各监拍装置对应的输电线路隐患识别模型的分析指标进行决策，确定所述若干输电线路监拍装置中的任意一个监拍装置对应的输电线路隐患识别模型更新任务的决策值；根据所述决策值，激活相应监拍装置的输电线路隐患识别模型更新任务。本发明实现了通过对各监拍装置对应的输电线路隐患识别模型的分析指标进行决策，及时更新监拍装置对应的低精度输电线路隐患识别模型。
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公开(公告)号：CN112115975A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010832070.9
申请日：2020-08-18
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种适用于监拍装置的深度学习网络模型快速迭代训练方法及设备，方法包括：分别训练离线复杂模型和线上部署模型；基于预设时间，通过所述离线复杂模型识别来自监拍装置的并经由所述线上部署模型识别后的图像数据；确定所述多个监拍装置分别对应的线上部署模型中需要升级的线上部署模型；基于预设条件的触发，锁定需要升级的线上部署模型的网络特征提取层中预设层及预设层之前的所有层，并对所述网络特征提取层中所述预设层之后的若干层，以及所述线上部署模型的检测头网络层进行训练。本申请通过采用离线复杂多模型级联混合集成检测方式，与线上部署模型相结合进行联合训练，实现了针对不同场景的差异化定制检测和优化升级能力。
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公开(公告)号：CN111521911A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010436048.2
申请日：2020-05-21
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种输电线路的智能监拍方法及设备，用以解决现有的输电线路故障排查方法排查故障原因效率较低，且设备复杂维护成本较高的技术问题。方法包括：智能监拍装置向采集设备发送对时脉冲；根据故障相关参数以及录波数据确定输电线路发生故障；智能监拍装置合成录波数据，并根据合成的录波数据确定输电线路故障类型；以及触发图像采集功能；智能监拍装置根据故障类型，以及其采集的图像数据，确定图像数据中存在的安全隐患信息。本申请通过上述方法减少了输电线路采集设备的数量，提高系统的可靠性，保证了故障排查的时效性。
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公开(公告)号：CN111478441A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010305407.0
申请日：2020-04-17
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本发明涉及输电线路智能监拍技术领域；具体涉及一种带前端分析的输电线路图像监测设备，包括功能主板、控制板、接口扩展板及电源，所述电源为控制板供电，控制板与功能主板通信并为功能主板供电，功能主板集成有拍照模块、通信模块和CPU，功能主板内嵌云管理平台，所述云管理平台包括图像分析模块，所述图像分析模块采用深度学习的目标检测算法对拍照模块采集的图像进行隐患分析；本发明还提供一种分析方法，对输电电路采集的监控图像进行前端分析。本发明可对监控设备拍摄的现场图片进行实时分析，及时发现隐患信息，实时性高。
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公开(公告)号：CN111210472A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911414683.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种视频画面的3D定位方法，包括：接收摄像机拍摄的视频画面；在视频画面中设置定位区域；根据预先在视频画面中建立的第一坐标系，计算出定位区域的中心点在第一坐标系的坐标值；根据第一坐标系与摄像机的内置的第二坐标系的转换关系，确定定位区域中心点在第二坐标系的坐标值；根据定位区域面积占视频画面面积的比例以及缩放方式，确定出缩放值；根据缩放值以及定位区域中心点在第二坐标系的坐标值，将所述视频画面以定位区域中心点为中心进行缩放。本申请实施例通过在视频画面中设置定位区域，计算出定位区域中心点在第一坐标系的坐标值，并确定出定位区域中心点在第二坐标系的坐标值及缩放值，进而将定位区域进行缩放。
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