-
公开(公告)号：CN107527625A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710793362.4
申请日：2017-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于仿生听觉系统中耳蜗模型的海豚哨声信号听觉特征提取方法，采用如下步骤：(1)对信号进行归一化预处理；(2)将步骤1得到的信号通过Gammatone听觉滤波器组，得到M个子带信号；(3)对步骤2子带信号做快速傅里叶变换，通过低通滤波器，并生成听觉谱；(4)将步骤3子带信号通过Meddis内毛细胞模型，对子带听觉谱自适应处理，得到增强后的听觉谱，(5)计算听觉谱各个子带听觉谱能量，获得M维特征向量。本发明可以解决现有技术中，运算量大，无法快速提取特征；对非线性信号，非平稳信号处理效果不理想；对背景噪声的高依赖性，应用局限性的问题。
-
公开(公告)号：CN103152139B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310067877.8
申请日：2013-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及声纳信号处理领域，具体涉及一种多基地声纳空时信道复用方法。本发明包括如下步骤：获取伪随机调制的空时码信号；为多基地系统的发射端分配独立且相互正交的空时码组；对每一次发射信号的发射地址和发射时间进行编码；对接收信号做拷贝相关检测，分辨接收信号中是否含有该发射端的探测信号；提取时间码，并用该基地的空时信号码本做最大似然解码；获得探测信号的发射地址和时间信息，即空时信息。本发明降低了空时码各码元间的互相关性，通过对任意接收信号的空时信息的准确估计、实现了多基地声纳的空时信道的高效复用，提高了多基地声纳系统的时间、频带利用率。
-
公开(公告)号：CN103905154A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410122953.5
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明涉及一种多基地空时码探测信号的时反相关检测方法，其特征在于：步骤1：为多基地的不同发射基地设计相应的信道训练信号；步骤2：各发射基地将信道训练信号和若干空时码信号组成一帧发射信号进行发射；步骤3：接收基地利用多路常规拷贝相关器检测来自不同发射基地的信号；步骤4：利用信道训练信号对多阵元系统的子信道多途环境进行估计；步骤5：通过虚拟时间反转镜，获得相应发射基地空时码信号的期望时反接收信号，将该期望时反接收信号作为时反相关检测信号；步骤6：对接收到的空时码信号做时反相关检测，估计信号到达时延并对空时码信号进行解码。
-
公开(公告)号：CN118642039B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202410863032.8
申请日：2024-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/80
Abstract: 本发明属于水声阵列信号处理技术领域，公开一种基于改进相对熵的波达方向估计方法、系统及终端。波达方向估计方法包括：接收声源信号；提取声源信号的频谱，获取频谱中期望信号频率归一化后的协方差矩阵；在预设空间均匀划分K个扫描网格，基于期望信号的频率及阵列参数获得每一扫描网格的权向量；对协方差矩阵的逆与归一化后权矩阵相乘得到的矩阵进行特征分解，获取最大特征值；配置改进相对熵距离表达式；将最大特征值代入上述表达式，获得改进对称相对熵距离；基于改进对称相对熵距离获得每一扫描网格的归一化输出功率；对其进行一维谱峰搜索，峰值对应的扫描网格角度即为声源信号的波达方向。本发明具备更高的方位分辨能力和更低的旁瓣级。
-
公开(公告)号：CN118363027B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410270317.0
申请日：2024-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种结合多角度信息的深海双基地三维定位方法及系统，涉及水声定位技术领域，以解决三维定位中解算出双解，分辨真实目标困难的问题。所述方法包括：通过测量确定环境参数；输入多基地基站的布放参数；由发射站发送信号，经目标散射，接收站获取目标量测信息；利用所述目标量测信息的组合分别求解目标位置得到双解；对目标位置求距离，再通过声纳自身导致的测量误差和目标所处空间位置计算定位误差协方差，并以定位误差协方差的迹作为判决门限，判断出距离小于判决门限的一组解或多组解并做二次过滤，保留距离最小的一组解，对保留的一组解作加权平均，最后输出目标轨迹。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118859112A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411022215.3
申请日：2024-07-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明属于水声阵列信号处理技术领域，公开一种基于改进相对熵距离的多约束水下声源定位方法及系统，包括：获取声源信号频谱，提取频谱中包括的期望信号频率，计算期望信号频率归一化后的协方差矩阵；重构该矩阵；在预设范围内划分网格点；获取环境参数，对环境参数进行K次随机扰动，获得每个网格点处的扰动矩阵；计算获得多约束拷贝矩阵，对其归一化处理获得归一化后的多约束拷贝矩阵；计算重构后的协方差矩阵与归一化后的多约束拷贝矩阵的改进相对熵距离；基于改进相对熵距离获得每一网格点处的归一化输出功率；对归一化输出功率进行谱峰搜索，最大峰值对应的网格点位置即为声源信号的位置。本发明具有定位误差小，定位分辨率高的优点。
-
公开(公告)号：CN118131244B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410270301.X
申请日：2024-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/88
Abstract: 本发明涉及深海定位探测技术领域，公开了一种深海异构多移动平台水声定位系统、最优阵形生成方法及装置。所述方法中，对深海警戒海域进行网格划分；获得每个网格的位置定位精度；按照整体网格定位精度最优准则利用群优化算法对全部移动平台的工作参数进行优化处理，得到最优编组阵形下每个移动平台的位置信息和工作模式；每个移动平台按照位置信息移动至对应位置，生成多移动平台最优阵形，并按照指定的工作模式进行定位探测。应用本发明的技术方案，解决了异构多移动平台系统复杂导致无法实现定位效能最优化的问题，具有定位范围广、定位精度高、机动灵活的特点。
-
公开(公告)号：CN118033542B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410185342.9
申请日：2024-02-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明公开深海双基地背景的声速重构方法、系统、装置及存储介质，涉及水声定位技术领域，以解决深海背景下双基地间由于声线弯曲导致的目标定位错误或失效问题。该方法包括：采集目标在各个位置的直达波声线状态信息，并根据直达波声线状态信息建立总表格；通过目标的当前深度和当前直达波声线状态信息索引总表格，得出目标与两个基地的当前水平距离；利用目标与两个基地的当前水平距离和两个基地的深度计算出当前直达波声线的有效声速。本发明还提供深海双基地背景的声速重构系统、装置及存储介质。
-
公开(公告)号：CN118731920A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410834153.X
申请日：2024-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明公开一种用于混响干扰的目标方位空时自适应估计方法、系统及终端，涉及水声信号处理技术领域，可有效抑制混响干扰。包括：将回波信号数据拆解为目标分量、散射单元引起的混响分量及噪声分量；基于目标分量获得目标回波信号的第一空间角度及第一多普勒频率；基于混响分量获得散射单元引起的混响回波信号的第二空间角度及第二多普勒频率；离散化处理空间角度及多普勒频率，获得稀疏字典矩阵；恢复稀疏字典矩阵中非零元素位置；构造混响分量及噪声分量协方差矩阵，获得干扰协方差矩阵；基于干扰协方差矩阵计算空时滤波器自适应权矢量，得到目标方位空时估计结果。本发明还提供一种用于混响干扰的目标方位空时自适应估计系统及终端。
-
公开(公告)号：CN118112575B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410268014.5
申请日：2024-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/88 , G06F18/2415 , G06N3/084 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种异构集群声纳多视角水下目标探测方法，涉及异构集群声纳领域，以解决水下目标探测方法视角单一的问题。该方法包括：提取历史N个ping下、J个探测视角下的回波时间方位历程图，统一为尺寸K*K的等边灰度图；将各ping下、各探测视角的回波时间方位历程图作为输入，训练目标识别模型；获取未知目标的异构集群声纳的时间方位历程图，将时间方位历程图作为目标识别模型的输入，输出分类判别结果，完成目标识别。本发明利用异构集群声纳多视角探测手段，获得了不同视角下的目标回波信息，使用能够提取融合各视角特征的深度学习网络模型，更大程度地利用目标的尺度和角度特性对目标进行判别，提高了对复杂目标的探测性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
170
records
(took 0.054 seconds)
