公开(公告)号：CN103927443B

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201410150923.5

申请日：2014-04-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郑翠娥 ,  孙大军 ,  李昭 ,  张居成 ,  张殿伦 ,  勇俊 ,  李想 ,  王永恒 ,  韩云峰

IPC: G06F19/00 ,  G01S7/52

Abstract: 本发明涉及一种基于特征匹配的声速剖面稀疏化方法。该方法是包括求取声速剖面的特征曲线f(d)；将声速剖面划分为n个特征段；建立剖面积分误差ei；将kΔdi带入计算，直至满足为止；记录此时的Δdi，将声速剖面的第i+1个特征段重复至i=n+1为止；得全深度下的声速剖面的稀疏化结果。本发明能够通过声速剖面特征控制稀疏化误差，最大程度保留声速剖面特征的同时实现剖面数据量的最小化，有效的减少剖面的冗余数据的计算量。

公开(公告)号：CN106569177A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610984707.X

申请日：2016-11-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙大军 ,  李海鹏 ,  韩云峰 ,  张居成 ,  郑翠娥 ,  王永恒

IPC: G01S5/18 ,  G01S7/52 ,  G06N3/12

CPC classification number: G01S5/18 ,  G01S7/52 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明涉及一种基于遗传算法的正交相位编码波形设计方法。本发明包括：产生初始样本信号；计算初始样本的适应度：以主副比(MPSR)作为适应度函数计算每个个体序列的适应度；将MPSR与设计门限进行比较，在满足MPSR门限且个体个数达到需要的条件下算法结束，否则继续执行；采用最优保留法，将样本中适应度最大的个体保留，替换适应度最小的个体；将样本中的个体随机进行两两配对，并以一定的交叉概率把配对的父代个体替换重组生成新个体；以一定的变异概率对样本中的某个个体码值做变动等。本发明形成的信号具有很好的相关性，良好的频率分辨率，高多普勒容差和良好的抗混响能力；适合水声定位系统，实现连续、高精度定位。

公开(公告)号：CN103925904B

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201410150904.2

申请日：2014-04-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙大军 ,  郑翠娥 ,  李昭 ,  张居成 ,  张殿伦 ,  勇俊 ,  李想 ,  王永恒 ,  韩云峰

IPC: G01C1/00

Abstract: 本发明涉及一种超短基线安装角度偏差无偏估计方法。本发明是要解决当无法获取作业声速剖面时，由于声线传播弯曲导致波达方位与目标方位之间产生偏差，而引起超短基线安装角度估值偏差，从而降低超短基线安装角度偏差估计计算的精度的问题，而提出的一种基于对称测线的超短基线安装角度偏差无偏估计方法。该方法是通过一、采集超短基线USBL定位数据；二、得到估计残差向量 三、找到标准差统计值中最小值 四、得到安装角度偏差估计值等步骤实现的。本发明应用于超短基线安装角度偏差无偏估计领域。本方法由于减小了声线弯曲对水平及垂向的安装偏角估计的影响，进而减小了超短基线安装角度估值偏差。

公开(公告)号：CN214474484U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120857002.8

申请日：2021-04-25

Applicant: 中海石油(中国)有限公司 ,  中海石油(中国)有限公司北京研究中心 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 孙钦 ,  朱春丽 ,  安维峥 ,  王立权 ,  韩云峰 ,  李楠 ,  王向宇 ,  尹丰 ,  贾鹏 ,  魏娟

IPC: G05B9/03

Abstract: 本实用新型涉及一种具备冗余控制功能的水下控制系统主控站，包括：主控站机柜；显示控制装置，用于接收外部控制信号，工控机切换装置，用于根据显示控制装置接收的外部控制信号对工控机装置进行切换；工控机装置，通过网络连接装置与可编程控制器装置以及各外部通信接口相连；可编程控制器装置，通过以太网与外部水下控制模块、水下控制系统电力单元、水下控制系统液压站进行通信；监测装置，用于对主控站内的电流、电压以及温湿度进行监测；供电装置，用于对整个主控站进行供电；接线端子排，用于主控站内部的电源和信号的接线。本实用新型可以广范应用于石油工程领域。