-
公开(公告)号：CN101539597B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910071916.5
申请日：2009-04-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R23/16
Abstract: 本发明提供的是一种基于矢量DEMON信号处理的分辨具有相同频带辐射噪声的多目标方法。(1)将矢量水听器声压信号与振速信号进行互谱处理，完成包络检测，获得DEMON线谱；(2)对DEMON线谱进行融合与净化；(3)采用基于最大公约数算法的方位加权的串行迭代法对于DEMON线谱提取轴频；(4)通过轴频信息分辨多目标数量，并给出各目标的方位信息。本发明的优点是可以区分多目标，即使多个目标的辐射噪声具有相同频带，但由于各目标的轴频不同，仍然可以分辨。
-
公开(公告)号：CN119727775A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411904141.6
申请日：2024-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/707
Abstract: 针对直接序列扩频信号的伪码周期估计方法、存储介质及设备，本发明属于直接序列扩频信号参数估计领域，特别是涉及伪码周期的估计方法、存储介质及设备。本发明的目的是为了解释现有针对直接序列扩频信号的伪码周期估计的周期谱峰受信噪比影响较大，导致伪码周期估计准确性低的问题。过程为：得到每组的直接序列扩频信号；得到不同滑动次数下所有分段窗内的码差值结果；对得到的不同滑动次数下所有分段窗内的码差值结果进行累加，得到累加后的所有分段窗内的码差值结果SI(i)；计算SI(i)的自相关；对自相关进行归一化，得到归一化后的自相关；计算归一化后的平均自相关二阶矩ρ(k)；提取ρ(k)中峰值，相邻峰值间隔为伪码周期估计结果。
-
公开(公告)号：CN119535468A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411952938.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于方位势函数加权的水声目标动态规划检测前跟踪方法，本发明涉及基于方位势函数加权的水声目标动态规划检测前跟踪方法，属于被动声纳水声多目标跟踪领域。本发明的目的是为解决传统的基于动态规划的检测前跟踪算法容易出现跟踪轨迹合并或跟踪轨迹错配的问题。本发明建立包含目标方位和方位势系数的增广目标状态模型，在值函数迭代时建立滑动窗，计算窗内轨迹的方位势系数，通过考虑定义了方位跟踪轨迹变化趋势的方位势系数来建立方位势函数，在值函数中加入方位势函数来反映方位轨迹的变化趋势，能够降低因轨迹邻近交叉时空间谱响应重叠造成的跟踪性能下降的概率。
-
公开(公告)号：CN118625293A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410784923.4
申请日：2024-06-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于旋转矩阵的圆形声矢量测向方法，它属于水声矢量阵测向技术领域。本发明解决了现有方法对弱目标方位估计的准确率低且目标方位分辨率低的问题。本发明具体为：将感兴趣信号源的方位所在的子区域作为旋转聚焦子区域，根据旋转聚焦子区域和heading信息构造阵坐标系和大地坐标系下子区域阵列流形矩阵；利用阵列流形矩阵构造矩阵C，再对矩阵C进行奇异值分解，获得左奇异矩阵、右奇异矩阵以及奇异值矩阵；根据奇异值矩阵设计特征值函数，再基于特征值函数确定有效性秩，并根据有效性秩、矩阵的左奇异矩阵以及右奇异矩阵获得旋转矩阵；最后利用旋转矩阵和圆形声矢量阵接收信号进行目标方位估计。本发明可以应用于水声矢量阵测向技术领域。
-
公开(公告)号：CN115436873B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210949581.8
申请日：2022-08-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于阵列流形矢量映射的孔径扩展方法、系统、计算机及储存介质，涉及阵列信号处理领域。解决原有内插法映射矩阵会导致白噪声变为色噪声，严重影响信号子空间和噪声子空间的划分，最终影响DOA算法的性能问题。本发明提供一种基于阵列流形矢量映射的孔径扩展方法，所述方法包括：利用阵列采集信号，获取阵列接收数据；根据所述的阵列接收数据获取阵列接收数据的协方差矩阵；利用阵列流形矢量映射方法，获取阵列流形矢量的映射矩阵；根据所述导向矢量的映射矩阵，对阵列接收数据的协方差矩阵进行映射处理，完成矢量映射的孔径扩展。本发明适合应用于DOA估计领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116660875A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310420938.8
申请日：2023-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52 , G06F18/213 , G06F18/10 , G01S7/537 , G01S15/88
Abstract: 非高斯噪声背景下的目标辐射线谱自适应增强方法及系统，涉及声纳探测技术领域。本发明是为了解决现有自适应线谱增强方法在非高斯背景噪声下，性能急剧下降甚至完全失效，从而导致线谱检测能力弱的问题。本发明包括：初始化自适应权值w(k)；对接收的声强信息进行采样获得参考信号x(k)，对x(k)进行解相关延迟，获得声强信息的延迟信号x(k‑Δ)；迭代更新自适应权值，将x(k‑Δ)与更新后的自适应权值相乘，获得增强后的目标辐射线谱y(k)；获得x(k)与y(k)的估计误差e(k)；设计惩罚函数，利用惩罚函数和e(k)，获取迭代更新后的自适应权值；重复执行以上步骤，直至迭代更新后的自适应权值收敛，输出增强后的目标辐射线谱。本发明用于自适应增强目标辐射线谱。
-
公开(公告)号：CN114386296B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111437026.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开一种混响水池中三维声场的数值计算方法。步骤1：构建混响水池模型；步骤2：在混响水池中设有一个声源S0，在池壁表面放置一个矢量水听器R0，基于步骤1的混响水池模型，直达声线为轴，对混响水池中的声场进行平面划分，得到声场的截面；步骤3：基于步骤2的声场截面，利用虚源法绘制声场平面的声线传播情况，构建出声线在声场平面的虚源图像及其反射声线模型；步骤4：基于步骤3的虚源图像及其反射声线模型构建出声源位于混响水池中心位置时的三维声场。本发明针对现有技术中对对水池内的声场进行数值计算时，用时长，效率低的问题。
-
公开(公告)号：CN110082707B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201910329495.5
申请日：2019-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S1/80
Abstract: 本发明公开了深远海声信标高精度定位的环形路径半径优化方法。首先在DOA粗测定位误差情况下，得到目标所在区域；其次，针对不同环形路径半径，对区域内所有的点的精确定位HDOP求和并取平均；最后，比较得最小平均值所对应的半径即为最优半径。本发明相对于已有凭经验确定环形路径半径方法，有效提高了定位的精度，并有效减少航行轨迹长度，降低了能耗和定位时间，达到了高效率，高精度，低成本。
-
公开(公告)号：CN115687901A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211273705.1
申请日：2022-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/21 , G01S7/52
Abstract: 基于浅水声场相关性的水面水下目标分辨方法及设备，属于水声水面水下目标分辨技术领域。为了解决现有基于浅海波导理论的水面水下目标分辨方法存在由于垂直阵列的姿态难以保持导致的影响分辨效果的问题，以及高阶简正波模态的能量随距离衰减不利于模态特征方法的使用的问题。本发明分别使用水平阵的前段和后段分别对目标做波束形成，将两段波束形成输出信号做互谱，然后通过对互谱相位随频率变化的理论分析，最后利用深度相关且不受频谱幅度波动影响的相位统计特征用于深度分辨。本发明用于水面水下目标分辨。
-
公开(公告)号：CN115656994A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211231660.1
申请日：2022-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 双基地有源探测拖曳阵阵形实时校准方法，涉及拖曳阵阵形识别与校准领域。解决了传统的估计阵形的声学方法中的自校正方法计算量过大，而有源校正方法难以配备合作校正源，且缺少相干干扰抑制算法，难以实现准确、实时的阵元位置参数估计的问题。本发明方法对各阵元信号进行p0阶的FRFT变换，在FRFT域进行直达波的提取，也即：对阵元信号峰值提取，并将直达波作为校正信号，利用各阵元直达波在FRFT域内峰值间的相位关系实现拖曳阵阵形的估计，得到两个估计阵形；根据拖曳船辐射噪声在两阵形下近场空间谱强度的差异，并对获得两个估计阵形进行筛选校准，从而获得输出阵形。本发明主要用于阵形校准。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
169
records
(took 0.042 seconds)
