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公开(公告)号：CN119963480A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411871548.3
申请日：2024-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中建八局轨道交通建设有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T5/70 , G06T5/90 , G06T3/60 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于图像采集与激光扫描设备的盾构掘进排土量智能监测方法，所述方法通过对盾构机运行影响因素，包括环境因素，盾构机的状态等进行实时监控，对是否超排进行预测及时给出指令，并且通过神经网络模型不断优化学习，通过控制系统对盾构机达到实时控制的目的。本发明通过对盾构机渣土排除图像的识别，对是否超排进行预测及时给出指令。同时也给出了精确测量排土量的方法，通过三维激光扫描仪，生成传送带上渣土侧剖面二维模型并获取点云数据，结合神经网络识别的渣土平面图像对盾构排土的体积进行精准测量。本发明综合考虑了地质环境实际施工等因素的影响，结合实时监测数据对渣土排量进行动态计算与预估，提高了施工安全性和效率。
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公开(公告)号：CN119845147A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510013232.9
申请日：2025-01-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中建八局轨道交通建设有限公司
Abstract: 本发明公开一种在立体式非接触渣土测量方法，属于非接触渣土测量领域，在传输带运输渣土时，在传输带的上方设置上部轮廓扫描部件，在传输带的侧面设置侧面传输带轮廓扫描部件，所述的上部渣土轮廓扫描部件用于获得传输带系统的初始轮廓信息和运输渣土时渣土上表面轮廓信息，所述的侧面传输带轮廓扫描部件用于测量运输渣土时传输带的挠度信息，基于同步触发各扫描部件采集的信息和传输带的运行速度，通过公式计算得到松软渣土的体积，然后结合松软渣土体积和天然土体体积与渣土体积的体积换算系数的关系，最终计算获得排出天然土体的体积。本发明实现盾构施工过程中渣土出排量的精确测量，对于提高工程质量和效率具有关键性作用。
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公开(公告)号：CN119616519A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411497034.6
申请日：2024-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中建八局轨道交通建设有限公司
IPC: E21D9/093 , E21D9/087 , E21D9/06 , E21D9/12 , E21D9/00 , G08B21/18 , G08B19/00 , G01M99/00 , G01C5/00 , G01N33/24 , G01L5/00 , G01P3/00 , G05B13/04 , G06F18/243 , G06F18/214 , G06F18/15 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 盾构排渣体积与土仓压力双控的地面沉降自适应调控方法，属于地下工程施工技术领域。所述方法包括以下步骤：步骤S1：监测设备及各类传感器的数据采集；步骤S2：初始模型构建与校准；步骤S3：初始调控策略设定与执行；步骤S4：自适应调控与模型优化；步骤S5：自动预警与人工干预；步骤S6：调控效果验证与施工调整。本发明的方法通过实时监测排渣体积和土仓压力，并结合地质条件、盾构机参数等多重因素，自动调整施工过程中的排渣速度和土仓压力，以减少地面沉降的发生，提升施工安全性和精度。本发明用于盾构施工过程中，通过排渣体积与土仓压力双重控制实现地面沉降自适应调控。
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公开(公告)号：CN119579672A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411584761.6
申请日：2024-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 厦门市政环境科技股份有限公司
IPC: G06T7/62 , G06T3/4038 , G06T5/70 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06F17/10 , G06T7/50
Abstract: 本发明公开了一种地下水质净化厂砂水分离器出砂含水率识别的计算机视觉算法，所述方法如下：一、向水面发射两个照射点可变的红外光点，利用光的折射定律得出所需几何关系从而测量水深，结合出砂处容器底面积计算水体积；二、对砂堆进行扫描得到砂堆三维点云数据，将砂堆三维点云数据依次进行预处理、点云数据拼接、点云数据分割、降噪得到点云数据，构建含有三维点云数据点的最小凸多边形，将三维点云数据加入三角网，计算得到砂堆的三角形网格模型，利用正投影法计算砂堆体积；三、将水体积及砂堆体积代入含水率计算公式，得到砂水分离器出砂含水率。本发明自动化的程度高，精度高，方法的适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN118997764A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410915184.8
申请日：2024-07-09
Applicant: 中铁十七局集团第二工程有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑群井效应围岩变形动态反馈的钻爆法施工系统及方法，所述钻爆法施工系统包括传感器子系统、数据采集子系统、数据处理子系统、反馈控制子系统、通讯子系统，传感器子系统负责数据的初始采集；数据采集子系统负责实时采集和初步处理传感器数据；数据处理子系统负责生成分析报告和图表，提供决策依据；反馈控制子系统负责动态调整爆破参数，并通过报警系统及时预警潜在风险；通讯子系统负责确保各子系统之间的数据传输和信息交流。本发明综合考虑了群井效应和围岩变形的影响，结合实时监测数据和施工经验，实现施工参数的动态调整和优化，提高了钻爆法施工的效率、安全性和质量，为地下工程建设提供了有力的技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116165361B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211531949.5
申请日：2022-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种混合式多级自动水盐给排装置及其控制方法，包括：控制组件、若干个水盐存储组件、水盐混合箱、给排水槽和土箱；水盐存储组件分别存储有水和固体盐，水盐存储组件在控制组件的控制下对水和固体盐进行混合并将混合后的水盐混合溶液导入水盐混合箱；水盐混合箱通过至少一个进水管路与给排水槽连通，在控制组件控制下将水盐混合溶液导入给排水槽，进水管路设有与控制组件电连接的自吸泵；土箱设置于给排水槽的顶部，给排水槽中的水盐混合溶液在达到预设高度后进入土箱中的土壤。通过多个预置的固体盐与水的存储组件，依据不同的实验条件，自动计算所需盐分种类及浓度，可实现多种盐分补给、排泄，水盐浓度调节精度高，适用于各种环境。
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公开(公告)号：CN114739450B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210272971.6
申请日：2022-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁二十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 哈尔滨地铁集团有限公司
Abstract: 一种适于寒区路基的复合式智能土工格栅及监测预警方法，属于寒区路基工程病害智能监测预警领域。复合式智能土工格栅包括复合式土工格栅及数个传感器；复合式土工格栅由双重土工格栅及数个监测节点组成；双重土工格栅由第一、二重土工格栅组成；第一、二重土工格栅由数个肋条组成，第一重土工格栅的数个肋条分别是数个横向肋条和数个竖向肋条，第二重土工格栅的数个肋条为数个斜向肋条；每相邻两个监测节点的横向之间通过横向肋条连接，每相邻两个监测节点的纵向之间通过竖向肋条连接，每两个呈对角设置的监测节点之间通过斜向肋条连接，数个传感器固定在数个监测节点处的安装孔内，安装孔的内壁上设有数个探针孔。本发明用于寒区路基监测预警。
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公开(公告)号：CN117364736A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311320939.1
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种姿态可调注气降低砂土饱和度的地基抗液化处理方法，所述方法如下：将气体压缩机放置于地基地表，注气细管深入可液化地基；布置土工加筋橡胶，阻断动水流与地震波；判断地基液化层的深度，实时调节注气细管深入地基的深度；进行注气，实时调节注气细管深入地基的位置；根据超声测量接收装置的数据结果，判别注入气体的稳定性，进而调节注气开关，控制注气速度；判别处理后液化地基的饱和度，当饱和度降低50%以上，关闭注气开关停止注气，同时通过超声测量装置实时监测注入气体的稳定性。本发明具有向液化砂基内不同位置精准、均匀注入稳定大小气泡的特点，对注气位置土体扰动微小，有效降低了液化砂基的饱和度。
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公开(公告)号：CN117189028A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311209769.X
申请日：2023-09-19
Applicant: 中交一航局城市交通工程有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: E21B33/138 , E21B33/13 , F04D7/04 , F04D29/00
Abstract: 本发明公开了一种高压富水砂层条件下带有高压膨胀管的注浆封孔器，所述注浆封孔器包括注浆管和压力泵，其中：所述注浆管包括钢管、膨胀橡胶管和上拉扶手；所述压力泵包括离心泵和涡轮；所述上拉扶手预制在钢管上，钢管的下端与膨胀橡胶管相连；所述离心泵的排出管预留孔洞，涡轮嵌入到排出管的预留孔洞中；所述离心泵放置在注浆管上方，注浆时离心泵排出管内嵌入钢管中。本发明可以高效便捷解决传统注浆封孔器发生的串孔、冒浆以及由各种因素造成的注浆中断等事故；防止注浆时浆液的渗漏起到节约成本的目的；更好适应高压富水砂层条件下注浆管道的变形，减少注浆时膨胀胶管与注浆管道之间的相对移动，防止浆液飞溅。
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公开(公告)号：CN116911013A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310860399.X
申请日：2023-07-13
Applicant: 中交一航局城市交通工程有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F119/14
Abstract: 一种小半径曲线盾构掘进推力自适应预测方法，属于隧道盾构施工技术领域。所述方法为：通过地质资料、规划路径曲线、盾构机资料的预先输入，预测小半径曲线盾构掘进推力，包括调姿力矩计算、考虑盾构转弯和调姿效应的总推力计算、推进系统千斤顶荷载分配。采用小半径曲线盾构掘进推力自适应预测方法确定盾构推力对盾构机进行调姿，相比于传统基于人工经验的盾构调姿，本发明能有效调整盾构姿态，从而减少管片损伤、路线偏移以及潜在运营问题。
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