公开(公告)号：CN106095107A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610453305.7

申请日：2016-06-21

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 高翔 ,  何瑞青 ,  朱博 ,  徐国政 ,  王强 ,  陈盛

IPC: G06F3/01

CPC classification number: G06F3/017

Abstract: 本发明公开了一种应用于智能移动轮椅的手势交互控制方法，该方法使用Kinect摄像头获取用户手部实时坐标，利用模糊控制算法对虚拟手柄进行坐标置位，从而使用户可通过手部来定量控制智能移动轮椅的行动。其具体实现包括如下步骤：Kinect摄像头获取深度图像信息过滤非用户手部干扰得到用户手部实时坐标；对获得的手部实时坐标进行空间坐标转换和虚拟手柄机制设定及其空间建立；再根据模糊控制算法对虚拟手柄进行坐标置位；最后以虚拟手柄的方式实现定量控制智能移动轮椅。利用本发明的方法，使得老年用户可以利用手部姿势良好地定量控制智能移动轮椅，改善了他们的出行方式。

公开(公告)号：CN104287747A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201410571745.3

申请日：2014-10-24

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 徐国政 ,  陈敏 ,  茅晨 ,  高翔 ,  翟雁 ,  郭晓波

IPC: A61B5/16

CPC classification number: A61B5/165

Abstract: 本发明提供一种非侵入式的基于情绪感知的运动康复机器人交互控制方法，该方法以机器人辅助康复训练过程中患者“挫败”、“兴奋”及“厌烦”三类情绪为目标情绪状态，其具体实现包括如下步骤：获取康复训练过程中患者目标情绪反应的生理响应信号；从生理响应信号中分析出反应目标情绪变化的生理信号重要特征及其组合；根据分析得到的目标情绪生理响应特征及其组合，设计分类器识别目标情绪状态；以及根据识别到的患者目标情绪状态，设计与患者目标情绪变化相一致的闭环自适应人机交互控制方法。利用本发明的方法，可克服现有的机器人辅助康复人机交互协作训练方法主要以感知患者主动“运动”参与为主的局限。

公开(公告)号：CN221225648U

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202321990059.0

申请日：2023-07-27

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 胥佳梅 ,  高翔 ,  朱玉平 ,  何涛 ,  曹正林 ,  周凯祺 ,  董自强

IPC: G09B9/00 ,  G05B19/042 ,  G09B23/18

Abstract: 本实用新型提供了一种基于云平台的环境监测及设备管理的电工电子实训系统，包括主控制器、与主控制器相连的环境监测模块、设备管理模块、实训室通风系统、无线通信模块、通过无线通信模块与主控制器相连的物联网云平台和与物联网云平台通信的客户端设备，通过环境监测模块和设备管理模块采集环境质量及设备运行状态将采集到的数据发送至主控制器，再由主控制器通过无线通信模块发送到物联网云平台，最后发送至客户端设备，以实时查看环境监测及实训设备使用状态。一方面，能够及时掌握实验室的环境情况，另一方面，实现对学生的仪器设备使用情况，提高教学质量。

公开(公告)号：CN202383645U

公开(公告)日：2012-08-15

申请号：CN201120518024.8

申请日：2011-12-13

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 高翔 ,  邱其文 ,  徐国政 ,  周云城

IPC: G06F3/042 ,  G06F3/033

Abstract: 本实用新型公开了一种智能电子白板系统，包括红外激光书写笔、投影幕布、冷光投影仪、带有红外滤镜的红外摄像头、视频信号采集系统、PC机；其中，所述红外激光书写笔、冷光投影仪分别位于投影幕布的同一侧，所述红外摄像头位于投影幕布的另一侧，红外摄像头通过所述视频信号采集系统与PC机的输入端相连，所述PC机的输出端与冷光投影仪相连。本实用新型所设计的智能电子白板系统具有价格低廉、笔迹定位精度高、笔迹定位延迟小、书写效果良好的优点。