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公开(公告)号：CN110111619B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910217224.0
申请日：2019-03-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种电子化助教平台及其助教方法，包括作为公网的外网和作为校园网的内网这两个网段；所述外网与Internet网相连，内网为校内局域网；所述外网用于：同步学生的微信信息这样的社交信息，并可将课程资料或课堂结果通过微信社交工具进行分享，可远程参与课堂教学，承担信息接入与广域传播的作用；所述内网用于：同步获取学校课表信息、教师学生的请假调课这样的信息，同时，数据的汇总统计与分析也在校园的内网的服务器上进行；所述电子化助教平台的服务器端如果部署在固定区域；结合其他方法有效避免了现有技术中课堂互动推广难以及学生评教数据不科学这样的长期难以解决的难题的缺陷。
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公开(公告)号：CN112616805B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011498151.6
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种气助式果园喷药装置，其包括多个喷雾头、一鼓风机以及一药液箱；所有所述喷雾头有序排布；每个所述喷雾头均具备气舱以及雾化器；所述气舱及所述雾化器分别连接所述鼓风机及所述药液箱，且所述药液箱与所述雾化器之间连接有送液泵；所述雾化器置于所述气舱内部，且所述雾化器的出雾口的朝向与所述气舱的出风口的朝向一致。本发明的气助式果园喷药装置通过设置气助式的喷雾头以及鼓风机，使得鼓风机提供的气流可裹挟着药雾经由喷雾头喷雾，使得药雾可喷射至更高的树冠喷雾机依靠末端喷头的强大气流将雾滴吹送到植株冠层的各个部位，气流有助于提高果园喷雾机的射程、助力雾滴穿透稠密的冠层并促使叶片翻动，提高叶片附着率。
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公开(公告)号：CN111837638B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010542462.1
申请日：2020-06-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种小型振动采收装置，包括夹持装置和激振装置，所述夹持装置包括夹持头和夹持机架，所述激振装置包括凸轮直线运动机构和电机；所述夹持头连接在夹持机架上，所述夹持机架与凸轮直线运动机构连接，所述凸轮直线运动机构与电机连接；所述电机用于通过凸轮直线运动机构驱动夹持机架上的夹持头做直线往复运动。本发明可适用于室外小型林果振动采收，装置总体分为夹持装置与激振装置；夹持装置夹持结果树枝；激振装置产生激振运动，通过激振装置中的推杆与夹持装置之间的刚性连接，带动夹持装置产生振动，实现振动刚采收；整个机器结构简单，环境适应性强，易于操作。
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公开(公告)号：CN113103392A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911350324.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种采用激光和磨料射流进行生物质材料复合加工的方法，该方法的步骤如下：首先利用激光发生装置（2）产生激光束（3）作用在生物质材料（4）上，生物质材料（4）在被高温气化的同时产生有害炭化层；同时利用射流发生装置（11）产生低压射流，并在低压射流中添加磨料（9），低压射流和磨料（9）通过喷头（7）喷出后形成磨料射流（6）；其次，将磨料射流（6）喷向炭化层（5），炭化层（5）连同其结合部的生物质材料（4）被切除并冲刷走。本发明的方法能够解决激光加工生物质材料的炭化烧蚀难题，通过低压磨料射流辅助在线切除激光加工生成的炭化层，加工表面精度高且无炭化层，可用于生物质材料的高效、低成本加工。
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公开(公告)号：CN113071692A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110380415.6
申请日：2021-04-09
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种农作物病虫害高光谱监测用无人机，包括机体和高光谱仪，所述机体的底端两侧对称设置有脚架，所述脚架的底端固定连接底座，所述机体的两侧固定连接机翼支架，所述机翼支架的末端固定连接动力部件，所述动力部件的顶端转轴固定连接桨叶，所述机体的中部贯穿设有外部套筒，所述外部套筒的内壁滑动连接内部套筒，所述内部套筒的内侧设置有高光谱仪，所述机体的底端中部固定设有灯架，所述灯架的内侧通过轴承转动连接照明灯，所述机体的一端固定设有扩音器，该种农作物病虫害高光谱监测用无人机，结构简单合理，设计新颖，在对高光谱的使用便捷性方面，具有较高的保护性和使用便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112741063A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011498167.7
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种具有自动补给功能的农用施药机器人系统，其包括施药机器人、移动补给机器人以及固定药液舱；施药机器人具备喷药装置、药液箱、机械手、减震底盘以及入液接口；入液接口安装在减震底盘上；喷药装置安装在机械手的执行末端，且机械手上还安装有用于摘取入液接口的摘取机构；移动补给机器人包括减震底盘与移动药液舱，移动药液舱上安装有一出液接口以及一入液接口；固定药液舱上具备若干出液接口。本发明通过设置施药机器人、移动补给机器人以及固定药液舱，且在三者上对应设置自动对接的接口，可实现移动补给机器人在固定药液舱与各施药机器人之间往返运送药液，简省了施药机器人往返补药所需的时间，可提升系统整体的作业效率。
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公开(公告)号：CN112655689A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011498146.5
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于果园施药的施药机器人，其包括喷药装置、机械手以及减震底盘；其中，喷药装置包括喷雾组件、鼓风机以及药液箱；所述喷雾组件安装在机械手的末端，机械手用于使所述喷雾组件改变位姿；所述机械手、鼓风机以及药液箱均安装在减震底盘上。本发明的用于果园施药的施药机器人，通过设置喷药装置、机械手及减震底盘，减震底盘可自主或被遥控行走，机械手可改变喷药组件的位姿以适应不同的喷药需求，该施药机器人可独立执行施药作业，无需工作人员直接参与，施药效率高，且避免了人工施药对人工的伤害。
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公开(公告)号：CN107657621B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201710984435.8
申请日：2017-10-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种基于线性区域生长的二维激光点云序列实时分割方法，它包括以下步骤：使用二维激光雷达获取一帧点云数据并更新FIFO缓冲区；然后进行帧内线段检测，对区域链表进行基于线段的区域生长；最后遍历区域链表，删除生长结束的区域。本发明的方法能有效提高点云分割效率，提取连通区域，可应用于车载二维激光扫描信息实时提取技术领域。
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公开(公告)号：CN112591095A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011493129.2
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种农用喷药无人机，其包括无人机本体，所述无人机本体上安装有喷药装置以及药液箱；所述喷药装置包括多个喷头，所述喷头具有连接所述药液箱的药液入口以及连接气源的气流入口，所述喷头还具备气雾出口；由所述药液入口进入的药液以及由所述气流入口进入的气流两者经所述喷头处理后均由所述气雾出口喷出。本发明的农用喷药无人机通过设置气助式的喷头，气源提供的气流与被雾化的药液混合后从气雾出口喷出，可有效提升喷头的喷射效果，使得药雾可播撒至更远的地方，喷药无人机的瞬时喷药范围更广，如此可大幅提升喷药作业效率。
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公开(公告)号：CN110274556B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910514370.X
申请日：2019-06-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种植物表型信息提取方法，属于植物表型信息采集设备领域。本发明的植物表型信息提取方法，利用采集装置进行植物表型信息采集，通过控制可见光相机的拍摄时间，提取植物全空间内多角度的图像，并计算其平均值，最小化了光照不一致对不同图像的影响，降低了由于枝条和叶片遮挡或叶片的空间伸展卷曲等而给叶面积、株高和基径等表型参数测量带来的误差。
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