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公开(公告)号：CN109101854A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810660166.4
申请日：2018-06-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06K7/14
Abstract: 本发明公开了一种多条形码定位方法，具体步骤包括：(1)对所检测的图像进行预处理，获得二值化图像；(2)对二值化图像中的外接矩形进行边缘检测，获得多个矩形的位置；(3)通过条形码判断，选取符合条件的矩形；(4)对选取的最小外接矩形确定角度并进行角度修正，实现条形码的正立；(5)对条形码正立后的矩形进行排序处理，在条形码码制一致的情况下，得到排序后的含有条形码的多个矩形区域，完成条形码的定位。本发明在一次测量中能够获得多个条码的定位，可以大大加快整个物流速度，从而达到了提升效率的目的。
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公开(公告)号：CN107766965A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710826218.6
申请日：2017-09-14
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G06Q10/047 , G06K7/10009 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种基于自动引导车的快递分拣方法，包括方格型引导路径及上位机，自动引导车沿方格型引导路径行驶，通过WiFi局域网跟上位机通讯，上位机分配任务及路径给自动引导车，自动引导车从取货口收取快递后沿预定路线到达分拣口，完成分拣任务。本发明提出基于融合时间窗的A*算法规划出自动引导车无冲突最优路径，并结合点边防冲突算法预防多自动引导车之间的冲突。
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公开(公告)号：CN107545259A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710767959.1
申请日：2017-08-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于大津法的二维码重构方法，该方法具体包括以下步骤：运用仿射变换，恢复QR二维码图像的几何特征；精确定位出QR二维码图像区域，结合QR二维码的结构特征与待恢复二维码图像分割成n*n个小区域；采用大津二值化方法，对分离出的QR二维码进行二值化，得到二值化图像；进一步利用金字塔型权重二次运用大津二值化法对上一步骤中得到的二值化图像进行分析和重构，得到正确度很高的QR二维码重构图像。本发明为一种基于大津法的二维码重构方法，利用仿射变换和大津二值化方法，并分析QR二维码特征结合金字塔型权重对目标QR二维码图像进行重构，改善了传统QR二维码扫描精确度不高的问题。
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公开(公告)号：CN107481267A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710692648.3
申请日：2017-08-14
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G06T7/254 , G06F3/011 , G06F3/0487 , G06K9/00335 , G06K9/6278 , G06T5/006 , G06T7/215 , G06T7/277
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的摄像投影交互系统及方法，USB摄像头采集包含脚部的垫子图像作为待检测图像，对图像进行畸变矫正及立体校正，得到校正后的图像，对校正后的图像进行运动目标前景分割，得到去除阴影后的运动目标图像，在分割后的二值图像上，进行脚尖点定位，得到脚尖点的坐标，利用上一步得到的脚尖点坐标向周围做一个矩形，然后进行脚尖模板特征提取及目标识别，脚尖动作识别，所述脚尖动作包括抬起与放下，将识别后的脚尖位置映射到PC机上，调用鼠标API，实现相应的功能。
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公开(公告)号：CN106871916A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710043300.1
申请日：2017-01-19
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G01C21/343 , G06Q10/047 , G06Q10/08355
Abstract: 本发明公开了一种基于自主导航的快递派送方法，包括：1)在APP信息添加界面添加快递地址和电话，添加完成执行步骤2)；2)利用地图API将快递地址转换成经纬度，计算两两快递地址间的最优路线距离；3)根据步骤2)两两快递地址间的最优路线距离，结合客户方便签收的时间窗，通过优化后的派送路线规划算法得到规划路线，并将快递的派送顺序显示在APP派送界面；4)快递员按照APP派送界面的派送顺序进行快递派送，遇到不熟悉路线时，点击APP派送界面上的一键导航按钮获取导航路线，该APP实时定位快递员的位置，当距离目的地小于800米时，自动拨打电话通知客户。该方法集合快件管理、路径规划、自主导航和智能呼叫为一体，大大提高了快件派送效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106766006A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710091941.4
申请日：2017-02-21
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: F24F2120/10 , F24F11/30 , F24F11/62 , F24F11/89 , F24F2110/10 , F24F2120/14
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的空调系统自适应温度补偿装置及方法，包括机器视觉处理模块及自适应PID控制器，利用机器视觉技术实现对空调室内人数的动态监测，得到的空调房的人数变化后，将人数变动产生的影响补偿到PID控制参数的比例系数，通过自适应参数调节，快速响应人数的变动，达到快速调节室内温度的目的。
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公开(公告)号：CN106647252A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610854544.3
申请日：2016-09-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种电磁驱动微镜的H∞控制方法及系统，应用于由NI PXI控制器和LabVIEW软件及其他硬件设备组成的电磁驱动微镜平台，该控制方法包括下列步骤：S1、优化模型的选择；S2、加权函数的选择；S3、加权函数参数的调节；S4、H∞控制器求解；S5、闭环系统性能分析；S6、H∞控制器离散化，通过Z变换方法进行控制器离散化。该电磁驱动微镜的H∞控制方法是针对目前电磁驱动微镜PID控制方法的不足，在保证微镜系统具有良好的动静态特性基础上，提高对系统未建模动态鲁棒性能、降低控制器功耗、抑制输出噪声，获得了较好的控制效果，更符合实际应用的需求。
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公开(公告)号：CN104319771A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410241151.6
申请日：2014-05-30
Abstract: 本发明提出一种基于混合灵敏度的微电网频率H∞控制方法，包括如下步骤：设定微电网频率偏差Δf与功率偏差ΔP的关系式，由此建立被控对象的传递函数；建立灵敏度函数S和补灵敏度函数T，构造满足约束条件的加权函数W1、W2、W3；建立微电网广义被控对象的闭环系统传递函数，进而获取H∞控制器的传递函数；通过H∞控制器的传递函数求解获得MT控制器和ES控制器。该方法可根据微电网性能要求设计控制器并能够快速获取H∞控制器的控制参数，有效提高了微电网系统的鲁棒稳定性、动态性能和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN101335879A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200810029350.5
申请日：2008-07-10
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04N7/18 , G08B13/196
Abstract: 本发明涉及多点触发定点追踪的监控方法及监控系统，该方法在受监控场所内设定多个重点监控方位，当重点监控方位没有发生异常目标时，监控系统通过控制云台的转动使摄像头对监控场所内的各个方位进行轮流扫描；当监控系统中的检测装置检测到所述多个重点监控方位中的一个方位出现异常时，检测装置向监控系统发出定点监控信号，监控系统通过控制云台使摄像头对发生异常的重点监控方位进行摄像监控。所述监控系统包括云台、摄像机、检测装置和主控电路，主控电路包括云台控制电路、摄像机控制电路和单片机，检测装置将检测结果传输给主控电路中的单片机，单片机再对云台、摄像机进行控制。本发明具有简单、自动化程度高、实用性强、效率高的优点。
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公开(公告)号：CN119155410A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411163475.2
申请日：2024-08-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶混沌系统固定时间同步的DNA彩色图像加密方法及系统，所述方法包括：根据数据发送端建立的分数阶混沌系统的主系统以及数据接收端建立的分数阶混沌系统的从系统，设定同步误差；根据同步误差设计固定时间同步控制器，并将固定时间同步控制器作用于数据接收端的从系统，以使在固定时间内数据接收端的从系统同步于数据发送端的主系统；基于数据接收端的从系统同步于数据发送端的主系统，以使数据发送端根据待加密彩色图像和同步后的主系统信号，利用DNA编码规则实现DNA彩色图像加密。本发明采用与分数阶混沌系统的阶数相关的固定时间同步控制与分数阶混沌系统结合，提高了DNA彩色图像加密的效率和安全性。
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