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公开(公告)号：CN113177909A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110357964.1
申请日：2021-04-01
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种表面含砂浆的再生骨料多模态视觉检测方法，通过控制器控制传送带的速度将放在传送带上的再生骨料依次输送到各个图像采集模块的测量区域；然后进行高度图像、彩色图像以及高光谱图像的采集；对采集到的高度图像、彩色图像以及高光谱图像进行预处理后，提取再生骨料的投影轮廓和高度轮廓，通过骨料颗粒的多维特征匹配手段，实现对再生骨料多维轮廓的棱角性、表面纹理特征以及有效光谱特征的提取；以再生骨料高度轮廓、表面纹理特征以及有效光谱特征为输入，通过多特征信息融合实现再生骨料表面砂浆的识别。本发明方法为再生骨料破碎加工及质量检测和评价奠定了理论基础，解决建废处理和原生骨料短缺问题。
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公开(公告)号：CN112044808A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010855832.7
申请日：2020-08-24
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种生活垃圾识别系统，包括工控机、垃圾输送装置以及沿所述垃圾输送装置的输送方向依次排列的彩色相机、3D相机和高光谱相机，所述彩色相机的侧下方设置有与所述彩色相机配合的线性光源，所述3D相机旁设置有与所述3D相机配合的激光发射器，所述高光谱相机的正下方设置有与所述高光谱相机配合的穹顶光源，所述垃圾输送装置、所述彩色相机、所述3D相机和所述高光谱相机分别与所述工控机通讯连接。本发明通过3D相机、彩色相机和高光谱相机结合的方式采集生活垃圾多维度特征信息，进而可以通过多特征信息融合和分层次识别，显著提高生活垃圾的识别准确性，使得机器智能分拣能够适用于生活垃圾分拣，有助于提高分拣效率并改善分拣工况。
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公开(公告)号：CN111520717A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010274016.7
申请日：2020-04-09
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于旋流的分级低氮燃气燃烧器，包括依次设置的燃烧器筒体、衔接筒体、燃烧器头罩；燃烧器筒体的直径小于燃烧器头罩，衔接筒体自燃烧器筒体至燃烧器头罩方向直径逐渐扩大；主燃气喷管与辅助燃气喷管之间还设置有旋流稳焰盘；旋流稳焰盘包括同轴设置的第一圆筒及第二圆筒；第一圆筒置于所述第二圆筒的内部；第一圆筒与第二圆筒之间设置有第一旋流叶片，第二圆筒的周向还设置有稳焰盘端部；第二圆筒与稳焰盘端部之间设置有第二旋流叶片；第一旋流叶片在中心轴方向上与所述燃烧器筒体的距离小于所述第二旋流叶片在中心轴方向上与燃烧器筒体的距离；应用本技术方案可实现增强气体之间的混合程度，从而提高燃烧器的关键性能。
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公开(公告)号：CN110969636A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911080905.3
申请日：2019-11-07
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 基于三维图像法测量的级配表征预测空隙率的方法和系统,包括如下步骤：1)拍摄集料颗粒图像，进行图像处理获得集料颗粒的外轮廓；2)利用一字线激光器照射集料颗粒获得集料颗粒各点的厚度数据，根据粒形选择最合适的厚度来表征该颗粒的厚度；3)根据外轮廓和厚度数据计算颗粒的体积；4)将4.75-31.5mm的粒径区间等分为若干份，根据集料颗粒的粒径和体积计算得到不同粒径区间的级配体积占比；5)将级配体积占比结合深度学习算法预测集料的空隙率。本发明可以精确的预测多颗粒之间的空隙率。
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公开(公告)号：CN110969608A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911205181.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像法的机制砂级配修正系统，包括图像预处理模块、颗粒轮廓提取模块、级配计算模块、粒形计算模块和级配修正模块；所述图像预处理模块将原始的机制砂图像转化二值图像；颗粒轮廓提取模块从二值图像中提取各个颗粒的轮廓形状；级配计算模块处理所有机制砂颗粒轮廓，得到机制砂的原始级配参数；粒形计算模块处理所有机制砂颗粒轮廓，得到机制砂的粒形参数；级配修正模块根据粒形参数对原始级配参数进行修正，得到最终级配测量结果。本发明一种基于图像法的机制砂级配修正系统能够对图像法的级配检测结果进行修正，修正后，其级配检测精度符合工程实际要求，有效提升检测效率和检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110717520A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910866953.9
申请日：2019-09-12
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种基于高光谱图像空间特征和光谱特征融合的固废识别方法，通过数据预处理、特征提取、特征识别、融合识别，获得最终识别结果。本发明可以在线自动识别固废中存在的大部分材料，包括有机物和无机物，以及各种颜色的材料。本发明所述的识别方法结合了多种特征并经过试验选择了对应特征较优的识别模型，获得的结果可以相互弥补，利用融合识别模块可以平衡利用各个识别结果。最终获得的种类综合考虑了多种特征和算法，结果稳定，正确率高。
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公开(公告)号：CN110665848A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911063048.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: B07C5/342
Abstract: 基于CCD相机与高光谱相机检测的建筑固废分拣系统，包括物料传输装置、图像采集检测装置、工控机、运动控制装置、机械抓取装置。该物料传输装置以给定的速度传送分散的物料；该图像采集检测装置安于传送带上方以采集物料的彩色图像与光谱信息；该工控机将采集到的图像信息进行加工处理并将检测信息传给运动控制装置；该运动控制装置将信息转化成控制命令并生成运动轨迹；该机械抓取装置根据控制命令与生成的轨迹对物料进行抓取分类。本发明通过CCD相机与高光谱相机相结合的方式采集图像信息，可大大提高分拣的准确度，同时该自动化分拣系统无需人工分拣，安全性高，分拣速度快，提高了建筑固废分拣的效率。
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公开(公告)号：CN110207781A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910532861.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: G01F22/00
Abstract: 一种散状物料动态计量方法和系统，包括如下步骤：S1：检测物料输送的速度信号；S2：在测量点以预设的采集频率采集物料的离散高度信号，根据离散高度信号拟合出测量点的截面上轮廓线；S3：采集测量点处物料的图像数据，进行图像处理，提取出水平方向边界轮廓信息以修正截面上轮廓线；S4：根据修正后的物料轮廓信息计算截面面积，再结合采集频率计算出物料体积元，最后根据物料体积元、速度信号和输送运行时间计算物料输送总量。本发明具有非接触、高精度、稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN109916826A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910126775.6
申请日：2019-02-20
Applicant: 福建南方路面机械有限公司 , 华侨大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明涉及固废分类技术领域，特别涉及一种基于高光谱检测的固废在线识别系统及识别方法；识别系统包括物料输送装置、种类识别装置，分拣装置；物料输送装置将物料传输至种类识别装置进行数据采集后，传输至分拣装置对物料进行分拣；物料输送装置包括第一传送带和第二传送带；物料通过第一传送带传输后落入第二传送带，第一传送带和第二传送带的运行方向相反。本发明提供的固废在线识别系统能够对物料起到有效的分散作用，避免了因为物料堆叠而造成种类识别的困难，也克服了人为分散造成的效率低的问题。通过识别方法，能够在线采集固废的二维图像和光谱曲线，达到准确有效对固废进行分类的效果，具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN106969708A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710260767.1
申请日：2017-04-20
Applicant: 华侨大学
CPC classification number: G01B11/00 , G01B11/022 , G01B11/043 , G01B11/046 , G01B11/0608 , G01B11/0691 , G01B11/24 , G01B11/26 , G01B11/30 , G01N21/84 , G01N2021/845
Abstract: 本发明公开了一种骨料形态质量的检测装置和方法，检测步骤如下:图像采集器采集骨料图像传送至检测分析仪；提取每个骨料的质心坐标；检测分析仪采用几何标定法对骨料的尺寸进行标定；通过粗糙度和棱角参数来表征图像的表面纹理和棱角性；激光扫描仪将扫描得到的骨料高度轮廓传送至检测分析仪；最后通过高度轮廓曲线频率的不同，将骨料的表面纹理和棱角性分开，高频代表表面纹理，低频代表棱角性；通过表面纹理和棱角性进行多特征融合，得到每个骨料的形态参数特性。通过对骨料的平面图像反应的形态参数和高度轮廓曲线反应的形参参数，进行多特征的融合，能够更加准确有效的反映骨料的形态质量，并且检测时间快，周期短，得到的结果准确。
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