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公开(公告)号：CN211696245U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020317527.8
申请日：2020-03-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于Tsai并联机构的视频测量仪，属于精密测量技术领域，包括支架、Tsai并联运动模块和视频传感器，所述支架包括底座、立柱和静平台，静平台通过立柱与底座相连；所述Tsai并联运动模块包括Tsai并联机构、驱动电机、转动副、主动杆倾角传感器、从动杆倾角传感器和动平台；所述Tsai并联机构、驱动电机和转动副均与静平台固定连接，所述视频传感器安装在动平台上；所述Tsai并联机构包括三套连杆机构，三套连杆机构共同连接动平台，所述主动杆倾角传感器安装在主动杆上，从动杆倾角传感器安装在从动杆上。本实用新型不存在累积误差，机构响应速度快、易于加、精度高、适用于精密传动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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