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公开(公告)号：CN114816814A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210293314.X
申请日：2022-03-23
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提出了一种基于迁移学习的双层动态加权磁盘异常检测方法，包括：收集磁盘SMART信息并对磁盘数据集进行属性特征筛选，之后对其进行指数平滑处理得到稳定磁盘数据集，并提取出目标域磁盘数据集以及多个源域磁盘数据集；计算磁盘数据集源域样本与目标域样本的初始权重；训练各源域对应的迁移模型；加权集成各源域所得模型结果，实现对目标域磁盘的故障检测；随着目标域型号磁盘的不断运行，根据所增加新数据样本，进一步提高磁盘异常检测性能；本发明实施例提供的技术方案，能有效提高新投入磁盘的故障检测效果。
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公开(公告)号：CN114722940A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210363323.1
申请日：2022-04-07
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明实施例提出了一种基于近邻样本对构造的智能电表故障分类方法，包括：将智能电表不同类别下的故障历史数据作为输入数据集，划分得到多个二类数据集；针对每个二类数据集，将每个样本作为目标样本，从其近邻样本池中进行多次随机采样，获得等量的多个同类和异类对照样本组，分别与目标样本组合后得到多个近邻样本对，作为后续分类任务中的正样本或负样本；基于平衡的近邻样本对数据集，构建基于对比学习的模式判别网络用于目标样本与对照样本组的标签匹配任务；对于给定测试样本，任意组合与其对应的不同类别的对照样本组得到大量近邻样本对，经结果集成和逆向推理得到分类器在每个二类数据集下的判别结果，通过软投票得到其故障类别。
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公开(公告)号：CN108972560B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201810965656.5
申请日：2018-08-23
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于模糊优化的欠驱动机械臂分层滑模控制方法。包括：建立平面二自由度主动‑被动型(AP型)欠驱动机械臂动力学模型，将非线性耦合动力学模型简化为仿射非线性系统形式，以两个关节角度作为控制目标；然后，设计分层滑模控制器，将每个关节的角度和角速度组成一个子系统，求解两个子系统等效输入，并利用李雅普诺夫反馈函数法构造滑模总切换面，得到控制率；最后，设计模糊规则动态优化滑模控制率中的切换鲁棒项，解决以往控制系统存在的抖振问题。与其他平面二自由度AP型机械臂控制方法相比，本发明实施例所提出的技术方案可以降低控制过程的稳态时间并提高控制精度。
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公开(公告)号：CN112181706A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011148000.8
申请日：2020-10-23
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提出了一种基于对数区间隔离的电力调度数据异常检测方法，包括：通过Bagging技术生成大量训练数据集的子集；计算每个子集空间下每个子样本对于该空间的马氏距离，根据样本马氏距离对子集空间中每个样本进行对数区间隔离；根据区间内样本的数据分布对样本进行二叉划分，在左右子树节点的子集上重复上面的过程，直至达到终止条件；构建多个对数区间隔离子树，并将其组成对数区间隔离森林异常检测器，求出每个样本在每个子树下的路径长度，集成每个子树中对应数据的路径并取平均值求得异常分数，根据异常率阈值筛选出数据集中的异常样本；通过构建的对数区间隔离森林异常检测器判断电力数据的异常情况，提高数据异常检测准确率。
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公开(公告)号：CN107357652B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201710458109.3
申请日：2017-06-16
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于分段排序及标准差调整因子的云计算任务调度方法，包括：基于任务的独立性和异构的硬件计算节点，建立任务调度数学模型，确定预期执行矩阵ETC；利用动态规划的多阶段决策组合优化方法，计算各个任务的平均预期执行时间，并以此为依据将任务进行分段，使长时间执行的任务可以优先执行，缩短执行时间；在各个分段中，计算每个任务在各个计算节点下运行时间的标准差，然后根据其大小，将标准差大的任务优先调度到最短完成时间的计算节点上，从而减少任务等待时间。根据本发明实施例提供的技术方案，可以实现提高任务调度的效率，缩短时间跨度，确保负载均衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107657288B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201711016716.0
申请日：2017-10-26
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 北京邮电大学 , 北京科东电力控制系统有限责任公司
IPC: G06K9/62 , G06F16/215 , G06Q50/06
Abstract: 本发明实施例提出了一种基于孤立森林算法的电力调度流数据异常检测方法，包括：通过系统抽样方法对数据集进行抽样，构建子森林，并将其组成基森林异常检测器；通过基森林异常检测器判断进入滑动窗口数据的异常情况；对进入滑动窗口的数据进行伯努利抽样，判定其是否存入缓存区，当滑动窗口数据充满时，实时判断窗口数据异常率；根据缓存区数据量与滑动窗口数据异常率是否超过阈值，选择较小或者较大更新比例的模型更新策略；基于更新数据集计算每个子森林与基森林的异常率差值，去除差值较大的子森林，并构建多个子森林进行补充，组成新的基森林异常检测器，实现更新。本发明实施例提供的技术方案，能够提高电力流数据异常检测准确率。
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公开(公告)号：CN107171811B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710579860.9
申请日：2017-07-17
Applicant: 北京邮电大学 , 国网冀北电力有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于Present算法的轻量级RFID安全认证方法，包括：通过后端数据库与标签之间共享新旧密钥及秘密信息，实现标签与数据库之间身份的相互验证，采用双向随机数作为协议执行过程中的新鲜量，并进行加密计算，标签端对数据库的认证信息由数据库端产生随机数进行加密，数据库端对标签的认证信息由标签端产生的随机数进行加密，在每次验证过程中通过执行Present加密算法来验证双方身份。该方法具有良好的安全与隐私保护特性，能够很好的抵抗来自RFID系统外的各类攻击，同时也可保护内容隐私、位置隐私、前后向安全及抵抗重放攻击、窃听攻击等攻击。
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公开(公告)号：CN107234617B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710558115.6
申请日：2017-07-10
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例提出了一种避障任务无关人工势场引导的避障路径规划方法，包括：考虑空间机械臂使用代价，选用机械臂能耗、末端速度、摩擦磨损作为优化目标，在此基础上提出一种引入速度极限的最小奇异值指标；考虑所述引入速度极限的雅各比矩阵最小奇异值、机械臂可操作度、条件数、关节极限，提出一种考虑机械臂操作代价的梯度势场离线构建方法；使用构建的梯度势场引导RRT算法中的随机树进行拓展，规划得出空间机械臂的无障碍运行路径。根据本发明实施例提供的技术方案，在执行冗余度空间机械臂避障路径规划任务的同时，依照上述方法可以提升避障规划算法的效率并降低机械臂的使用代价。
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公开(公告)号：CN106603539B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201611187810.8
申请日：2016-12-21
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于时间因子抗去同步化攻击的RFID双向认证方法，包括：通过后端数据库与标签之间共享新旧密钥，实现标签与读写器之间身份的相互验证，采用随机数和时间因子作为协议的新鲜量，并进行加密计算，随机数每次由后端数据库产生，时间因子由标签存储并更新；后端数据库与标签之间根据存储的密钥信息，在每次验证过程中通过执行哈希(Hash)运算和循环移位计算来验证双方的身份。该方法具有良好的安全与隐私保护特性，能很好的抵抗来自攻击者的去同步化攻击，同时也可保护内容隐私、位置隐私、前后向安全及抵抗重放攻击、窃听攻击等攻击。
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公开(公告)号：CN109508733A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811233705.2
申请日：2018-10-23
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提出了一种基于分布概率相似度度量的异常检测方法，包括：多次随机采样获得正常样本数据的多个子集，以全二叉树结构保存每个子集的随机隔离过程，根据漂移比例划定回溯的阈值深度；根据测试点落在每棵树的外部叶子节点位置及阈值深度，由其所在叶子节点回溯到阈值深度的祖先节点，提取该节点下所有数据作为度量与测试点相似度的训练数据；以测试点与训练数据集内某点为端点，在各属性维度上分别计算其余数据点出现在此两点之间的概率，结合闵氏距离计算测试点与数据集内所有点的不相似程度，得出该点的异常值。本发明实施例提供的技术方案，可以有效解决训练数据集中无异常数据及局部异常检测问题。
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