农作物冠层整齐度的自动测量方法及装置

    公开(公告)号:CN103440648A

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201310370384.1

    申请日:2013-08-22

    Abstract: 本发明提供了一种农作物冠层整齐度的自动测量方法及装置,涉及农业信息技术领域。该方法包括以下步骤:S1、获取农作物冠层图像;S2、利用双目图像重建技术计算所述农作物冠层图像的三维点云数据;S3、从所述三维点云数据中分离出农作物的行向点云数据;S4、依据所述行向点云数据,计算农作物冠层整齐度的基础数据;S5、依据所述基础数据计算农作物冠层整齐度指标。本发明解决了连续、自动的获取农作物冠层整齐度指标的问题,能够自动、连续、无损的对农作物冠层整齐度进行测量,该方法相较于以往方法,需要较少的人力投入,自动化程度高,测量结果能够综合反应农作物冠层整齐度,测量结果不受人为误差和测量人员经验的影响。

    玉米苗期缺苗数的测量方法及装置

    公开(公告)号:CN103413172A

    公开(公告)日:2013-11-27

    申请号:CN201310370436.5

    申请日:2013-08-22

    Abstract: 本发明提供一种玉米苗期缺苗数的测量方法及装置,涉及农作物信息技术领域。该方法包括步骤S1、获取玉米苗期植株图像,得到图像序列I(I1,I2,...In),n为正整数;S2、将所述图像序列I(I1,I2,...In)中的相邻两幅图像的重复区域进行拼接,得到一幅玉米苗期行向图像IW;S3、对所述玉米苗期行向图像IW进行分割与识别,获取玉米苗期植株茎秆位置,并计算玉米苗期植株茎秆行向直线;S4、根据所述玉米苗期植株的茎秆行向直线识别缺苗位置,并计算缺苗数。本发明所述方法及装置具有较高的自动化程度,能够代替人工方法调查玉米苗期缺苗数量,减少人力投入成本,去除人为误差的干扰。使评价玉米种子的品质、测量播种机具的作业精度指标的获取更加简洁。

    一种植物器官点云修复方法

    公开(公告)号:CN103236043A

    公开(公告)日:2013-08-07

    申请号:CN201310154400.3

    申请日:2013-04-28

    Abstract: 本发明提供一种植物器官点云修复方法,涉及三维图像的修复领域。包含以下步骤:S1.构造植物器官点云模板,生成点云模板集;S2.将缺失器官点云与所述点云模板集进行匹配,找出与所述缺失器官点云最为接近的点云模板;S3.基于所述最为接近的点云模板对缺失点云进行修复。本发明通过解决大块植物器官点云数据缺失的修复问题,能够得在植物扫描过程中获得完整点云数据。本发明修复准确性高,修复点云与原始点云融合性好,修复部分能反映出植物器官的主要特征。

    玉米自动化考种果穗夹运装置及方法

    公开(公告)号:CN103190225A

    公开(公告)日:2013-07-10

    申请号:CN201310105248.X

    申请日:2013-03-28

    Abstract: 本发明涉及自动化农业器械技术领域,具体涉及一种玉米自动化考种果穗夹运装置及方法。该装置包括:旋转架、固定在所述旋转架顶部的果穗夹,所述旋转架底部连接驱动机构,所述驱动机构驱动旋转架以底部为圆心旋转,所述果穗夹连接控制机构,所述控制机构控制果穗夹夹持与卸下果穗。本发明所提供一种玉米自动化考种果穗夹运装置通过旋转架的旋转带动果穗夹移动,通过控制机构控制果穗夹持与卸下果穗,完美的解决了单个玉米果穗的精细化考种过程中果穗自动精确移动的问题,自动化地实现准确、快速、高效的玉米果穗移动和传递,大幅提高了玉米果穗考种效率和精度,减少人工干预环节,有效降低人工成本,为玉米自动化考种提供了有力的技术支持。

    基于SFS算法的土壤孔隙度检测方法

    公开(公告)号:CN103033456A

    公开(公告)日:2013-04-10

    申请号:CN201210541544.X

    申请日:2012-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于SFS算法的土壤孔隙度检测方法。包括以下步骤:S1:获取待测土壤显微图像,并记录光照入射角度;S2:从所述待测土壤显微图像中选取M行N列个采样像素点,其中,M、N均为大于1的整数,根据所述光照入射角度,利用SFS算法得到各采样像素点高度值;S3:对所述各采样像素点高度值进行平滑处理;S4:对所述各采样像素点高度值进行高度校正;S5:计算得出待测土壤的孔隙度。本发明的土壤孔隙度的检测方法,通过恢复土壤表面三维结构来计算土壤孔隙度,比其他方法更加快速而准确。而且可以大幅缩短相关研究的试验周期,提高相关研究结果的准确率。

    一种多功能田间植物生长数据采集车

    公开(公告)号:CN212301506U

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202021757177.3

    申请日:2020-08-20

    Abstract: 本实用新型实施例提供一种多功能田间植物生长数据采集车,包括移动平台、数据采集装置以及驱动装置,移动平台为能水平移动设置;数据采集装置用于采集植物的表型数据、环境数据和生理化数据,数据采集装置为活动地安装于移动平台上;驱动装置用于驱动数据采集装置在移动平台上活动。本实用新型实施例提供的多功能田间植物生长数据采集车采用了一体化结构设计,能采集植物的表型数据、环境数据和生理化数据,构建了多功能数据采集系统,并能保证数据采集的质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    作物冠层图像采集装置
    137.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205482946U

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201620097105.8

    申请日:2016-01-29

    Abstract: 本实用新型提供了一种作物冠层图像采集装置,所述装置包括:透明遮罩、图像采集器和控制电路板;所述图像采集器设置在所述透明遮罩内部,用于获取作物冠层图像,并将获取的作物冠层图像发送至控制电路板;所述控制电路板,用于接收并存储所述作物冠层图像。该装置,通过设置透明遮罩可以阻隔雨水、尘土等外界因素的影响,并且可以提供大角度的可视范围,通过控制电路板接收并存储图像采集器获取的作物冠层图像,实现了对作物冠层图像采集,避免了人为操作产生的误差。

    一种盆栽植物生育动态自动监测与调控装置

    公开(公告)号:CN212306247U

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202020592965.5

    申请日:2020-04-20

    Abstract: 本实用新型涉及盆栽技术领域,公开了一种盆栽植物生育动态自动监测与调控装置,包括:摄像模块、温湿度采集模块、PH值检测模块、控制模块及自动补水系统;摄像模块、温湿度采集模块、PH值检测模块分别连接控制模块,控制模块连接自动补水系统;本实用新型结构简单、设计巧妙,通过确定盆栽植物的种类及当前的生育阶段与水肥参数信息,将水肥参数信息与盆栽植物相应生育阶段的水肥阈值进行比对,便于较为准确地确定对盆栽植物的补水量与施肥量,以便通过自动补水系统对盆栽植物进行自动补水控制,并便于用户及时对盆栽植物进行定量地施肥,达到了对盆栽植物精细化管理的目的,确保了盆栽植物的健康成长。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种植物生长信息测量装置

    公开(公告)号:CN211234530U

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN201922199187.3

    申请日:2019-12-10

    Abstract: 本实用新型涉及植物生长信息测量领域,公开了一种植物生长信息测量装置,该植物生长信息测量装置包括:箱体结构、称重组件和传感器组件;所述称重组件设置在所述箱体结构内,包括:对应待测植物各部位设置的若干测量单元;各所述测量单元分别用于测量所述待测植物不同部位的重量;所述传感器组件可活动地设置在所述箱体结构内。本实用新型提供的植物生长信息测量装置,通过在待测植物各部位设置若干测量单元,利用测量单元分别测量待测植物不同部位的重量,并通过可移动地传感器组件获取待测植物的形态数据,有效提高植物生长信息的测量效率,便于后续处理和分析比较。

    一体式设施环境生产过程监控装置

    公开(公告)号:CN203299596U

    公开(公告)日:2013-11-20

    申请号:CN201320383502.8

    申请日:2013-06-28

    Abstract: 本实用新型提供了一种一体式设施环境生产过程监控装置,该一体式设施环境生产过程监控装置包括主板、显示屏、按钮板、通讯模块,其中,该显示屏、该按钮板以及该通讯模块分别与该主板相连接,该主板上还安装有处理器、存储器、电子锁接口和电源线接口。本实用新型能够有效地对农产品质量进行控制,促进了设施环境生产的发展与质量提升。

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