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公开(公告)号：CN106523928B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201611043911.8
申请日：2016-11-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供种基于声波实时数据二级筛选的管道泄漏检测方法,涉及管道泄漏检测技术领域。采用包括声波传感器模块、DSP处理模块、ARM控制模块、A/D转换模块、数据存储模块、GPRS无线通信模块、GPS校时定位模块、信号调理放大模块和太阳能蓄电池模块的装置实现,声波信号经采集转换后为模拟量,再转成数字信号传给DSP处理模块和数据存储模块,处理、分析、筛选后将需发送的数据包发给ARM控制模块,从数据存储模块中将相应的数据包经GPRS无线通信模块发至上位机。根据声波实时数据信息,对典型信号进行二级筛选,在野外环境中无线发送管道泄漏信号,传输数据量有效减少,大大的节约了上位机的存储空间,提高效率。
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公开(公告)号：CN108050397A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810066839.3
申请日：2018-01-24
Applicant: 东北大学
IPC: F17D5/06
CPC classification number: F17D5/06
Abstract: 本发明的一种基于光纤多源信号分层序贯比的管道泄漏监控方法及系统，方法包括：实时采集标准光纤基组和检测光纤基组传输的光纤的中心波长数据；将采集到的数据进行解调获得环境数据和检测数据；对解调后的环境数据进行分析，采用序贯比方法进行环境补偿判断检验；对补偿后的检测数据进行分析，利用检测基组的多源信号构造影响因子改良序贯比方法进行管道泄漏诊断检验；判断泄漏与否并发送报警。本发明通过创建2种不同的光纤基组分离环境数据和检测数据，准确去除环境影响引起的误报警，基组内采用螺旋结构，方便安装铺设，防止基组内光纤发生不同步干扰。检测基组通过多源检测，提高系统运行灵敏度和准确性，通过拉伸、震动变化提供预警功能。
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公开(公告)号：CN107178710A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710232451.1
申请日：2017-04-11
Applicant: 东北大学
IPC: F17D5/06
CPC classification number: F17D5/06
Abstract: 一种基于内外检测信号特征提取的管道缺陷内外辨识方法，属于管道缺陷识别技术领域；该方法包括：内外检测信号高斯滤波；内外检测信号的瓣间信号插值；根据各路内外检测信号标准差和内外检测信号检测阈值判断内外检测信号是否异常，对异常内外检测信号根据里程添加标识1；识构造奇异标识矩阵并对存在内缺陷的内外检测信号添加内外检测标识1；将缺陷与内外检测标识为1的内外检测信号进行匹配，能匹配缺陷为内缺陷，实现管道缺陷内外辨识；本发明采用标识错位叠加法，减小测量误差和噪声干扰；采用三次样条插值防止缺陷漏检；检测阈值可适应当前方向的实际管道环境，提高缺陷判定精确性；可根据插值信号设定匹配阈值，内外判定结果更准确。
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公开(公告)号：CN107024532A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710236188.3
申请日：2017-04-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于窗体特征的漏磁管道缺陷位置提取方法，其包括：步骤1、提取样本后基于窗体对所提取的样本进行特征提取，利用历史漏磁数据学习特征参数并建立识别模型；所述特征包括显著性特征、对比度特征、中心点特征及指纹特征；步骤2、首先对任意一段待测数据进行异常检测，以确定相应的异常区域；其次分两个阶段对所确定的异常区域进行缺陷位置提取以获得相应的识别结果；所述的两个阶段是指对单个缺陷的识别阶段及对多个缺陷的识别及分割阶段；步骤3、基于所获得识别结果进行效果评估。该方法通过内外环的伸缩考虑了测量窗体与周围背景发的差异程度，增强了模型识别效果且避免了过多的人为干预，增加了算法的可移植性。
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公开(公告)号：CN106899664A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710081357.0
申请日：2017-02-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提出基于多智能体的输油管道分布式协同泄漏检测系统及方法，包括N个智能体、N个太阳能光伏电源模块和远程上位机；太阳能光伏电源模块为各智能体提供直流24V电源；各智能体，用于实时采集其安装位置的输油管道的状态数据信号，将采集的状态数据信号进行均值滤波和信号放大，将其传输至远程上位机以及其他接入网络的智能体；判断其实时传输的状态数据信号是否出现异常，当其状态数据信号出现异常时根据深度优先搜索来检查输油管道上所有监控站节点的输油工况调整情况，判断异常现象是否为泄漏事故。本发明为分布式数据采集，可以实现多点、多信号实时高速采集，利用多智能体建立多个分系统协同故障诊断方法，提高了诊断的速度和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105042339B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510299194.4
申请日：2015-06-03
Applicant: 中国石化销售有限公司华东分公司 , 东北大学
Abstract: 本发明提出一种基于无量纲的成品油管道泄漏量估计系统及方法，涉及成品油管道泄漏量检测方法技术领域，本发明将现场采集到大量数据在合理的时间内进行有效的分析，利用压力传感器阵列获取整条管段的状态，得到管线的压力变化趋势，同时采用流量平衡法，结合信息一致性理论来分析管道是否发生存在异常情况，方法直观、简单，且灵敏度高、误报率低；并且可以很好的对小泄漏量和缓慢泄漏的检测进行精确的报警；采用BP神经网络来进行管道压力衰减率进行计算，提高了最终结果的准确性，同时，采用无量纲建模的方法大大的减小了计算量和提高了计算精度。
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公开(公告)号：CN104063588B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410259026.8
申请日：2014-06-12
Applicant: 东北大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 基于多源数据融合的管道腐蚀缺陷尺寸的预测方法，该方法采用基于多源数据融合的管道腐蚀缺陷尺寸的预测系统实现，该系统包括：传感器组、下位机和上位机；其中，传感器组置于管道的首端或者末端，与输送介质接触；传感器组与所述下位机相连接，下位机与所述上位机相连接；该方法首先利用历史数据建立灰色GM(1，1)预测模型和BP神经网络模型，然后利用这两种模型得到预测值，接下来根据历史数据和这两种模型的预测值建立诱导有序加权调和平均IOWHA算子组合模型，对于新数据，逐次利用这三种模型，分别对腐蚀缺陷的尺寸从轴向、周向和深度3个方向都进行预测后，最后获得管道腐蚀缺陷尺寸预测值；本发明预测的准确性更高，且减少数据
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公开(公告)号：CN104089186B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410307192.0
申请日：2014-06-30
Applicant: 东北大学
IPC: F17D5/02
Abstract: 本发明涉及一种基于组合滤波和动态阈值的管道压力异常诊断方法，对实时获取液体对管道首端和末端的压力信号，利用低通滤波和离散小波滤波进行分解重构，得到组合滤波后的压力信号，对压力信号进行分段处理，计算各段组合滤波后的压力信号的动态阈值，利用动态阈值实时判断管道压力信号是否异常，对管道首端和末端压力异常信号运用Pearson相关系数法判断是否为同源引起的异常压力信号，对同源的异常压力信号利用连续小波变换得到两个小波系数的极大值点所对应的时刻，利用极大值点所对应的时刻之差进行异常点定位。本发明提高了管道异常诊断的灵敏度，降低了误判率，并在最短的时间内较为准确检测压力异常点并定位。
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公开(公告)号：CN103994333B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410196358.6
申请日：2014-05-09
Applicant: 东北大学
IPC: F17D5/02
Abstract: 本发明提供一种基于二维信息融合的油气管网泄漏检测方法，包括：实时获取油气管网各监控站采集的压力、流量、密度、节流阀开度、下载阀门开度、水击泄压阀开关信号和主输泵启停信号；判断油气管段是否出现异常；查询使该油气管段出现异常的工况调整信息；从查询到工况调整信息的监控站开始跟踪负压力波；识别油气管网状态；定位油气管网泄漏点。针对油气管网系统的复杂工况及不确定性，为有效地降低泄漏检测的误报率，并提高泄漏定位的精度，本发明采用二维信息融合，来分析油气管网工作状态，能够提高油气管网泄漏检测的准确度；同步分析系统中压力、流量等管道参数的实时变化信息和阀门等的工况调整信息，有效地降低了泄漏检测的误报率。
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公开(公告)号：CN103997315B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410208862.3
申请日：2014-05-16
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种管道漏磁信号自适应滤波装置及方法，该装置包括数据采集器、调理电路、A/D转换器、数据采集控制器和数据处理器；该方法包括步骤1：采集管道漏磁信号；步骤2：基于关联区域生长算法的管道漏磁信号分类；步骤3：对管道缺陷漏磁信号进行特征点提取；步骤4：对管道缺陷漏磁信号进行滤波；步骤5：对管道缺陷漏磁信号进行基于特征点的数据补偿；步骤6：基于滑动平均值算法，对正常漏磁信号进行滤波；步骤7：重构完整的管道漏磁信号并输出；本发明克服了普通滤波方法滤波时间长和特征点错位的缺点，提高了信号分类的效率精度及特征点提取的速度。
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