-
公开(公告)号：CN117179614A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311012627.4
申请日：2023-08-11
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A47L1/02
Abstract: 本申请公开一种风机控制方法与智能清洁机器人，所述风机控制方法包括：在机器人行走于所述工作面的过程中，电机控制器采集抽气电机的当前转速，电机控制器采集抽气电机的当前母线电流；每当电机控制器检测到当前转速降低或所述当前母线电流增大，提高抽气电机的输出功率，使当前转速被调节至目标转速范围内，也使抽气电机在所述负压腔内产生的吸力足以将机器人吸附在工作面上；每当电机控制器检测到当前转速升高或所述当前母线电流降低，降低所述抽气电机的输出功率，使当前转速被调节至目标转速范围内，克服现有技术中风机保持输出功率不变的闭环控制方式存在的行走稳定性问题和安全吸附问题。
-
公开(公告)号：CN117081598A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311184239.4
申请日：2023-09-14
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: H03M1/50
Abstract: 本发明公开了一种模数转换电路的控制方法和模数转换电路，包括：模数转换电路在高优先级触发的数据转换的窗口期中增加一个空余的转换时间窗口，如果在低优先级触发过程中采集到高优先级触发的触发信号，则同步开始高优先级触发的数据转换的窗口期，高优先级触发的数据转换的窗口期的空余的转换时间窗口能够保证在进行低优先级触发后，还有足够的转换时间进行高优先级触发的数据转换，防止低优先级触发的数据丢失，低优先级触发也不需要多次触发才能获取到有效值。
-
公开(公告)号：CN114199235B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111430821.5
申请日：2021-11-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于扇面深度相机的定位系统，定位系统包括：扇面深度相机，用于采集水平方向上预设角度的扇面范围内的三维点云数据并传输至定位优化模块；图像采集装置，用于采集图像数据并传输至定位优化模块；惯性传感器，用于采集IMU数据并传输至定位优化模块；定位优化模块，用于接收扇面深度相机传输的三维点云数据、图像采集装置传输的图像数据以及惯性传感器传输的IMU数据，并基于图像数据和IMU数据对三维点云数据进行优化，获取优化后的位置信息。本发明采用扇面深度相机实现激光导航定位，同时结合视觉图像数据和IMU数据对扇面深度相机数据进行补偿优化，提高基于扇面深度相机的定位系统的定位精度和可靠性。
-
公开(公告)号：CN116934867A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310830592.9
申请日：2023-07-07
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 赖钦伟
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种摄像头标定方法，机器人在进行摄像头的内外参标定时，先通过标定板的图像对摄像头的内参进行优化，然后通过根据标定板的图像获取的摄像头相对于每块标定板的位姿和预先获取的标定治具的标定板相对于标定治具的中心点的位姿，来标定摄像头的外参，使机器人可以在一次摄像头标定操作中，完成摄像头的内参和外参的标定，缩短标定摄像头的内参和外参的时间，提高机器人的量产效率；机器人在摄像头标定前获取标定治具的标定板相对于标定治具的中心点的位姿，只要将不同的外参的机器人的中心点与标定治具的中心点重合，就可以通过标定治具的标定板相对于标定治具的中心点的位姿计算出机器人的外参。
-
公开(公告)号：CN116912326A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310830949.3
申请日：2023-07-07
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 赖钦伟
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种标定治具的校准方法、标定治具和系统，包括：本申请所述的标定治具在用于标定机器人的摄像头外参前，先通过机器人获取标定治具的标定板的图像来对标定治具进行校准，获取到准确的标定治具的标定板相对于机器人的位姿，便于标定治具对摄像头的外参进行标定，提高量产时，通过标定治具标定机器人摄像头的外参的准确度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116912325A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310830908.4
申请日：2023-07-07
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 赖钦伟
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于标定治具的摄像头外参标定方法、芯片和机器人，包括：机器人预先获取标定治具的标定板相对于标定治具的中心点的位姿；机器人移动到标定治具中，然后通过摄像头获取标定治具的标定板的图像，并从标定板的图像中识别出标定点；机器人根据标定板的图像和标定治具的标定板相对于标定治具的中心点的位姿得到机器人的外参，不需要对标定治具进行设置，缩短机器人标定摄像头外参的时间，提高标定摄像头外参的效率。
-
公开(公告)号：CN116869395A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310821186.6
申请日：2023-07-06
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种擦窗机器人被困检测方法及芯片，所述擦窗机器人被困检测方法包括：控制擦窗机器人执行原地旋转流程；控制擦窗机器人在执行原地旋转流程时检测陀螺仪角速度是否达到预设目标角速度；若陀螺仪角速度达到预设目标角速度，则确定擦窗机器人在当前所处位置未被困。本申请通过控制擦窗机器人原地旋转，检测擦窗机器人旋转时的角速度是否达到预设目标角速度的方式检测擦窗机器人在当前所处位置是否能够顺畅转向，从而确定擦窗机器人是否受窗户边框限制，无需擦窗机器人与窗户边框发生强碰撞就能实现窗户边框的检测，提高擦窗机器人被困检测的安全性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN116849539A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310821212.5
申请日：2023-07-06
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种擦窗机器人脱困方法及芯片，所述擦窗机器人包括上履带结构和下履带结构，上履带结构与下履带结构平行设置，所述擦窗机器人脱困方法，具体包括：控制擦窗机器人的上履带结构和下履带结构分别以第一速度和第二速度同向差速运行，使得擦窗机器人进行弧形移动脱困；其中，第一速度为第二速度与预设速度系数的乘积；所述预设速度系数大于0且小于1。本申请通过弧形挪动使得擦窗机器人的履带结构小幅度远离窗户边缘，优化脱困效果。
-
公开(公告)号：CN116827172A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310742100.0
申请日：2023-06-21
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制电路、电机系统和控制方法，包括：电机控制模块、H桥模块、电机、电压检测模块、电流检测模块、功率计算模块、PID模块和功率设定模块；所述电机控制模块通过H桥模块与电机相连，所述电机分别与电压检测模块和电流检测模块相连，所述电压检测模块和电流检测模块分别与功率计算模块相连，所述PID模块分别与电机控制模块、功率计算模块和功率设定模块相连。电机控制电路比较当前的实时功率和设定功率，再根据比较结果通过PID模块来控制电机的功率，使电机在与不同的适配器进行连接时，也可以正常工作，提高电机的实用性。
-
公开(公告)号：CN116787431A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310700526.X
申请日：2023-06-14
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人确定运动方向的方法，包括：S1：移动机器人通过摄像头竖直向上获取若干张不同曝光时间的图像；S2：移动机器人从获取的若干张不同曝光时间的图像中提取出图像直线；S3：移动机器人根据图像直线的类型来设置倍率，并对设置倍率后的图像直线进行评分；S4：移动机器人根据图像直线的评分分值来确定指向直线，然后根据指向直线确定运动方向。移动机器人通过摄像头竖直朝上，来获取不同曝光时间的天花板图像来计算用于指向的图像直线，可以有效降低环境光对移动机器人的影响，使移动机器人适应不同亮度的环境。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
212
records
(took 0.064 seconds)
