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公开(公告)号：CN113724761A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111114806.X
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制芯片、外部存储器可靠存储系统及方法，所述方法包括：低电压检测单元实时检测控制芯片的输入电压值，当检测到输入电压值低于预设电压值时产生低电压有效信号，然后控制所述外部存储控制单元停止工作，以及通过第一通信接口发送所述低电压有效信号给所述外部存储器，使其停止工作。与现有技术相比，本发明通过低电压检测单元检测控制芯片的输入电压值，使得输入电压值在低于预设电压值时可以及时强制外部存储控制单元以及外部存储器停止读写，避免外部存储器出现非正常的数据篡改或掉码的情况，解决了外部数据交互不可靠的问题。
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公开(公告)号：CN115685982B
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202110847818.7
申请日：2021-07-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开基于连通图和迭代搜索的导航路径规划方法，该导航路径规划方法在机器人预先行走构建出的区域连通图内，按照合理的路径代价搜索出最接近实际起点的路径优化起点和最接近实际终点的路径优化终点，再在迭代搜索的方式的基础上利用启发路径代价和匹配的搜索优先级，完成路径优化起点和路径优化终点之间的导航路径规划。有效减少扩展节点的搜索量，提高区域连通图内的路径节点的搜索速度，提高机器人在区域连通图内的通过性，规划出的路径在地图上的覆盖面增大。
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公开(公告)号：CN112564297B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN201910920362.5
申请日：2019-09-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种充电座、基于磁传感器的机器人回充系统及回充方法，包括基座，基座的底部设置有用于机器人回充对接的预设充电位置和循迹引导元件，限制回充的机器人于循迹引导元件产生的信号可感测范围内前进，使得机器人的回充方向被引导向循迹引导元件的中心线靠拢，直到机器人移动至预设充电位置；其中，信号可感测范围是循迹引导元件产生的信号的波及范围；基座的底部设置在基座与地面接触的下端。当机器人进入循迹引导元件产生的信号波及的范围时，以循迹引导元件所在直线为基准规划一条迂回前行的回充路径，提高充电座的引导效率，且相对于现有技术，充电座的结构简单，充电座的底部产生的回充引导信号的受干扰程度小。
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公开(公告)号：CN112773284B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202110213378.X
申请日：2021-02-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明公开一种用于清洁机器人的吸尘组件及基站，基站包括吸尘组件，吸尘组件包括集尘腔、设置在集尘腔的内部的安装架，所述集尘腔的上方的入尘口设置有可转动的活动顶盖，所述安装架的远离入尘口的一侧安装进尘管，所述安装架的靠近入尘口的一侧安装水平导风道，水平导风道的靠近入尘口的一侧可拆卸地安装有尘袋，其中，进尘管与水平导风道相连接；水平导风道的远离入尘口的一侧安装有可转动的弹性开闭机构，安装架与活动顶盖之间设置有联动机构；弹性开闭机构和联动机构相配合，使得用户通过翻转活动顶盖抵顶联动机构，进而按压带动弹性开闭机构在水平导风道内发生转动，以连通或阻断水平导风道和进尘管。
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公开(公告)号：CN119298655A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411444420.9
申请日：2024-10-16
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开电源管理电路、芯片及电子稳压设备，电源管理电路包括稳压器、第一比较器以及电压控制单元；第一比较器和电压控制单元连接，电压控制单元和稳压器连接；第一比较器，用于比较外部输入的待处理电压和预先配置的第一参考电压；电压控制单元用于连接第一电容；电压控制单元和稳压器的公共连接端用于连接第二电容；电压控制单元，用于根据第一比较器的比较结果，开启第一电容和第二电容之间的充电通路以利用第一电容进行电荷转移，并由第一电容和第二电容为稳压器供电，使稳压器在缩小其电压输入端及电压输出端之间的电压差绝对值的情况下，将所输入的电压处理为稳压工作电压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119090968A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202310660482.2
申请日：2023-06-06
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开基于线激光模组的参数标定方法及标定装置，参数标定方法包括：步骤1、控制标靶组件相对于线激光模组滑动多个距离；控制线激光器向标靶组件发射线激光，在对应角度上的标靶的表面投射形成光条；并控制鱼眼相机依次拍摄各个滑动位置处的标靶组件，获得待标定图像；步骤2、将不同滑动位置的待标定图像的像素数据输入相机标定模型中以进行鱼眼相机标定，输出鱼眼相机的参数；步骤3、分别从不同滑动位置的待标定图像中提取出光条中心像素坐标，再依据鱼眼相机的参数将光条中心像素坐标转换为激光点三维坐标；然后依据光条在成像平面中的投影方向，对转换出来的激光点三维坐标进行曲面拟合，得到激光曲面函数。
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公开(公告)号：CN119024344A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202310605924.3
申请日：2023-05-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种基于结构光模组的测距方法，结构光模组包括结构光发射器和相机；所述测距方法包括：步骤A、通过标定装置来解算结构光模组在小孔成像原理下所构建的结构光测距关系式，获得建模参数；然后以建模参数为已知量，将结构光测距关系式转换为测距函数；步骤B、控制结构光发射器发射结构光至被测物体的表面并形成光条，并控制相机采集结构光投射至被测物体的表面的图像，被测物体的表面的图像包括光条的图像；步骤C、利用光条中心提取算法从结构光模组采集的图像中计算出光条中心像素坐标；步骤D、将计算出的光条中心像素坐标输入所述测距函数，换算出被测物体与结构光模组之间的距离。在提升标定效率的基础上，提高测距效率。
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公开(公告)号：CN118859234A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310475004.4
申请日：2023-04-28
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开用于多分辨率栅格地图定位的候选解处理系统，候选解处理系统包括定位逻辑电路和DDR存储器；定位逻辑电路包括状态机控制模块和可行解获取模块；可行解获取模块内设多条数据通道；依据状态机控制模块产生的控制信号，可行解获取模块从DDR存储器获取激光点数据；每条数据通道内的激光点数据在当前层栅格地图中并行进行位置变换操作，获得目标点及其对应的占据概率值；可行解获取模块还基于目标点的实时概率和值从当前层栅格地图的候选解中筛选不可行解或可行解，依次实现在分辨率由低到高的栅格地图中逐层搜索出最优可行解集，提供重定位所需的位姿数据。
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公开(公告)号：CN118859233A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310474756.9
申请日：2023-04-28
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开基于多层栅格地图的机器人定位方法、芯片及激光机器人，机器人定位方法包括:机器人使用激光传感器采集激光点数据；机器人按照分辨率由低到高的顺序逐层获取多层栅格地图；机器人在当前层栅格地图中遍历各个候选解；机器人判断到当前遍历的候选解是可行解时，控制激光点数据在当前遍历的候选解处对应获得的多个占据概率值停止相加，再基于下一层栅格地图的分辨率与当前层栅格地图的分辨率之间的比值将判断出的可行解设置为下一层栅格地图的候选解，然后按照分辨率由低到高的顺序依次在各层栅格地图的候选解中递归判断可行解，直至确定出最优可行解，并将最优可行解设置为机器人的重定位结果。
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公开(公告)号：CN113643344B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202110868382.X
申请日：2021-07-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种识别天花板轮廓的方法，该方法包括以下步骤：S1：机器人寻找房间中的开阔区域，然后移动到开阔区域中；S2：机器人获取天花板与地面之间的高度，然后从不同的角度来获取若干张深度图像；S3：机器人从深度图像中提取直线，并根据直线的端点的高度与天花板与地面之间的高度的关系来过滤直线；S4：机器人根据直线在图像中位置来从过滤后的直线中选取相应的直线，并根据选取出来的直线得到天花板的轮廓。与现有技术相比，本申请可以通过获取天花板的轮廓来得到房间准确的轮廓，不会被房间中的障碍物阻挡，实现性高，提高用户的使用体验。
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