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公开(公告)号:CN109168495A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811139041.3
申请日:2018-09-28
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种加速落体式油菜钵苗移栽装置,包括安装在机架上的输苗器、开沟器、覆土机构及护苗机构,输苗器安装在机架中部,开沟器安装在机架下方,且开沟器位于输苗器前方,护苗机构安装在机架上,且护苗机构位于输苗器后方,位于输苗器后端两侧分别设置有覆土机构;输苗器采用加速落体式移栽,利用高速落苗的惯性力使油菜钵苗插入土壤中,植苗过程简单;且输苗桶通过高压气流加速,结构简单,气流集中,加速效果好;在移栽过程中同步旋转的毛刷护苗机构,防止在覆土环节油菜钵苗倾倒,提高移栽质量。
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公开(公告)号:CN109139851A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201811036198.3
申请日:2018-09-06
Applicant: 湖南农业大学
CPC classification number: F16H37/0813 , B62D11/18 , F16H3/32 , F16H37/043 , F16H2200/0043 , F16H2200/2035
Abstract: 一种双流转向的履带车辆变速传动装置,包括安装在箱体组件内的变速传动组件、差速转向组件、双流驱动组件、左驱动组件、换向操作组件及右驱动组件,其中,变速传动组件与差速转向组件连接,差速转向组件与双流驱动组件连接,双流驱动组件与左驱动组件、右驱动组件连接,左驱动组件、右驱动组件与换向操作组件连接,采用HST无级转向与机械式多挡行驶组成动力双流输入,以实现履带两侧差速式转向,转向半径可连续变化,转向精准性;同轴条件下差速动力转向输入,使左右转向输入动力转速相同、转向相反,结构紧凑,工作可靠;且换向操作组件的左右拨叉轴围绕支撑座对称布置,实现前进与后退一杆操作切换,操作简单便捷。
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公开(公告)号:CN106167058B
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201610667081.X
申请日:2016-08-15
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/26 , B62D55/116
Abstract: 本发明公开了一种履刺高度可调式履带,包括行走带,行走带上设有若干通孔,各通孔中滑设有能伸出或者缩入行走带表面的可伸缩履刺,行走带与各可伸缩履刺之间还设有使可伸缩履刺伸出行走带表面的弹性机构。该履刺高度可调式履带具有结构简单、易于制作、成本低、越野性能好、适应能力强、防御性能好等优点。
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公开(公告)号:CN108773421A
公开(公告)日:2018-11-09
申请号:CN201810913206.1
申请日:2018-08-13
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/08 , B62D55/112 , B62D55/26
Abstract: 一种具有电液调节水平与升降功能的履带底盘,其中,履带驱动机构安装在车身上,车身上安装有用于检测车身平衡的侧倾传感器、液压系统及电气控制系统,履带驱动机构包括结构相同的左侧履带驱动机构和右侧履带驱动机构,通过采用升降履带行驶中上台车架与下台车架位置,使履带底盘具有水平与升降调节功能,且履带驱动机构两侧的履带可独立调节,调平过程中两侧履带驱动机构同时反向调节,灵敏度高,有利于实现稻田耕作平整性;同时设置液压系统与电气控制系统,有利于与其他农具集成,实现远程遥控操作。
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公开(公告)号:CN108468763A
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201810482743.5
申请日:2018-05-18
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H3/32 , F16H57/023
Abstract: 本发明涉及一种多功能四驱分动箱,包括箱体组件、输入轴组件、中间轴组件、四驱轴组件、高低挡拨叉组件和驱动挡拨叉组件,输入轴组件的输入轴双联齿轮包括输入轴高速齿轮和输入轴低速齿轮组成,输入轴高速齿轮和输入轴低速齿轮可分别与中间轴高速齿轮中间轴低速齿轮啮合,四驱轴组件的后轴结合套和前轴结合套分别与后轴和前轴套接啮合,驱动挡前拨叉和驱动挡后拨叉分别可带动前轴结合套和后轴结合套沿前轴和后轴的轴向移动,前轴结合套和后轴结合套可与四驱从动齿轮套接啮合,四驱从动齿轮与中间轴传动齿轮啮合。本发明可实现装设本发明的运输车辆在良好路面行驶时后轮驱动,在非硬质路面行驶时采用前轮驱动,在低速上坡或爬行时采用四驱。
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公开(公告)号:CN108450444A
公开(公告)日:2018-08-28
申请号:CN201810240789.6
申请日:2018-03-22
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动喷雾装置,包括水箱、药箱、混合器和喷射组件,水箱通过一供水管路与混合器连通,药箱通过一供药管路与混合器连通,供水管路上安装有供水泵,供药管路上安装有供药泵,喷射组件与混合器连通,自动喷雾装置还包括:控制器,供水泵和供药泵均与控制器连接;浓度传感器,安装在混合器内,用以监测混合器内的液体的浓度,浓度传感器的输出端与控制器的输入端连接。该自动喷雾装置避免了施药者直接接触药液对身体造成伤害;实现了对混合药液的浓度的方便快捷的调节;可以单独喷水、单独喷洒高浓度药液,也可以喷洒一定浓度的混合药液,适用范围广泛。
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公开(公告)号:CN108423066A
公开(公告)日:2018-08-21
申请号:CN201810117103.4
申请日:2018-02-06
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D5/09 , B62D5/065 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及农用机械技术领域,公开了一种农用轮式拖拉机液压转向控制系统与方法,以提高转向的灵敏性和操作稳定性,降低转向的劳动强度。本发明系统包括:中控ECU,用于根据电信号连接的转角传感器、转矩传感器及角度传感器的输入信息控制双动力线控液压转向组件提供匹配的助力,该双动力线控液压转向组件包括:活塞的传动输出与转向车轮关联的液压油缸,连接有左右两条单向循环的油路,各条油路上分别部署有液压泵、单向阀和油压传感器,且还设置有位移传感器以采集该活塞根据该两条油路所应变的左右位移信息;且各该液压泵、油压传感器及位移传感器与该中控ECU电信号连接以形成车轮转角的闭环控制链路。
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公开(公告)号:CN107697173A
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201711062579.4
申请日:2017-11-02
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/088
CPC classification number: B62D55/0882
Abstract: 一种履带行走装置,包括支架、带轮单元和绕设在带轮单元上的行走履带,行走履带具有若干间隔布置的履齿,相邻履齿之间形成齿槽,行走履带的上部具有除泥段,支架上安装有用于清除除泥段的齿槽中泥土的除泥装置,除泥装置包括环带以及驱动环带沿环形轨迹运行的驱动组件,环带具有一段位于除泥段上方的平直段,平直段的运行方向与除泥段的运行方向呈0~90°夹角,且平直段的运行速度在除泥段运行方向上的分速度等于除泥段的运行速度,环带上安装有一个以上沿平直段运动时通过齿槽以将齿槽中泥土刮除的除泥刀具。该履带行走装置具有结构简单、易于制作、成本低、除泥效果好、能耗低、工作稳定可靠等优点。
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公开(公告)号:CN105156633B
公开(公告)日:2017-09-01
申请号:CN201510506207.0
申请日:2015-08-18
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多片离合式轮间限速差速器,包括行星锥齿轮、差速器壳体、半轴齿轮、限滑摩擦片,差速器壳体连接行星锥齿轮,行星锥齿轮连接半轴齿轮,使发动机的动力经传动轴进入限速差速器,直接驱动差速器壳体,再由行星锥齿轮带动左、右两条半轴,限滑摩擦片通过相互压紧来锁止差速器壳体与半轴以实现防滑的目的,行星锥齿轮安装有限滑锁止机构,限滑锁止机构两端靠近限滑摩擦片,当行星锥齿轮转速足够高时,限滑锁止机构两端压紧限滑摩擦片实现锁止。这种限速差速器结构简单,并且可靠性高,不会影响差速器在行星锥齿轮处锁死而使结构损坏。
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公开(公告)号:CN105114576B
公开(公告)日:2017-06-23
申请号:CN201510596603.7
申请日:2015-09-18
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种双球面盘式无级变速器,包括箱体、动力输入轴、减速输入轴和减速输出轴,动力输入轴通过倒档空档转换装置与减速输入轴相连,减速输入轴通过双球面摩擦传动无级变速装置与减速输出轴相连,双球面摩擦传动无级变速装置包括两个摩擦盘、两个摩擦传动转轮及驱动两个摩擦传动转轮同步摆动的摆动驱动装置,两个摩擦盘分别固接于减速输入轴和减速输出轴上,两个摩擦传动转轮位于两个摩擦盘之间,各摩擦盘设有圆弧形环槽,各摩擦传动转轮设有球型面,球型面的球心与摆动轴的轴线重合并在摩擦传动转轮摆动范围内保持同时与两个摩擦盘的圆弧形环槽的内壁接触配合。本发明结构简单紧凑、使用寿命长、变速范围大、变速平稳性好、易于推广应用。
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