公开(公告)号：CN119578413A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411477010.4

申请日：2024-10-22

Applicant: 清华大学 ,  国家电网有限公司大数据中心 ,  国网安徽省电力有限公司信息通信分公司

Inventor： 杨维 ,  李勇 ,  刘识 ,  陈雷 ,  陈振宇 ,  李明 ,  王海陆

IPC: G06F40/279 ,  G06F40/216 ,  G06F40/30 ,  G06F18/22 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提供一种基于多模态数据的电力场景图生成方法及装置，其中所述方法包括：接收多模态数据，所述多模态数据包括电力图像和电力文本描述；将电力图像输入到预训练的电力场景图生成模型中，生成电力图像对应的电力场景图；电力场景图用于表征多模态数据中的对象及其视觉关系；将电力场景图输入至预训练的多模态图卷积网络中，生成电力图像的图语义特征；将电力文本描述输入至预训练的文本提取模型中，生成文本语义特征；计算图语义特征和文本语义特征的相似度，并基于相似度对电力场景图进行更新，得到更新后的电力场景图，从而可以实现在处理多模态数据时，有效整合图模态和文本模态的信息，在视觉和文本之间建立有效的语义关联。

公开(公告)号：CN114330800B

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202011056281.4

申请日：2020-09-29

Applicant: 株式会社日立制作所 ,  清华大学

Inventor： 李勇 ,  王翰森 ,  宗泽方 ,  罗蜀钰 ,  郑萌 ,  耿璐

IPC: G06Q10/047 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种车辆路径规划方法及装置，其中，所述方法包括：数据获取步骤、初始计算步骤、重分区步骤、迭代计算步骤、更新处理步骤和迭代停止判断步骤，其中，在初始计算步骤中，根据所述输入数据中的多个客户站点的地理位置，对客户站点进行聚类分区，得到多个分区，以及，计算得到每个分区的局部优化路线和局部路线成本；在所述重分区步骤中，利用预先训练得到的分区调整网络，对所述多个分区中的两个分区进行融合和重分区，得到两个新分区。本发明提供的车辆路径规划方法及装置，通过将多个客户站点划分为多个分区，在每个分区下分别进行VRP求解，避免对大量客户站点进行直接求解，可以提高大规模VRP求解的性能和效率。

公开(公告)号：CN113255951B

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202010086899.9

申请日：2020-02-11

Applicant: 株式会社日立制作所 ,  清华大学

Inventor： 李勇 ,  冯杰 ,  夏彤 ,  耿璐 ,  杨和东

IPC: G06Q10/04 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/092 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/084 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明实施例提供了一种移动轨迹的生成方法和装置，本发明实施例使用循环神经网络来抽取移动轨迹的复杂特征，建模移动轨迹中的复杂转移关系。另外，还基于强化学习和对抗生成网络并综合移动规律来构建轨迹质量评价系统，通过自动化比较生成轨迹与真实轨迹的差异来指导模型训练和更新，可以获得能够生成更加真实移动轨迹的生成模型。

公开(公告)号：CN119407275A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411887413.6

申请日：2024-12-20

Applicant: 清华大学

Inventor： 佟浩 ,  姚尧 ,  李勇 ,  牟星宇

IPC: B23H11/00 ,  B23H9/14 ,  B23Q17/00

Abstract: 本申请涉及一种电火花穿孔加工穿透状态的贝叶斯在线检测方法及装置，其中，方法包括：通过计算关键参数后验概率分布的期望值，动态更新由电火花穿孔加工过程中原始信号构建的概率统计模型；基于动态更新的概率统计模型，建模计算当前加工阶段的持续时长；基于加工阶段的持续时长，量化辨识电火花穿孔当前所处的加工阶段，并根据量化结果在线检测加工阶段由盲孔加工阶段转变为加工穿透阶段的时刻，以生成加工穿透时刻的在线检测结果。本申请实施例可以通过采样加工过程中工具电极进给速度作为特征信号，建立动态更新的概率统计模型来描述电火花穿孔加工状态，通过识别量化的模型参数并辨识瞬间穿透状态，实现高鲁棒性的穿透时刻的自适应检测。

公开(公告)号：CN119180192A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411102253.X

申请日：2024-08-12

Applicant: 清华大学

Inventor： 王寰东 ,  李勇 ,  唐寅洲

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/18 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/047 ,  G06N3/0895 ,  G06F18/213 ,  G06F18/231 ,  G06F18/25 ,  G06F18/20 ,  G06F111/08 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明涉及基础设施级联失效预测技术领域，提供一种基于相互依赖基础设施网络的级联失效预测方法及装置，其中的方法包括：基于给定的相互依赖基础设施网络和初始失效节点，获取单一基础设施网络嵌入和耦合基础设施网络嵌入；基于单一基础设施网络嵌入和耦合基础设施网络嵌入，预测相互依赖基础设施网络在级联失效传播后的目标节点嵌入；根据目标节点嵌入，预测得到级联失效预测结果。该方法通过链路预测嵌入来捕获相互依赖基础设施网络的拓扑结构特征，通过全局池化嵌入来捕捉基础设施网络中的高阶动态和全局演化特征，通过初始节点增强嵌入避免了图卷积神经网络中的过度平滑，有效提升了基础设施网络中级联失效预测的准确度和细粒度。

公开(公告)号：CN119168127A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411178523.5

申请日：2024-08-26

Applicant: 清华大学

Inventor： 丁璟韬 ,  李勇 ,  苑苑

IPC: G06Q10/04 ,  G06F18/213 ,  G06N3/0455

Abstract: 本公开涉及时空预测技术领域，尤其涉及一种基于提示微调的时空通用模型的时空预测方法及装置，方法利用基于提示微调的时空通用模型进行时空预测任务的处理，处理包括获取针对目标场景的时空预测任务，根据时空预测任务确定出时空数据，对时空数据进行处理得到多个时空张量，基于多个时空张量确定出空间记忆池和时间记忆池，对多个时空张量进行特征提取得到多个时空特征；利用空间记忆池和时间记忆池对多个时空特征进行处理得到提示信息，根据目标掩码和提示信息确定出预测结果。根据本公开实施例的时空预测方法及装置能够实现对城市环境下各类场景的时空预测任务。

公开(公告)号：CN115631622B

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202211153883.0

申请日：2022-09-21

Applicant: 清华大学

Inventor： 李勇 ,  颜欢 ,  李府显 ,  金德鹏

IPC: G08G1/01 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/049

Abstract: 本发明涉及城市计算领域，提供一种交通状态预测方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：接收历史时段内的第一交通状态数据；基于第一交通状态数据分别进行时空相关性提取和时域变化提取，并基于时空相关性提取的结果和时域变化提取的结果，确定未来时段内的第二交通状态数据。由于可以基于第一交通状态数据分别进行时空相关性提取和时域变化提取，能够获取第一交通状态数据中隐藏的非线性特征和时空关联性特征，使得输出数据可靠性更高，提高了交通状态预测结果的精度，解决了现有的交通状态预测方法预测结果精度低的问题。

公开(公告)号：CN118761652B

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411245262.4

申请日：2024-09-06

Applicant: 清华大学 ,  湖南大学

Inventor： 李勇 ,  荣灿 ,  李肯立

IPC: G06Q10/0637 ,  G06Q50/26 ,  G06F16/901 ,  G06F16/29 ,  G06N3/042

Abstract: 本公开涉及移动数据生成领域，尤其涉及一种基于多模态公开数据的世界城市的起终点矩阵生成方法和装置。所述方法包括：获取目标区域的多模态公开数据，所述多模态公开数据包括所述目标区域的卫星图像数据和目标分布数据，所述目标分布数据包括所述目标区域的POI分布数据和/或人口分布数据；根据所述目标区域的所述多模态公开数据，调用训练完成的目标生成模型输出得到所述目标区域的起终点矩阵，所述起终点矩阵用于指示所述目标区域内的人员移动情况。本公开实施例采用全世界可以公开获取到的来自多种信息源的多模态公开数据作为模型输入，能够为全世界所有的城市生成其可靠准确的起终点矩阵。

公开(公告)号：CN118832284A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202411013354.X

申请日：2024-07-26

Applicant: 清华大学

Inventor： 佟浩 ,  姚尧 ,  李勇 ,  胡韩

IPC: B23K26/00 ,  B23K26/073 ,  B23H5/06

Abstract: 本发明公开了一种环形导光的激光电液束复合加工工具，导光管包括反射包层和导光基体，反射包层包裹导光基体且仅使导光基体的两端外露；金属阴极丝设置在导光管的中央且与导光管之间形成电解液流道，金属阴极丝用于传导加工电场；耦合腔体包括光束整形机构与电液接口，光束整形机构用于将加工激光传输给导光基体，以便加工激光经导光基体传输至加工间隙；电液接口与电解液流道的一端连通。本发明加工效率高，适用于不同波长的加工激光，且不需要过高的加工电压。

公开(公告)号：CN118761653A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411245265.8

申请日：2024-09-06

Applicant: 清华大学

Inventor： 李勇 ,  丁璟韬 ,  荣灿

IPC: G06Q10/0637 ,  G06Q50/26 ,  G06F16/901 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0499

Abstract: 本公开涉及移动数据生成技术领域，尤其涉及一种基于图去噪扩散的城市起终点矩阵通用生成装置及方法。该方法包括：获取目标城市的静态属性信息；根据静态属性信息构建针对目标城市的城市群体移动图，城市群体移动图包括多个节点以及连接在节点之间的多个有向边；将城市群体移动图输入到训练好的目标生成模型中，生成目标城市的起终点矩阵；目标生成模型是基于图去噪扩散的通用生成模型，通用生成模型用于根据城市群体移动图确定出带噪声的加噪多模态图，而后对加噪多模态图进行去噪声处理，生成目标城市的起终点矩阵。在各种不同结构和类型的目标城市上均达到高精度生成的优异性能表现。生成的起终点矩阵准确性高。