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公开(公告)号：CN211346718U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201922280063.8
申请日：2019-12-16
IPC: G01B11/25
Abstract: 本实用新型公开了一种水下三维扫描仪，包括：上位机、密封舱以及安装于密封舱内部的线激光器、照明模块、成像模块、姿态传感器、通信模块；所述线激光器、照明模块、成像模块和姿态传感器均通过通信模块与上位机相连。本实用新型结构合理、操作简单，能够快速的获得水下目标物三维重构信息。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209485965U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201821769646.6
申请日：2018-10-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双目成像式水下光谱反射率原位测量装置，包括双目光谱成像子系统、水下宽光谱LED光源、水体衰减系数测量仪、控制单元、接收端光端机、上位机、支架；其中，双目光谱成像子系统包括两台参数完全相同的第一水下光谱成像仪和第二水下光谱成像仪；第一水下光谱成像仪和第二水下光谱成像仪同步采集水下目标物光谱图像序列；水体衰减系数测量仪固定于支架上，用于测量水体光学衰减系数，第一水下光谱成像仪、第二水下光谱成像仪、水下宽光谱LED光源和水体衰减系数测量仪均与控制单元相连，控制单元与接收端光端机相连，接收端光端机与上位机相连。本实用新型能实现水下目标物表面光谱反射率的原位、定量、准确测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208255038U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820496554.9
申请日：2018-04-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下浮游生物自动成像装置，该装置包括流体模块、成像模块和控制模块等；流体模块包括样品泵、第一容器、第二容器等；样品泵包括注射器、分配阀和控制系统；注射器的出入口与分配阀的第一出入口相连通，第二出入口作为采样口，第三出入口与第一容器的第一入口相连通，第一容器和第二容器通过流通池相连通，第二容器的出口依次连通第一过滤器、微型鞘流泵、第二过滤器和第一容器；流通池在成像模块的视场内，控制系统、微型鞘流泵以及成像模块均与控制模块电连接。本实用新型提供了一种在海水下能够长期自动完成对水下浮游生物进行拍照并对数据进行处理的装置，为长期观察水下浮游生物及对有害微生物的预警提供了解决方案。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207478625U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201721443626.5
申请日：2017-11-02
Applicant: 浙江大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种船载自适应减震实验平台，该平台包括台面，所述台面下表面球铰接有两个可伸缩台柱和一个不可伸缩台柱；每个可伸缩台柱都包括连接段、弹簧、液压缸、油泵、压力传感器、伺服控制器，所述连接段的上端球铰接在台面的下表面，连接段的上端开有沉孔，所述液压缸的活塞杆插入沉孔中，活塞杆与沉孔底部之间设置弹簧，油泵的进出油口与液压缸的缸体相连通；油泵和压力传感器均与伺服控制器相连；所述台面内部开有用于容纳液体的容纳舱，压力传感器设置在容纳舱的底部，压力传感器位于可伸缩台柱的正上方。本实用新型具有自动维持实验平台台面水平稳定的优点，而且利用了伺服控制系统后能够提高控制效率与精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205959105U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620775428.8
申请日：2016-07-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种海面大气湍流模拟装置，包括均与控制器相连的箱体系统、横向风循环系统和湿度调节系统；所述横向风循环系统架设在箱体系统上方，所述湿度调节系统安装在箱体系统下方，横向风循环系统和湿度调节系统分别通过管道与箱体系统相连通；所述箱体系统用于形成密闭的内部空间，模拟垂直方向的湍流，在其内部通过横向风循环系统模拟水平方向的湍流，通过湿度调节系统模拟调节内部湿度和/或模拟海面上的盐雾；所述控制器用于控制箱体系统中的温度，湿度和风速。本实用新型能够产生垂直方向和水平方向的湍流，并且拥有湿度调节功能更为真实地模拟海面大气湍流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205754956U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620479785.X
申请日：2016-05-23
Applicant: 浙江大学 , 杭州电子科技大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司
IPC: H05B33/08
Abstract: 本实用新型公开了一种水下光谱可调照明装置，该装置包括密封舱以及安装在密封舱内的控制模块、照明模块和供电模块，还包括测距模块和光谱感应模块；所述供电模块分别与控制模块和照明模块相连；所述照明模块、测距模块和光谱感应模块均与控制模块相连；所述照明模块在控制模块的控制下发射光源；所述测距模块用于测量目标物体与所述照明装置的距离；所述光谱感应模块接收反射回来的光谱，并将光谱信息传递给控制模块。本实用新型提供了一种在可见光区(380nm‑780nm)能够根据距离自动调节光谱组成成分及光斑亮度输出的水下光谱可调照明装置，为水下摄像等作业时水体对于光的衰减问题提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN205748639U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620428199.2
申请日：2016-05-11
Applicant: 浙江大学 , 杭州电子科技大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司
IPC: G01J3/28
Abstract: 本实用新型公开了一种水下空间三维光谱成像仪，成像仪的底座上开有滑槽，所述滑槽的前端安装有前端永磁铁，所述滑槽的后端安装有后端永磁铁；所述支架安装在底座的滑槽上；所述支架内装有电磁铁；所述密封舱安装于支架上方；所述水体衰减系数测量仪固定于密封舱外侧，用于测量水体的衰减系数；所述成像光谱仪镜头透过玻璃窗口采集水下光谱图像；所述成像光谱仪、电磁铁和水体衰减系数测量仪均与控制单元相连。本实用新型成像方法是通过前后两位置的光谱图像，结合水体特性，计算物体的空间三维信息。本实用新型能在精确探测水下物体光谱信息的同时，计算出物体的空间三维信息，而且精度高。
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公开(公告)号：CN204971410U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520109357.3
申请日：2015-02-14
Applicant: 浙江大学
IPC: A61B17/115
Abstract: 本实用新型公开了一种缝合器装钉装置，本实用新型由传送模块、装钉模块，定位夹紧模块和控制系统组成；所述传送模块由钉箱、弹簧、推杆组成；所述装钉装置由装钉板、推送装置组成；所述定位夹紧模块由电控位移平台和夹紧装置组成。本实用新型所述的缝合器装钉通过装钉模块的推送装置驱动装钉板，将钉箱之中的缝合钉向下推，经过钉箱方形孔，压入钉舱孔之中。实现了缝合器自动化装钉，提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器装钉装置。
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公开(公告)号：CN204638567U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520107349.5
申请日：2015-02-14
Applicant: 浙江大学
IPC: B07C5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种缝合器钉舱验钉装置。本实用新型包括传送模块、控制系统，所述缝合器钉舱验钉装置还包括定位检测模块和定位分拣模块；所述定位检测模块由光电探头、闪光灯、USB摄像头，pc机组成；所述定位分拣模块由光电探头、光电探头、推送板和推送装置组成。本实用新型通过所述PC机自动检测识别所述缝合器钉舱孔中是否漏装或多装缝合钉，并将结果反馈给所述控制系统，所述定位分拣模块基于所述控制系统的结果，对所述检测钉舱进行分拣。本实用新型提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器验钉装置，并实现自动分拣。
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公开(公告)号：CN203444122U
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201320272583.4
申请日：2013-05-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下高光谱成像系统。当前使用的窄带滤色式高光谱成像仪需要进行分光，削弱了输入光强。本实用新型在水下潜器底部设置有激光测距仪、宽带光源和宽带滤色片相机，宽带光源用于对被探测的深海海底区域进行照明，宽带滤色片相机对海底表面进行拍摄，激光测距仪用于测定海底与水下潜器的距离；数据处理器将所拍摄所得到图像中的每个像素点的彩色通道响应值映射到高光谱空间中，并根据事先得到的海水衰减系数对因为水体造成的光谱损失进行补偿，从而得到海底表面的光谱图像。本实用新型将高光谱成像系统集成在在水下潜器上对海底进行资源勘探和目标识别，得到海底地物的详细光谱特征，有利于对地物进行光谱分析。
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