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公开(公告)号：CN105679333B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610123469.3
申请日：2016-03-03
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种声带‑喉室‑声道联动的物理模型及精神压力检测方法，本物理模型包括：用于描述声带运动模式的机械方程组，用于描述沿声门深度方向及喉室、假声带和声道方向所对应压降分布的空气动力学方程组；本发明的建立声带‑喉室‑声道联动的物理模型，并且通过该物理模型设计生理参数估计算法，以便于研究在压力状态下发声的生理变异机制，提取出说话人压力状态下发声时的声带声道以及喉室等生理特征参数，建立从真实语音信号到生理特征的关系；根据估计出的生理参数，获得各发声器官及其中气流流态在压力变异因素影响下的变化特征，最终用以精神压力的检测，提高检测识别的精度与可靠性。
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公开(公告)号：CN109491389A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811405669.3
申请日：2018-11-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种具有速度约束的机器人轨迹跟踪方法，包括（1）设置人运动区域、起始点、障碍物；（2）进行路径规划，先用改进的快速探索随机树算法得出路径，再对路径进行优化和曲线拟合，得到一条光滑的路径；（3）根据机器人的参数，建立速度约束；（4）建立系统预测模型，根据路径节点预测下一时刻的最优输入速度；（5）重复执行步骤(4)，求出最优输入速度；（6）根据最优速度输入控制机器人进行运动。该方法可以实现机器人沿路径进行快速、平稳地移动，且能够十分准确地拟合所规划的路径，误差小、鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN109387196A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811061297.7
申请日：2018-09-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01C21/08
Abstract: 本发明公开了一种远距离水下地磁仿生导航方法，包括(1)建立系统的预测模型；(2)通过在两个相互垂直的方向上分别移动一段距离获取起点处的地磁梯度数据；(3)当到达新的采样位置时，利用实测地磁数据更新地磁梯度数据；(4)利用模型预测控制的方法计算得到系统的最优输入向量；(5)导航过程中重复上述(3)、(4)步骤，当实测地磁数据与目的地地磁数据的偏差小于预设值时，认为到达了目的地，导航完成。采样该方法不需要任何地理位置和地磁图信息，成本低、抗干扰性强、实时性强，能够在地磁空间中找到一条从起点到目的地的最优导移动轨迹，可以实现远距离水下导航。
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公开(公告)号：CN109256142A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811131244.8
申请日：2018-09-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G10L19/04
Abstract: 本发明公开了一种语音转换基于可扩展内核类网格法处理零散数据建模方法,语音数据根据时间间隔经过前期的预处理分帧,语音转换通过取源语音某一音色的多维数据与目标语音的对应一维数据进行映射拟合，源语音的多维数据和一维目标语音数据作为训练数据，经过高斯回归模型进行训练，高斯过程采取可扩展性内核，建立类似网格结构，从中设置合适数量代表点通过局部三次插值和反距离权重插值法来作结构性内核逼近，从而大大加快高斯回归模型快速拟合;本发明通过设置合适数量代表点作精确内核逼近得到近似内核，这样既降低高斯过程计算量，大幅减小数据训练时间，又不会降低回归预测精度，做到同时兼顾。
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公开(公告)号：CN107231424A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710433520.5
申请日：2017-06-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种用于增强动物与人主动互动的交互系统及工作方法，本交互系统包括：人体佩戴装置，佩戴于人体，且用于发送动物交互指令；以及动物佩戴装置，用于接收动物交互指令，以刺激动物作出相应行为反应；本发明的交互系统及工作方法以编码触觉或编码声音等方式提示动物主动发起交流，能够让动物准确的通过感知人体做出相应反应；动物佩戴装置含有图像采集单元、语音采集单元，借助本装置的智能信息处理能力，实现深入分析人的运动、语音和面部表情等，促进动物与人的深度交流，从而增强互动效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106373605A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610841737.5
申请日：2016-09-22
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G11C11/412
CPC classification number: G11C11/4125
Abstract: 本发明公开了一种抗单节点SEU加固的新型SRAM单元，其特征在于，包括新型存储单元、SRAM读写电路(1)、SRAM读写电路(2)，所述新型存储单元包括第一支路、第二支路、第三支路、第四支路，所述第一支路的输出端与所述第二/四支路的输入端相连接，所述第二支路的输出端与所述第一/三支路的输入端相连接，所述第三支路的输出端与所述第二/四支路的输入端相连接，所述第四支路的输出端与所述第一/三支路的输入端相连接，所述新型存储单元还包括节点A、节点B、节点C、节点D。本发明的电路中通过晶体管冗余来增加抗SEU加固的强度，当其中任一存储节点发生0至1和1至0的翻转，该结构都会具有正确的逻辑输出。
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公开(公告)号：CN106195656A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610552668.6
申请日：2016-07-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: F21K9/20 , F21V19/00 , F21V23/04 , H05B33/08 , F21W131/205 , F21Y113/10 , F21Y115/10
CPC classification number: F21V19/001 , F21V23/04 , F21W2131/205 , H05B33/0854
Abstract: 本发明公开了一种根据人眼状态调节色温和亮度的手术无影灯，包括：LED灯组，包括主LED、第一校正LED和第二校正LED，主LED为白色LED光源，第一校正LED为橙色LED光源，第二校正LED为蓝色LED光源；亮度和色温调整模块，亮度和色温调整模块与LED灯组电连接，亮度和色温调整模块包括亮度调节电路和色温调节电路，色温调节电路用于调整主LED、第一校正LED和第二校正LED的混色比例达到调整从而整个无影灯的色温；所述亮度调节电路用于调节LED灯组的亮度；图像采集分析模块，用于获取医生脸部图像并判断医生疲劳程度，并发信息给亮度和色温调整模块。本发明能根据医生的疲劳程度自动调节无影灯的色温和亮度，以适合医生的需求。
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公开(公告)号：CN103886859B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410050758.6
申请日：2014-02-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于一对多码书映射的语音转换方法，对源语音码书与目标语音码书的一对多映射关系的建立，从平行数据库中随机提取一部分语音，对齐并提取声道参数后快速建立源与目标语音码书；估算用于训练的数据中源与目标特征参数对应于其各自码书的权重，通过统计与分析二者的关系来建立源与目标语音的权重映射关系，进而掌握个性特征的映射规则，实现高质量、快速的语音转换，能够解决实际环境中语音转换系统的实时性、转换后相似度的问题，最终在对语音转换实时性追求的过程中减小转换效果的代价，从而提高转换结果与目标语音的相似度，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105740846A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610117934.2
申请日：2016-03-02
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00604 , G06K9/00255 , G06T3/40 , G06T15/005 , G06T2207/10004 , G06T2207/30041
Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机的水平视角估计及校准方法，采用Kinect深度相机捕捉人脸部2D图像和估计头部姿势；在2D图像中定位最佳瞳孔中心点，得到最佳瞳孔中心点的2D坐标；利用Kinect深度相机的固有参数，将步骤二得到的最佳瞳孔中心点的2D坐标转换到Kinect深度相机的3D坐标系中，得到最佳瞳孔中心点的3D坐标；利用3D眼球模型，估计水平视线角度；设计实验系统，校准得到的视线角度。本发明方法操作简便、实时性好、成本低廉、对测试者头部无约束且精度高。
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公开(公告)号：CN103142214B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310054531.4
申请日：2013-02-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61B5/00 , A61B5/0402 , A61B5/0205
Abstract: 本发明公开了一种间接测量动物能量代谢率的装置与方法，装置包括心电采集部分、地理定位部分和主控部分；心电采集部分包括：心电采集电极，用于采集动物的心电信号；心电信号放大器；低通滤波器；带阻滤波器；AD转换器；地理定位部分包括定位模块；主控部分包括:数据记录模块；USB接口模块；蓝牙模块；人机交互模块；控制器模块。本发明提供的间接测量动物能量代谢率的装置与方法，能够测量心率，并同时记录运动轨迹和速度的装置，最后通过无线方式把数据传给计算机供科研人员分析，为研究动物个体或群体的飞行或迁移中能量代谢率、能量代谢率与运动轨迹、运动速度的关系等提供了一种工具。
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