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公开(公告)号：CN220936426U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322530455.1
申请日：2023-09-18
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种风口随动式果园喷雾装置，涉及果园植保机械领域，其包括机架和风口摆动驱动机构，机架上设置有供药装置和鼓风装置，鼓风装置的两侧分别连通有多个朝向侧部的延长导风管，每个延长导风管的末端均设置有可上下摆动的鸭嘴型出风口；各鸭嘴型出风口的一侧均设置有喷雾喷头；风口摆动驱动机构包括竖向连杆以及驱动竖向连杆上下动作的驱动部，竖向连杆的一侧在与各鸭嘴型出风口相对应的位置均设置有横向连杆，横向连杆的一端与鸭嘴型出风口固定连接，另一端与竖向连杆铰接。本实用新型使喷雾机产生风场的大小和方向不断变化，增强风场对果树枝叶的扰动，提高果树冠层的孔隙率，进而提高药液喷施的均匀性和附着率。
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公开(公告)号：CN220500566U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202322223648.2
申请日：2023-08-18
Applicant: 河北农业大学
IPC: B60P1/48 , B62D55/065
Abstract: 本实用新型公开了一种果筐搬运装垛装置，包括：搬运车，搬运车顶端设有果筐码垛区，搬运车上位于果筐码垛区前侧位置安装有第一横向导轨，第一横向导轨上滑动安装有滑块；搬运码垛机械手，搬运码垛机械手的旋转底座与滑块固定连接，搬运码垛机械手的执行末端安装有用于夹持果筐的果筐夹持机构；驱动部，驱动部固定在搬运车上，用于带动旋转底座沿第一横向导轨的长度方向移动。该装置能够实现机械化操作，能够取代大量且昂贵的重复性人工搬运码放果筐，从而可降低果筐搬运码垛成本，提高果园搬运的自动化程度。
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公开(公告)号：CN219961770U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321404475.8
申请日：2023-06-05
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于风送喷雾机的多段式果园仿形风送喷雾装置，涉及喷雾装置技术领域，包括机架，机架设置在牵引设备上；仿形喷雾部，仿形喷雾部包括风送喷雾管和旋转折叠风管，风送喷雾管为三个以上，所述旋转折叠风管为多个；旋转折叠风管对应设置在相邻两个风送喷雾管之间，以将多个风送喷雾管依次首尾连接并连通构成可适配果树冠部形状的呈C型结构的仿形喷雾部；对应仿形喷雾部中部的风送喷雾管安装在机架上；供液部和送风部，供液部和送风部均设置在机架上，且均与风送喷雾管相连通；本实用新型能够根据树木冠层中部幅宽较大、底部和顶部幅宽较小的特点进行有效仿形喷雾作业。
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公开(公告)号：CN219407697U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202221260676.0
申请日：2022-05-24
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种果品运输减损装置，包括：果箱、多个隔板、多个气囊及多个输气管，本实用新型的有益效果是：通过在果箱内安装多个隔板，隔板可以在果箱内部限定出多个独立的储存腔，由于对应储存腔的腔底及其侧壁均安装有气囊，气囊可以缓冲果品的碰撞，进而有效减少果品的机械损伤，降低果品的损耗。
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公开(公告)号：CN219269539U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202320111077.0
申请日：2023-01-16
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果园开沟施肥排肥箱，涉及果园管理机械领域，其包括肥料箱，所述肥料箱底部的前后两端均设置有链轮轴，两端的所述链轮轴通过闭合的输送链连接，所述输送链贯穿所述肥料箱的前、后壁后环套在所述肥料箱底部的底板上，所述输送链上等间距的设置有若干链板，所述输送链的下方设置有残料收集箱，所述输送链围合形成的环形区域中设置有振打装置。本实用新型可将附着在链板上的残存肥料在回程过程中进行振打，使得残料掉落于残料收集箱，避免了肥料的浪费；同时，残存肥料从链板上掉落后，利于链板在肥料箱中的刮肥。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216874704U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202221272881.9
申请日：2022-05-26
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种喷雾角度位置可调式果园喷雾机，其包括底盘，底盘的两侧转动连接有履带轮组，底盘上固定连接有驱动电机，驱动电机与履带轮组传动连接；基板，基板固定在底盘的上方，基板上固定连接有药箱；分流箱，分流箱固定在基板上，分流箱上开设有进液管和与进液管连通的多根分流出液管，分流出液管上均连接有流量传感器和压力传感器；每根分流出液管上均连接有控制流量的阀门；药箱通过水泵给分流出液管泵送药液，调节支架组件，调节支架组件可以调节喷杆的高度和位置；喷杆上可拆卸连接有多个雾化喷头；电瓶，电瓶固定连接在基板上且电连接驱动电机及水泵电机。本实用新型施药效率高。
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公开(公告)号：CN216460202U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122977318.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果实称重分选装置，包括输送管道、第一滑台、多个称重转送机构、两个输送滑道组、两个第二滑台、两个果箱和控制器；第一滑台位于输送管道的下方；多个称重转送机构均滑动安装在第一滑台上；两个输送滑道组分别相对称固定在第一滑台的两侧，且与称重转送机构位置相对应；两个第二滑台分别放置在两个输送滑道组的外侧；两个果箱分别滑动安装在两个第二滑台上，且分别与两个输送滑道组位置相对应；多个称重转送机构均与控制器电性连接，控制器分别与第一滑台的第一电机和第二滑台的第二电机电性连接。本实用新型能够实现果实按照重量的自动分级筛选，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN214482173U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120633084.8
申请日：2021-03-29
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01B75/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机载果园作业平台，包括固定在动力机械上的主架体，所述主架体顶部的两侧铰接有旋转臂，所述旋转臂的前端设置有垂杆，所述垂杆上设置有副平台；所述主架体的下部设置有主平台，所述主平台和副平台上均设置有护栏。本实用新型以农用动力机械为载体，提高了农用动力机械的利用率，作业平台整体结构简单，操控方便，有效的减小了工人了劳动强度，提高了工作效率，提高了果园管理的机械化水平。
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公开(公告)号：CN213771256U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202023030412.X
申请日：2020-12-16
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种四工位果园作业平台智能控制系统，包括从上向下依次设置的果园作业平台、剪叉式升降机构、履带式行走机构；履带式行走机构包括履带、电机和电机驱动模块，电机与履带驱动连接，电机驱动模块连接电机；剪叉式升降机构设置有液压油缸以及控制液压油缸的第一电磁阀；果园作业平台上设置有左前、左后、右前、右后四个作业工位，每个作业工位的下方均设置有工位伸缩机构；果园作业平台上还设置有控制面板，控制面板分别与电机驱动模块、第一电磁阀、工位伸缩机构电性连接。本实用新型提供的四工位果园作业平台智能控制系统，能够实现多工位的独立控制，满足果园作业平台前进后退转向、升降、伸展的控制需求，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN213755727U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022643532.0
申请日：2020-11-16
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于果园割草机的垄面避障割草装置，包括：主切割装置、偏置式割草装置连接架、避障液压执行机构、起垄液压执行机构以及垄间割草装置。本实用新型通过四个液压油缸的伸缩杆伸缩，在垄面既不被破坏，树干与割草装置接触力也不太大的情况下即可达到避障效果，完成垄面割草。本实用新型采用机械化割草设备进行垄面和树干间的除草，既不会伤到果树树干，破坏垄面，又有效提高了除草效率，节约了人工成本。
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