一种协助水下机器人作业的图像增强的方法

    公开(公告)号:CN118691518A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410812706.1

    申请日:2024-06-22

    Abstract: 本发明公开了一种协助水下机器人作业的图像增强的方法。首先通过校正畸变,获得图像中的目标物体形状和位置更精确地反映真实情况,利用滤波的方法对图像中的背景进行衰减处理,突出目标物体,若图像对比度较低就接着采用直方图均衡化方法增强图像中的灰度差异,最后通过引用去雾算法来改善图像质量。利用水下相机获取的深度信息,对图像进行智能修复和增强,然后再通过YoLo目标检测模型对水下图像中的物体进行检测,最终达到提高水下图像清晰度和可视化的效果。

    一种眼底视网膜血管分割网络方法及系统

    公开(公告)号:CN118154574A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410401205.4

    申请日:2024-04-03

    Inventor: 李紫正 罗笑南

    Abstract: 本发明公开了图像处理技术领域的一种眼底视网膜血管分割网络方法,包括获取眼底视网膜图像数据集;对眼底视网膜图像数据集进行处理,得到处理后的图像数据集;构建预激活卷积残差和三重注意机制模型;对预激活卷积残差和三重注意机制模型进行训练;将处理后的眼底视网膜图像数据集输入至本发明训练的预激活卷积残差和三重注意机制模型中,得到血管分割结果。采用本发明能够从血管结构复杂的眼底图像中提取充分的血管特征,分割出更精确的血管。

    一种面向边缘环境的深度学习模型压缩方法

    公开(公告)号:CN118135240A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410075206.4

    申请日:2024-01-18

    Abstract: 本发明公开了一种面向边缘环境的深度学习模型压缩方法,该方法是先收集边缘环境的图像数据,归集为数据集;对数据集进行图像增强处理,选择一个强大的教师模型对数据集进行预训练;再选择一个较小模型作为学生模型,利用经过预训练的教师模型进行知识蒸馏来训练学生模型,在学生模型训练过程中,添加跨层蒸馏损失函数,采用最邻近上采样方法,将教师模型的深层特征以及学生模型的深层特征进行向上的特征融合,以此增强浅层特征的注意力,使教师模型在浅层特征也能转移更多的知识,提升学生模型性能的效果;将经过知识蒸馏的学生模型部署到边缘环境进行图像识别工作。该方法仅对原始特征图进行处理,无需额外的辅助网络或对知识进行浓缩处理。

    一种混合策略的粒子群优化算法
    129.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118070839A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410428992.1

    申请日:2024-04-10

    Abstract: 本发明公开了一种混合策略的粒子群优化算法,旨在解决当前原始粒子群优化算法易陷入局部最优、搜索速度慢和局部搜索精度低等问题。传统优化算法在解决复杂问题时面临着诸多挑战,而本文提出的混合策略的粒子群优化算法通过采用自适应权重调整、反向学习策略、柯西变异机制和Hook‑Jeeves策略等方法,有效提高了全局搜索能力和搜索速度,并且在增强全局搜索能力的同时,也显著增强了局部搜索精度。本发明的算法可以广泛应用于各种领域,如工程优化、机器学习和数据挖掘等,为解决复杂问题提供了一种有效的优化方案。

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