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公开(公告)号：CN219421553U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202222981724.1
申请日：2022-11-09
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本实用新型公开了一种施肥用封土装置，属于封土装置技术领域，本实用新型通过移动拨动杆，拨动杆带动活动块在移动槽内横向运动，并对压缩弹簧进行挤压，通过压缩弹簧的复位效果，使得定位销对插入在插槽中的插杆进行固定，便于该装置与施肥机进行快速安装拆卸，提高整体的工作效率。包括连接座、连接于连接座底部的固定框以及位于固定框下方的两个封土铲刀；所述连接座的顶端开设有两个插槽，且插槽中插设有安装在施肥机底部的插杆，所述连接座的内部开设有两个分别与两个插槽相连通的移动槽，且移动槽中滑动连接有活动块，所述活动块的一端连接有定位销，所述活动块的另一端通过压缩弹簧与移动槽内壁相连接。
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公开(公告)号：CN207240246U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201720292340.5
申请日：2017-03-24
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种气压控制防滑连杆机械手，属于机械手技术领域。本实用新型包括机械手座、机械手支架、气压控制装置和机械手爪；所述气压缸安装在机械手座下端内部，机械手支架紧固安装在机械手座上，机械手手爪通过铰链与机械手支架和气压控制装置连接。本实用新型可适应多种形状不规则的球状物体的抓取，适用范围广；气压控制可达到良好的抓取效果；手指防滑块设计可以增大机械手手指与抓取物间的摩擦力，减小机械手爪的夹持力。
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公开(公告)号：CN205630628U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620285265.5
申请日：2016-04-08
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本实用新型涉及一种双舵机控制的机械臂，属于智能机器人技术领域。本实用新型包括双舵机动力装置、机械臂限位装置、机械后臂、前臂、转向连接关节、前臂功能部件、连杆传动装置；所述机械臂的整体通过双舵机动力装置和机械限位装置上的螺纹连接安装在机器人上；机械臂限位装置安装在机械后臂上，前臂通过安装在机械后臂上的转向连接关节连接机械后臂，双舵机动力装置通过摇杆分别和机械臂限位装置与连杆传动装置的一端连接，连杆传动装置的另一端通过销连接安装在转向连接关节上，前臂功能部件与转向连接关节连接。本实用新型结构精巧，适用性强；双舵机控制，控制方便，可靠性高；结构复杂度适中，成本较低；功能部件可根据需求更换。
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公开(公告)号：CN205527634U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620057919.9
申请日：2016-01-21
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B67B3/00
Abstract: 本实用新型涉及一种灌溉自动压盖装置，属于工业机械技术领域。本实用新型包括机架、不完全齿轮组、传动齿轮组、连杆、摇杆凸轮、压盖连杆、压盖机构、送盖轨道、装盖筒、压盖座；压盖座固定在机架上，传动齿轮组安装在机架上，不完全齿轮安装在机架上与传动齿轮组啮合，摇杆凸轮安装在机架上，连杆一端与摇杆凸轮连接，另一端与传动齿轮组连接，压盖机构安装在压盖座上，压盖连杆一端安装在摇杆凸轮上，另一端安装在压盖机构上，装盖筒同轴安装在不完全齿轮组上，送盖轨道安装在装盖筒上。本实用新型送盖与压盖自动进行，能实现自动化控制；单电机控制送盖与压盖动作，能有效节能；定位准确，速度可调，工作效率高。
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公开(公告)号：CN205333530U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201521024521.7
申请日：2015-12-11
Applicant: 昆明理工大学 , 上海华阳检测仪器有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本实用新型涉及一种钢梁结构裂纹检测模拟实验装置，属于工业自动化检测及控制技术领域。本实用新型包括钢梁的安装及定位装置、裂纹采集传动装置、裂纹图像的采集装置、裂纹采集的定位装置；钢梁的安装及定位装置安置在地面上，裂纹采集的传动装置、裂纹采集的定位装置和裂纹图像的采集装置均安装在钢梁的安装及定位装置上。本实用新型结构简单，易于实现，能够自动完成钢梁裂纹图像的采集，极大地提高钢梁裂纹检测的准确性和检测效率，因此能够灵活的应用于自动化生产线上不同种类钢梁的裂纹检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204541294U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520081653.7
申请日：2015-02-05
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式野餐桌，属于生活用品技术领域。本实用新型包括折叠桌面、折叠桌面连接部、折叠桌腿、加长桌腿、箱扣、桌面Ⅰ、合页、桌面Ⅱ、开口扭；桌面Ⅰ通过合页与桌面Ⅱ连接，折叠桌面通过折叠桌面连接部分别与桌面Ⅰ、桌面Ⅱ连接，桌面Ⅰ、桌面Ⅱ侧面安设有提手，折叠桌腿一端分别安装在桌面Ⅰ、桌面Ⅱ底部，加长桌腿安装在折叠桌腿另一端。本实用新型结构简单，实用性强；可折叠成便携形式，携带方便；可通过折叠增大桌面面积、方便实用；桌腿可加长，能实现桌面高度可调功能。
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公开(公告)号：CN204368256U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420834055.8
申请日：2014-12-25
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D3/12
Abstract: 本实用新型涉及一种不完全齿轮周期啮合转向机构，属于机械创新技术领域。本实用新型包括支撑杆、曲柄、调节螺杆、关节轴承、前轮叉、车底板、前轮架、前轮、前轮轴、摇杆、短轴Ⅰ、轴承座Ⅰ、不完全小齿轮、轴承座Ⅱ、短轴Ⅱ、不完全大齿轮、从动轮、主动轮、大齿轮、小齿轮、后轮轴、绕线轴；调节螺杆、关节轴承组成可调节长度的连杆，转向机构为具有自锁功能的不完全齿轮机构和空间曲柄摇杆机构的组合。本实用新型能够任意分配前轮左右角度所占周期，便于参数计算，有很好的适应性。
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公开(公告)号：CN207686839U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721626832.X
申请日：2017-11-29
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: Y02T10/17
Abstract: 本实用新型公开了一种新型转子发动机，本实用新型包括进气装置、外部传动装置Ⅰ、外部传动装置Ⅱ、压缩点火装置、内部传动装置、排气装置、两对称的活塞盖、端盖、活塞、定子、主轴和同步带罩盖；外部传动装置Ⅰ的运动带动主轴运动，主轴带动外部传动装置Ⅱ运动，外部传动装置Ⅱ带动压缩点火装置运动，压缩点火装置向外运动带动进气装置吸气，压缩点火装置向内运动分别带动进气装置停止吸气及带动压缩点火装置点火，压缩点火装置点火运动带动内部传动装置运动，内部传动装置运动带动排气装置排气。本实用新型大大增加了发动机的功率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205493484U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620057916.5
申请日：2016-01-21
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A47J17/14
Abstract: 本实用新型涉及一种手摇剥蒜机，属于日用机械技术领域。本实用新型包括壳体、左摇轮机构、通道辅助机构、水槽、右摇轮机构、分拣抽屉、过滤砂袋、透明罩；左摇轮机构、右摇轮机构分别安装在壳体的左右两侧，水槽安装在壳体上部，通道辅助机构安装在水槽下部，过滤砂袋通过通道辅助机构安装在水槽下端，分拣抽屉安装在壳体底座内，透明罩安置在壳体外侧位于过滤砂袋处。本实用新型进行浸泡、揉搓、分拣三道工序，能保证蒜皮分离；可一次进行一定数量剥皮工作，省时省力，提高效率；避免手动剥皮，高效卫生；操作简便，合理可行。
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公开(公告)号：CN205417849U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620057915.0
申请日：2016-01-21
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种液压控制的机械步足，属于机械创新技术领域。本实用新型包括触地足部、支撑腿、伸长液压杆、转向关节、小腿折叠机构、躯干连接件、整体转向器、大腿折叠机构、连接大腿；躯干连接件用于安装在其它机器上，整体转向器安装在躯干连接件上，大腿折叠机构一端安装在整体转向器上，连接大腿安装在大腿折叠机构另一端上，转向关节安装在连接大腿上，小腿折叠机构一端安装在转向关节上，另一端与连接大腿连接，伸长液压杆一端安装在转向关节上，支撑腿安装在伸长液压杆另一端上，触地足部安装在支撑腿上。本实用新型液压杆控制，能实现腿部各关节多自由度转动；整体进行蜘蛛步足仿生，结构可靠，功能强大；机械步足适用于多种工况地形，适用范围广。
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