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公开(公告)号：CN113242121A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110407628.3
申请日：2021-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨凯纳科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于组合加密的安全通信方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、发送方基于预设的密钥交换算法与接收方协商建立安全密钥；步骤二、发送方确定自身的RSA密钥对，所述RSA密钥对包括第一公钥和第一私钥；步骤三、发送方以安全密钥作为对称密钥，应用预设的对称加密算法对第一公钥进行加密，将加密后的第一公钥发送给接收方；步骤四、接收方确定其自身的RSA密钥对，所述密钥对包括第二公钥和第二私钥，将第二公钥进行加密，将加密后的第二公钥发送给发送方；步骤五、发送方应用RSA密钥对将待传输数据进行RSA加密后发送给接收方。该方法可实现RSA公钥的安全传输。
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公开(公告)号：CN113179279A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110552358.5
申请日：2021-05-20
Applicant: 哈尔滨凯纳科技股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AE‑CNN的工业控制网络入侵检测方法及装置，所述方法包括如下步骤：从工业控制系统的通信协议的网络数据集中，提取工业控制系统的原始数据集；从原始数据集中获取训练数据集和测试数据集；利用自编码器对训练数据集和测试数据集进行特征降维，获取特征降维后的训练数据集和特征降维后的测试数据集；基于入侵检测模型对特征降维后的训练数据集进行训练，得到分类模型；将特征降维后的测试数据集输入分类模型进行分类处理，获取工业控制系统的入侵检测结果。本发明通过运用自编码器进行特征降维，实现了去除冗余信息，减少计算量，从而解决了传统技术工业控制系统入侵检测方法训练时间长的技术问题。
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公开(公告)号：CN109541504A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811201799.5
申请日：2018-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/06
Abstract: 本发明公开了一种佳拉洁雅装置等离子体通道中的磁场测量系统及方法，该磁场测量系统包括：磁探针模块，包括多个磁探针，多个磁探针均匀安装于等离子通道中，磁探针的总个数、位置和规格尺寸由等离子通道的规格、等离子体分布状况以及磁场区域的空间位形决定；信号采集模块，包括一调理电路以及一数据采集电路，多个磁探针分别通过调理电路与数据采集电路连接，以采集多个磁探针两端的电压信号；信号处理模块，用于对采集到的多个磁探针两端的电压信号进行处理，以计算出等离子通道中各处的磁感应强度。本发明可实时准确的测量佳拉洁雅装置中的等离子体进入等离子体通道过程中，通道内各点的磁感应强度变化情况，具有测量可靠、实时、准确的优点。
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公开(公告)号：CN108267657A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810106963.8
申请日：2018-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于S变换的电能质量扰动检测方法及系统，涉及一种分段改进S变换分析方法。该方法在S变换方法的基础上，对改进S变换进行分段处理，解决了改进S变换对于复合扰动测量不准确的缺点。该方法在改进S变换的基础上，通过对电力系统中扰动信号的类型和频段分布进行综合分析，选取峰度为分析对象，并选取最能代表扰动信号的特征区域作为峰度分析区域，综合考虑窗宽因子g和峰度的关系，经过原理分析和实验确定，最终确定各个频段的窗宽调节因子g的值，使其可以根据不同扰动具有更突出的时域检测能力或频域检测能力。
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公开(公告)号：CN106994985A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710149826.8
申请日：2017-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B61L25/021 , B61L1/161 , B61L25/023
Abstract: 本发明公开一种基于电磁感应原理的单侧计轴传感器，包括集中在一个壳体内的第一感应线圈、第二感应线圈、励磁线圈和铁芯；所述铁芯的轴向方向设置为与铁轨平行，所述励磁线圈缠绕在所述铁芯上；所述第一感应线圈和所述第二感应线圈对称设置在所述铁芯的两侧，且所述第一感应线圈的轴线和所述第二感应线圈的轴线与所述铁芯位于同一个平面内。本发明集计轴、方向检测、速度检测等功能于一体，具有结构简单、可靠性高、功能强大、成本低等优点。将励磁线圈与感应线圈密封到一个壳体内的设计，有利于单侧计轴传感器的安装、维护、升级，对加强列车运行的安全性、提高铁路的运营效率、加速我国铁路事业的发展有着积极的推动作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106953813A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710150672.4
申请日：2017-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/853 , H04L12/24
CPC classification number: H04L47/2416 , H04L41/0681
Abstract: 本发明公开了一种GOOSE报文收发系统及其控制方法，其中，GOOSE报文收发系统包括外围模块、数据处理模块和以太网控制模块，其中，外围模块包括液晶显示模块、数据存储模块、通信报警模块和按键输入模块，数据存储模块用于记录GOOSE数据集成员变化的历史数据；通信报警模块当通信发生中断或报文发生丢失时触发报警；液晶显示模块与按键输入模块用于实现人机交互；数据处理模块连接在外围模块与以太网控制模块之间；数据处理模块与以太网控制模块通过十六路并行数据线连接；以太网控制模块使用符合ISO/IEC8802‑3的100Base‑FX光纤传输系统，在光纤上实现传输速率为100Mbps的以太网。本发明不仅能够实现GOOSE报文特殊映射方式，同时还能够保证GOOSE报文传输的实时性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106899239A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710193683.0
申请日：2017-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P5/00
CPC classification number: H02P5/00
Abstract: 本发明公开了一种电机远程参数操控系统及其方法，用于对位于远程的一个或多个从机进行远程参数操控，该系统包括电源模块、远程通讯模块、中央处理模块、按键操控模块和电机驱动模块，电源模块分别与远程通讯模块、中央处理模块、按键操控模块和电机驱动模块连接；中央处理模块进一步与远程通讯模块、按键操控模块和电机驱动模块连接；按键操控模块包括多个按键，每一按键被按下后，中央处理模块根据按键被按下的信息控制电机驱动模块发出对应的电机驱动信号并将电机驱动信号通过远程通讯模块发送至相应的从机。本发明能对位于远程的从机进行快速、精准的控制，通过按键操控模块能够非常方便的将控制参数发送至从机，并且造价较低，工作稳定性高。
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公开(公告)号：CN104466952B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410718899.0
申请日：2014-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明涉及一种使电热水器参与到电网频率稳定与控制过程的控制方法和电热水器频率控制器，包括如下步骤：第一步，采集当前t时刻电网频率f(t)以及电热水器出水温度T(t)；第二步：将电热水器额定出水温度修正量ΔT设计成随电网频率变化的线性函数；第三步：根据第一步、第二步所得数据计算修正后的额定出水温度；第四步：根据第三步计算所得结果决定电热水器下一时刻的工作状态；第五步：t＝t+1时刻，返回第一步，开始下一循环。包括以下几个模块：遥控器模块，用于设定调频系数和额定出水温度；频率传感器模块，用于实时测量电网频率；温度传感器模块；温控电路模块，用于判断电热水器下一时刻工作状态。
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公开(公告)号：CN106057252A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610451778.3
申请日：2016-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于多极磁阱磁约束装置的等离子体环向力平衡控制方法，该方法通过设置外部磁场BV的磁感应强度大小的方式控制多极磁阱磁约束装置中的等离子体的环向力平衡，多极磁阱磁约束装置包括一内部盲鳗线圈、两个外部盲鳗线圈、一补偿线圈和一螺线管线圈，多极磁阱磁约束装置中还设有一磁感应强度为BV的外部磁场。根据环向力平衡条件，等离子体受到的各项力的合力为零，由此得到外部磁场的磁感应强度BV需满足的关系式。本发明提供的用于多极磁阱磁约束装置的等离子体环向力平衡控制方法通过引入外加磁场的方式实现了对等离子体环向力平衡的控制，减少了环形磁约束装置由于环向效应引起的等离子体的损失。
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公开(公告)号：CN101488028A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200910118720.7
申请日：2009-02-24
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种测试CAN总线汽车仪表的系统和方法，该系统包括配置单元、输入单元、虚拟输出单元和比较单元；所述方法包括以下步骤：步骤31，在配置单元中，配置CAN总线汽车仪表的控制逻辑；步骤32，输入单元向所述CAN总线汽车仪表和虚拟输出单元发送CAN报文；步骤33，所述虚拟输出单元根据所述配置单元中的控制逻辑和所述输入单元发送的CAN报文，模拟所述CAN总线汽车仪表的输出；步骤34，比较单元检测所述虚拟输出单元的输出与所述CAN总线汽车仪表的输出是否一致；一致则转至步骤35；不一致则转至步骤36；步骤35，所述CAN总线汽车仪表测试正确；步骤36，所述CAN总线汽车仪表测试错误；步骤37，测试流程结束。本发明实现了对CAN总线汽车仪表的半自动测试。
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