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公开(公告)号：CN110095738A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910300864.8
申请日：2019-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/022
Abstract: 本发明提供了一种依据参数设计磁梯度仪的方法。主要解决了现有的磁梯度仪检测效果不理想的问题。本发明考虑各种影响因素对磁梯度仪性能的协同作用；然后分析磁目标的姿态和方向对探测误差的影响，消除磁梯度仪性能的不确定性，对磁梯度仪的性能进行客观地量化；最后得出磁梯度仪各参数对磁梯度仪性能的影响规律，对磁梯度仪的参数进行设计。使得磁梯度仪在实际探测中，能保证有较高的探测精度和成功探测率，在得到磁梯度仪各个参数对磁梯度仪性能的影响规律情况下，知道如何设计各个参数来提升磁梯度仪的性能，在磁梯度仪性能满足要求的情况下设计出具有高性能、高性价比的磁梯度仪。
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公开(公告)号：CN109149895B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201811168012.X
申请日：2018-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K33/18
Abstract: 一种新型振荡电机，涉及振荡电机，为了解决采用现有驱动舵面的系统的动态响应能力差的问题。转轴上套有转子，转子外套有定子；定子铁芯的内壁沿周向均匀、交替分布励磁齿和限位齿，励磁齿上缠绕线圈，限位齿的两侧设置限位永磁体；转子铁芯的外壁沿周向均匀分布P个转子齿，转子齿为V形齿，V形齿中还设有凸齿，凸齿与励磁齿相对，其中，至少一个凸齿与励磁齿正对，至少一个凸齿与励磁齿相错开设定角度θ1，V形齿的两侧外壁随形设置振荡永磁体；P对振荡永磁体和P对的限位永磁体沿圆周方向交替排布，且每相邻两块永磁体的充磁方向相反。本发明适用于振荡系统。
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公开(公告)号：CN110011457A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910376119.1
申请日：2019-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了热管与铁芯集成一体化的电机定子结构，包括绕组组件、铁芯组件和热管散热器组件构成，其中，铁芯组件由硅钢片或其他软磁材料堆叠而成，热管散热器的吸热端截面形状与铁芯叠片形状一致，吸热端均匀嵌入在铁芯组件内部和轴向上下两端，绕组组件绕制在电机定子齿和热管组件的吸热端上。热管散热器的吸热端与铁芯组件和绕组组件直接接触，吸取电机工作时散发的热量。热管散热器组件的外周面上设置有多个L形导热管道，L形导热管道与热管散热器多个吸热端一一对应，且每个L形导热管道向轴向弯折，肋片安装在吸热端每个L形导热管道的末端。本发明可以提高电机本体的散热能力，降低绕组温升，进而提高电机系统的效率和长期运行可靠性。
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公开(公告)号：CN109975611A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910349613.9
申请日：2019-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R23/16
Abstract: 本发明公开了一种可变采样率的傅里叶分析方法，包括以下步骤：S100通过对比初始设置的采样频率对所要分析的信号进行初步采样，进而采用傅里叶分析分析其基波频率及基波幅值；S200通过分析得到的基波幅值进行初步判定，确定满足整周期截断的采样频率，重新对信号进行采样；S300采样后的信号对其进行傅里叶分析，利用三谱线法确定最佳采样频率，即，既满足整周期截断，又满足无频谱泄露的最佳采样频率；S400重新对信号进行采样，得到各次谐波的频率及幅值组成。本发明可以采用较小的采样率实现高精度、高频信号的采集及分析，减小了采集系统的成本及加快了分析速度。
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公开(公告)号：CN109968052A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910258203.3
申请日：2019-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种无线缆直线电机进给系统，属于机械设备技术领域。本发明中大理石基座开有主槽和侧槽，侧槽用作气浮导轨支撑负载组件运动，侧槽三个表面均设置有节流孔；水冷板由非导磁材料构成，安装于基座主槽底部，板内设有水路管道；直线电机定子安装于水冷板上表面，直线电机动子安装于负载组件下表面，驱动负载组件往复直线运动；位置信号检测组件由光栅尺和读数头组成，光栅尺安装于负载组件上表面，读数头固定于基座上表面，读数头在负载组件运动过程中读取光栅尺信号，读数头与直线电机定子中绕组均与控制器连接。本发明解决了现有直线电机进给系统定位精度受线缆扰动的问题，实现负载组件无线缆运动，提高了系统运行速度和定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109951048A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910258194.8
申请日：2019-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种长初级永磁直线同步电机位置信号检测装置，属于电机领域。本发明一种长初级永磁直线同步电机位置信号检测装置动子由导磁铁芯和永磁铁组成，定子由若干个等距排列的线性霍尔传感器组件组成，线性霍尔传感器组件与控制器连接，由导磁铁芯和永磁体构成的动子安装在直线电机动子一侧，由若干个等距排列的线性霍尔传感器组件构成的定子和直线电机定子安装在基座上，永磁体表贴于导磁铁芯下表面，永磁体下表面为弧形，相邻永磁体极性相反。本发明实现了动子无线缆运动，提高了直线电机系统运行速度和定位精度，同时采用线性霍尔传感器检测位置信号，节约了系统成本。
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公开(公告)号：CN109149843A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811116236.6
申请日：2018-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种槽楔通气的气浮转子无轴承电机，涉及电机领域，为了解决高速电主轴的轴向长度过长、稳定性差，及无轴承电机采用悬浮力绕组产生磁拉力，增大了电机定子的体积和复杂度，不利于电机散热，减小了电机的效率和功率密度的问题。本发明的定子铁心与机壳固定，定子铁心沿周向均匀开有多个槽，每个槽内设有定子绕组，每个内槽口处均固定有槽楔，槽楔设有供气通道和节流孔，节流孔与供气通道相通并朝向转子；气体输入到供气通道，由节流孔喷出，在定子、转子之间形成气浮面，实现支撑转子旋转；转子磁极贴在转子磁轭的外壁。本发明适用于高速或超高速电主轴系统。
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公开(公告)号：CN108462359A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810231465.6
申请日：2018-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K41/031 , H02K3/12
Abstract: 本发明提供一种次级分段式永磁同步直线电机，属电机技术领域。电机包括初级组件和次级组件。初级组件用作定子，由初级铁芯和电枢绕组构成，纵向长度远大于次级组件。初级铁芯上开槽，槽内设置电枢绕组。次级组件用作动子，由永磁体、次级铁芯和隔磁区域构成。次级铁芯等分为两段，每段铁芯与表贴或内嵌于铁芯上的永磁体构成独立的单元模块，两个单元模块间距离为S＝(k±1/2)τs，式中k为整数，τs为电机初级铁芯槽距。两个单元模块间设置有隔磁区域。初级组件和次级组件之间为气隙。该结构利于抑制电机的端部效应和齿槽效应，降低电机的推力波动。
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公开(公告)号：CN108365731A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810230897.5
申请日：2018-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/031
Abstract: 本发明提供一种低推力波动长初级永磁同步直线电机，属电机技术领域。电机包括初级组件和次级组件。初级组件用作定子，由初级铁芯和电枢绕组构成。初级组件的纵向长度远大于次级组件。初级铁芯上开槽，槽内设置电枢绕组。次级组件用作动子，由永磁体、次级铁芯构成。次级铁芯中部设置有隔磁区域。永磁体间距离不受隔磁区域的影响。初级组件和次级组件之间为气隙。该结构有利于抑制电机的端部效应和齿槽效应，降低长初级永磁同步直线电机中的推力波动。
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公开(公告)号：CN104779722B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510208711.2
申请日：2015-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 一种高速永磁电机的转子结构，包括永磁体、导磁体和转轴，所述圆柱形导磁体用于固定永磁体并提供转子磁路，所述转轴用于转子向外界提供扭矩，所述永磁体为块状永磁体，至少一块所述块状永磁体嵌入导磁体内，形成至少一磁极对。本发明采用块状永磁体嵌入导磁体内部或贯通导磁体，块状永磁体提供的磁场强度更大，同时本发明也可采用多个块状永磁体，两永磁体之间的导磁体起到固定作用并加强转子的机械强度。在有限体积条件下，本发明的高速永磁电机的转子结构提供的磁场强度和机械强度更大，功率密度更高。
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