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公开(公告)号：CN102831436B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210272000.8
申请日：2012-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 基于参考图互信息波段选择和EMD的高光谱图像分类方法，涉及遥感领域的高光谱图像分类方法。本发明基于参考图互信息波段选择和EMD的高光谱图像分类方法为：步骤一：采用基于参考图互信息波段选择算法进行高光谱图像波段选择；步骤二：对选出的高光谱图像波段子集进行经验模态分解和图像重构；步骤三：采用SVM分类器对重构高光谱图像进行分类，获得分类结果。本发明利用参考图互信息波段选择选择出高可分性的高光谱图像波段子集，解决了高光谱图像多冗余信息的影响，减少了分类过程所需的支持向量数，提高了分类速度；利用经验模态分解对高光谱图像波段子集进行特征提取和重构，解决了高光图像噪声的影响，提高了分类精度。
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公开(公告)号：CN104093029A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410349710.5
申请日：2014-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种基于时空混沌系统的H.264视频加密算法，属于多媒体信息安全技术领域本发明。针对H.264视频加密算法很难同时满足实时性、高安全性、复杂度低的要求。本发明通过设计复杂时空混沌系统模型,构造复合混沌密码算法,设计生成更为安全的不易被攻破的加密伪随机序列.同时通过选择加密控制技术,对帧内帧间预测模式,CAVLC编码过程编码前的残差数据扫描顺序及编码中的多处关键数据进行加密。理论分析和实验结果表明,本发明算法加密速度快,安全性高,对压缩比影响小,同时做到了保持视频格式的无损性，具有广泛的应用前景和实用价值。
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公开(公告)号：CN102122349B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201110038900.1
申请日：2011-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 基于巴氏距离和有向无环图构建多分类支持向量机分类器的方法，属于模式识别领域，本发明为解决传统多分类策略因结构固定而无法利用类别间可分性不同的先验信息，训练速度随着训练样本数或类别数的增多而变慢，计算量大的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、对多分类对象，分别计算训练样本中两两类别之间的巴氏距离；步骤二、根据步骤一获取的两两类别之间的巴氏距离建立初始操作表单；步骤三、根据步骤二获取的初始操作表单构建基于有向无环图结构的多分类器；步骤四、采用支持向量机作为二元分类器，基于有向无环图结构实施多分类。
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公开(公告)号：CN103472820A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310426582.5
申请日：2013-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于偏最小二乘算法的推进系统故障诊断方法，属于过程监控技术领域。所述方法具体步骤如下：步骤一、利用推进系统的样本数据构建PLS数学模型；步骤二、利用平方预测误差统计量监测过程数据；步骤三、检测到故障后结合关联故障检测因数诊断出故障位置。本发明提出的PLS监控和诊断方法仅利用数据间的关联关系，建立简洁的数学模型，可以减少计算量，提高检测速度，能够很好地应用于推进系统的过程监控及故障诊断。本发明对于采用PLS算法建立模型，克服了过程量共线性影响，采用计算快速的SPE统计量并结合所提出的关联故障检测因数，简化了监测过程，并能较好地完成诊断任务。
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公开(公告)号：CN103438892A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310419075.9
申请日：2013-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种改进的基于EKF的天文自主定轨算法，涉及一种控制领域的导航方法。所述方法步骤如下：一、EKF滤波器参数初始化；二、参考坐标系由地心惯性坐标系转为滤波坐标系；三、在滤波坐标系中线性化和离散化滤波器状态方程；四、在滤波坐标系中进行EKF滤波；五、参考坐标系由滤波坐标系转回为地心惯性坐标系。本发明在传统的基于EKF天文自主定轨算法中，提出并引入滤波坐标系，同时增加坐标变换和坐标反转换等步骤使得传统的基于EKF天文自主定轨算法在线性化和离散化的时候，航天器的位置矢量在滤波坐标系中的各分量能够相等，从而使得状态方程线性化的展开点处于一个线性度较好的位置，进而使得定轨算法的稳定性有所提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102436586B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201110333888.7
申请日：2011-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 一种基于小波阈值降噪和经验模态分解的高光谱图像分类方法，涉及遥感领域的高光谱图像分类方法，具体涉及一种基于小波阈值降噪和经验模态分解的高光谱图像分类方法。为了解决传统方法中小波对非线性非平稳性的高光谱图像的不适用和经验模态分解方法分解的第一个本征模态函数中噪声较大，获得的分类结果精度不够大的问题。其具体方法为：步骤一、高光谱图像的二维小波阈值降噪；步骤二、对小波降噪后的高光谱图像进行经验模态分解和图像重构；步骤三、采用SVM分类器对高光谱重构图像nIMFs进行分类，获得分类精度。用于高光谱图像的分类中。
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公开(公告)号：CN102661751A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210185486.1
申请日：2012-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 基于等价关系和小波变换数值微分的卫星陀螺组故障检测、分离和估计方法，涉及一种航空航天领域运动陀螺组的安全监测技术方法。本发明包括如下步骤：步骤一、通过等价关系方法检测卫星惯性陀螺组件是否发生故障。若判断无故障，则跳转到新的周期，若判断有故障则进行步骤二。步骤二、若卫星姿态系统输出参数是四元素则直接进入步骤三，若星姿态敏感器输出参数是欧拉角则转换成姿态四元素。步骤三、利用基于小波变换数值微分算法，近似求解姿态四元素的数值微分。步骤四、通过重构算法近似得到卫星陀螺敏感器组的故障，实现对故障的检测、分离和估计。本发明能够有效降低计算量，能够诊断早期、缓变故障，在多个陀螺敏感器发生故障时，仍然可用。
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公开(公告)号：CN102436586A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110333888.7
申请日：2011-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 一种基于小波阈值降噪和经验模态分解的高光谱图像分类方法，涉及遥感领域的高光谱图像分类方法，具体涉及一种基于小波阈值降噪和经验模态分解的高光谱图像分类方法。为了解决传统方法中小波对非线性非平稳性的高光谱图像的不适用和经验模态分解方法分解的第一个本征模态函数中噪声较大，获得的分类结果精度不够大的问题。其具体方法为：步骤一、高光谱图像的二维小波阈值降噪；步骤二、对小波降噪后的高光谱图像进行经验模态分解和图像重构；步骤三、采用SVM分类器对高光谱重构图像nIMFs进行分类，获得分类精度。用于高光谱图像的分类中。
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公开(公告)号：CN102169476A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110093981.5
申请日：2011-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/14
Abstract: 一种基于灰色理论的希尔伯特-黄变换端点效应抑制方法，它涉及信号处理领域的特征提取方法，本发明是要解决现有希尔伯特-黄变换方法受端点效应的干扰而无法有效提取信号本质特征，得不到准确的本征模态函数及Hilbert谱的问题。方法：一方面采用灰色理论方法，对传统EMD中求得的极值点向左右进行预测，用原有极值点和预测的极值点求包络，计算出原始信号准确的本质组分IMF；另一方面利用灰色理论方法，对由EMD分解出的各个IMF两端数据进行延拓，再进行希尔伯特变换，得到Hilbert谱。本发明充分发挥了灰色模型所需输入数据量少、短期预测精度高、计算速度快、有效处理非线性或非平稳信号的优势。应用于信号处理领域。
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公开(公告)号：CN101887407A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010228743.6
申请日：2010-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/14
Abstract: 一种基于希尔伯特-黄变换的设备或系统机内测试信号特征提取方法，涉及设备或系统机内测试的关键处理技术，解决了传统机内测试特征提取方法难以实现自适应特征提取的问题，本发明具体过程如下：一、对输入的机内测试信号进行经验模态分解，得到一阶本征模态函数分量IMF1和残差函数RES；二、对IMF1进行希尔伯特变换，得到其幅值和瞬时频率；三、计算IMF1瞬时频率的一阶差分；四、对一阶差分进行信号处理，确定潜在故障特征出现的时刻集合；五、在机内测试信号的基础上生成最终特征时刻集合，并依照最终特征时刻集合截取特征信号。本发明适用于机内测试信号特征提取领域。
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