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公开(公告)号：CN104994515A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510274853.9
申请日：2015-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种信息物理融合系统下的网关部署方法，涉及一种网关部署方法。本发明利用多区间扰动技术克服现有的粒子群优化算法在寻找网关部署时容易陷入局部最优的问题；进一步平衡各网关节点之间的负载，提高网络服务质量。主要步骤：网关粒子初始化、进行粒子飞行计算、更新粒子历史最优位置与粒子全局最优位置、对粒子全局最优位置进行多区间扰动、重复上述步骤直到迭代次数到达最大迭代次数P，粒子全局最优位置pg所代表的网关位置即为无线传感器网络中网关的最优部署位置坐标。通过多区间扰动粒子群算法求解信息物理融合系统中网关的部署位置，比现有基于粒子群的算法相比，算法的收敛速度提高30％左右，负载平衡水平提高130％，显著提高网络服务质量。
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公开(公告)号：CN104765690A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510191411.8
申请日：2015-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于模糊遗传算法的嵌入式软件测试数据生成方法，涉及一种测试数据生成方法。为了解决现有的测试数据生成方法生成的测试数据集规模较大导致的生成时间较长的问题。本发明对遗传算法进行改进，利用模糊控制方法，通过种群熵和离散度自适应地控制遗传过程中遗传算子的选取，在种群多样性变差时增大交叉概率和变异概率，使得种群朝全局最优的方向进化，以缩小测试数据的规模；然后利用蚁群算法对生成的组合测试数据按照较大的离散度进行排序，以增大测试参数相邻测试数据取值间的“距离”，从全部组合测试数据的最优路径排序中选出大离散度的测试数据排序作为最后的嵌入式软件测试数据输出。本发明适用于嵌入式软件测试数据生成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103677853A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310743600.2
申请日：2013-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种在DM642型DSP内实现HIT-TENA中间件的方法，本发明涉及在DM642型DSP内实现HIT-TENA中间件的方法。本发明是为了实现HIT-TENA中间件的服务，并解决异构系统的不兼容性，解决实时接入设备接入HIT-TENA平台的实时性差的问题。步骤一、根据HIT-TENA系统的不同服务的接口类型、数据元素类型、消息头格式与消息体格式定义传输的数据结构；步骤二、将中间件划分为网络线程、数据处理线程和数据装配线程；其中所述网络线程包括UDP接收线程、UDP发送线程、TCP接收线程和TCP发送线程，中间件根据步骤一中所述的数据结构进行消息传递。本发明属于虚拟仿真试验软件开发技术领域。
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公开(公告)号：CN103558787A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310533900.8
申请日：2013-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 多通道可配置隔离的扫描A/D模块，涉及一种A/D模块。为了解决传统A/D采集模块通道数量少、通用性差及由于系统间共模电压的存在导致测量出现故障的问题。它包括第一128路矩阵开关电路、隔离电路、第二128路矩阵开关电路、AD采集电路和VXI总线；第一128路矩阵开关电路、隔离电路和第二128路矩阵开关电路连接成64路非隔离扫描通道和64路相互独立的隔离扫描通道，实现64路差分输入信号配置隔离通道或非隔离通道；第二128路矩阵开关电路的64路信号输出端子与AD采集电路的64路采集信号输入端子连接；AD采集电路的采集信号输出端与VXI总线连接。它用于自动测试系统中的扫描A/D模块扫描A/D模块。
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公开(公告)号：CN103248471A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310192223.8
申请日：2013-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L7/00
Abstract: 基于PTP协议与反射内存网的时钟同步方法，涉及虚拟仿真试验技术领域。本发明解决了现有的通信方法由于网络的不平稳性使得时钟同步的精度低的问题，提出了基于PTP协议与反射内存网的时钟同步方法。该方法适用于对虚拟仿真试验中主机和节点设备之间的时钟同步，主机和节点设备上插一块反射内存卡，反射内存卡之间通过光纤进行数据传输，步骤一：构建主从时钟；步骤二：偏移校正阶段：步骤三：重复偏移校正；步骤四：数据处理算法得到偏移值；步骤五：得到最佳拟合值；步骤六：延时矫正阶段；步骤七：重复延时矫正；步骤八：数据处理算法得到延时值；步骤九：得到最佳拟合值，完成主时钟和从时钟的时钟同步。本发明适用于虚拟仿真试验。
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公开(公告)号：CN102621893A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210114619.6
申请日：2012-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 基于四个修正因子的电机非平衡负载模糊控制方法，涉及模糊控制领域。它是为了解决现有的模糊控制方法在非平衡负载时超调大，系统响应时间长的问题。本法明通过传感器测量电机转子的实际转角Ω，采用给定的电机转子转角信号r与实际转角Ω做差获得偏差信号e，e经过偏差量化因子Ke处理得到模糊控制器输入量偏差E输入至模糊控制器；模糊控制器为带有四个修正因子的模糊控制器，将e求导，经过偏差变化率因子Kec处理得到模糊控制器输入量偏差变化率EC输入至模糊控制器，模糊控制器将E和EC进行模糊化、模糊推理和决策，得到输出量u，u经过输出量化因子Ku处理得到电机的控制电压U输出给电机实现对电机的控制。本发明适用于模糊控制领域。
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公开(公告)号：CN1357746A
公开(公告)日：2002-07-10
申请号：CN00135636.4
申请日：2000-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种回波触发近距离激光测距方法,该方法采用激光发射和接收闭环的原理,利用激光自恰振荡原理,采用距离与传输时间,传输时间与振荡频率相互转换技术,通过测量系统闭环振荡频率的手段,来测量激光传输时间,从而达到激光测距的目的。本发明提高测量精度、增加系统测距稳定度,减少环境因素对测距误差的影响,降低系统对元器件的性能要求,从而降低系统的成本,为加强激光测距在各行业的作用,开创更广泛的应用前景。
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