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公开(公告)号：CN101262186A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810064413.0
申请日：2008-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 纵弯夹心换能器式圆筒定子及使用该定子的超声电机，涉及压电超声电机技术领域。它解决了现有超声电机定子存在的机械输出能力受制约的问题，以及采用多个换能器驱动存在的可控性差、效率低的问题。本发明的定子的圆筒的内侧均匀分布若干梳状驱动齿，所述梳状驱动齿的上下对称有上端锥面和下端锥面，纵弯夹心换能器的前端盖是截面为矩形并逐渐变细的四棱柱体，前端盖的小端面和圆筒外表面固定连接，前端盖与后端盖通过法兰固定连接，在前端盖和法兰、法兰和后端盖之间分别固定纵振压电陶瓷片、弯振压电陶瓷片。本发明的超声电机的带轴转子和无轴转子分别位于定子的圆筒内梳状驱动齿的上端锥面和下端锥面上。本发明可以应用到超声电机制作领域。
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公开(公告)号：CN101090244A
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200710072168.3
申请日：2007-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/12
Abstract: 单振子纵弯夹心换能器式平面多自由度超声电机，它涉及一种超声电机。针对三自由度平面超声波电机存在输出转矩小、四个驱动足难以保证在一个平面上、振动模态复杂、各陶瓷片的位置及激励组合难以确定的问题。本发明的螺柱(7)上设有法兰(3)，纵振压电陶瓷片组(2)、弯振压电陶瓷片组(5)、电极铜片(4)和端盖(6)装在螺柱(7)上且通过螺柱(7)与十字正交变幅杆(1)紧固成一体；相邻两个弯振压电陶瓷片组(5)的极化方向相反，相邻两个纵振压电陶瓷片组(2)的极化方向相反，驱动足(8)位于十字正交变幅杆(1)的中心且与十字正交变幅杆(1)固接。本发明具有结构简单、效率高、输出力大、性能稳定、易于控制、各压电陶瓷片的位置及激励组合容易确定、可系列化生产的优点。
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公开(公告)号：CN101090243A
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200710072167.9
申请日：2007-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/12
Abstract: 单振子纵弯夹心换能器式球形多自由度超声电机，它涉及一种超声电机。针对圆柱—球体三自由度超声电机存在构型三维比例失衡、驱动力矩小、应用受限及板式结构的球形超声电机不能实现高速强力驱动的问题。本发明的螺柱(7)上设有法兰(3)，纵振压电陶瓷片组(2)、弯振压电陶瓷片组(5)、电极铜片(4)和端盖(6)装在螺柱(7)上且通过螺柱(7)与十字正交变幅杆(1)紧固成一体；相邻两个弯振压电陶瓷片组(5)的极化方向相反，相邻两个纵振压电陶瓷片组(2)的极化方向相反，驱动足(8)位于十字正交变幅杆(1)的中心且与十字正交变幅杆(1)固接，动子球(13)座在驱动足(8)和固定组件上，固定组件与法兰(3)固接。本发明具有结构简单、效率高、输出转距大、性能稳定、易于控制的优点。
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公开(公告)号：CN1484370A
公开(公告)日：2004-03-24
申请号：CN03132539.4
申请日：2003-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可实现直线或旋转运动的超声电机行波驱动振子，它涉及超声电机应用领域。目前所有的直线或者作旋转运动的超声电机普遍存在输出力或力矩不大的缺陷。本发明包括夹心式换能器(1)，两个夹心式换能器(1)之间固接有支架(2)，支架(2)连接在夹心式换能器(1)的节面处，两个夹心式换能器(1)的前端相固接，固接后的两个夹心式换能器(1)之间所形成的夹角(θ)为0～180°之间的角。利用一个或者多个这种超声振子的组合能够实现直线或者旋转运动的超声电机，由于直接利用夹心式换能器纵向振动的耦合来形成接触头驱动质点的椭圆轨迹运动，该超声驱动振子电机转换效率高，输出振幅和功率大，能够实现重载高速运行，具有很好的速度稳定性。
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公开(公告)号：CN118634008B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410927528.7
申请日：2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 一种双足协同步进式两自由度跨尺度压电穿刺器，涉及压电驱动技术领域。解决了现有的机器人穿刺器难以兼备多自由度、大行程、高分辨力、大出力范围、高出力分辨力的问题。所述压电穿刺器包括：曲针、压电驱动器、锁止装置、流量块、光轴、限位挡块、后壳体、内端盖和外端盖；所述曲针通过流量块与光轴前端相连，所述光轴后端设有限位挡块，所述限位挡块设置在后壳体内部；所述光轴下方设有压电驱动器，所述压电驱动器与锁止装置固定连接，并将锁止装置一侧固装在内端盖上，所述内端盖设有外端盖。本发明应用于生物体微穿刺领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119077702A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411208152.0
申请日：2024-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种双指5－DOF压电微夹持器及其驱动方法，属于微纳米操作技术领域，尤其涉及一种双指5－DOF压电微夹持器及其驱动方法；解决了现有压电式微夹持器所存在的无法在兼顾大行程和高精度的情况下，实现多自由度(大于3自由度)的操作，进而无法满足灵活操作的要求的问题；所述夹持器包括2个三维压电致动器、2个二维平行四边形柔性结构、多个平行度调整压电片以及结构支撑部件。所述的一种双指5－DOF压电微夹持器及其驱动方法，适用于对微型物体进行高精度夹持和5‑DOF操作，在生物医学、生命科学、精密制造、微装配以及先进光学等领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN118934647A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411120688.7
申请日：2024-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F04D13/06
Abstract: 一种基于弯曲解耦型压电换能器的非共振式双向压电微泵，涉及流体机械领域。解决了现有的压电微泵难以兼备尺寸小型化、结构紧凑、压电换能器使用数量少、大流量、高压力和高流量分辨力的问题。所述双向压电微泵包括泵用弯曲压电换能器、阀用弯曲压电换能器和泵体；所述泵用弯曲压电换能器通过泵用基座固装在泵体上侧后端的凸台上，并通过泵用盖板将泵用弹性薄膜压紧固定在泵体上侧前端的泵腔上，所述阀用弯曲压电换能器通过尾部基座固装在泵体下侧后端的凸台上，并通过阀用盖板将阀用第一弹性薄膜和阀用第二弹性薄膜分别压紧固定在泵体下侧前端的入口阀腔和出口阀腔上。应用于生物医疗领域。
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公开(公告)号：CN118842350A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410934422.X
申请日：2024-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于单个弯曲压电驱动器致动的两自由度压电摆镜及偏转方法，属于高分辨率快响应摆镜器件领域，解决传统压电摆镜使用的压电驱动器数量多且体积大的问题。本发明的摆镜包括陶瓷固定螺栓、底座、弯曲压电驱动器、镜架、镜架固定螺栓。弯曲压电驱动器沿径向方向被平均分成四个四分之一圆柱陶瓷，对向分布的圆柱陶瓷极化方向相反，电压施加在对向分布的两个圆柱陶瓷可产生弯曲运动，因此由两通道信号控制可实现两自由度的弯曲变形。弯曲压电驱动器的弯曲变形经由柔性铰链转换为镜架的摆角。本发明的摆镜仅用一个弯曲压电驱动器就可以实现两自由度的偏摆动作，使用更少的压电驱动器可节省更多的空间占用，适合于对空间要求严苛的航空航天应用领域。
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公开(公告)号：CN113607728B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110765196.3
申请日：2021-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种集成多自由度直线运动的光学系统原位测量机构，属于空间环境模拟技术领域。解决了现有空间环境模拟时原位测量难度大的问题。它包括粉尘带电量测量机构、表面粉尘测量机构、直线位移滑座、回转臂、第一回转杆、第二回转杆和上下运动系统，所述直线位移滑座与直线导轨相连，所述直线位移滑座上端通过第一回转轴与回转臂相连，所述回转臂的一端与上下运动系统相连，所述回转臂的另一端通过第二回转轴与第二回转杆相连，所述上下运动系统通过第三回转轴与第一回转杆相连，所述第一回转杆的两端均设置有表面粉尘测量机构，所述所述第二回转杆的两端均设置有粉尘带电量测量机构。它主要用于原位测量。
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公开(公告)号：CN116281847A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310104857.7
申请日：2023-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多适应性的全压电跨尺度多维微纳刻划加工系统及方法，属于微纳结构加工技术领域，解决微纳加工质量和适应性低问题。本发明的系统包括：四自由度跨尺度压电微纳定位平台，多维压电操控器、结构支撑部件与传感控制部件，所述四自由度跨尺度压电微纳定位平台可独立且协同实现跨尺度X，Y方向的平移运动和绕X轴和Y轴的旋转运动，用于微纳结构刻划形状的控制，所述多维压电操控器可产生独立且协同实现两个正交方向的弯曲微动和沿着轴向的伸缩微动，用于微纳结构宽度的控制，所述结构支撑部件用于架构操控系统部件，调控刻刀与样品间的距离，所述传感控制部件用于加工力与位移的反馈与控制。本发明适用于复杂表面结构的高效精准微纳加工。
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