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公开(公告)号：CN113566778A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110848564.0
申请日：2021-07-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种多点透视成像的无人飞行器地面飞行位姿测量方法，该方法包括以下步骤：步骤1，采用EPnP算法求解相机位姿初值；步骤2，利用光束法平差解析高速视频测量；步骤3，无人飞行器姿态角估计。与现有技术相比，本发明在高速视频测量数据三维定位中能达到毫米级定位精度，相比于GPS数据更为精确，采集频率更高。
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公开(公告)号：CN113566729A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110848591.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 同济大学
IPC: G01B11/16 , G01D21/02 , G05B19/418 , H04N13/204 , H04N13/296 , H04N13/194 , H04L29/08
Abstract: 本发明涉及一种水上水下一体化分布式高速视频测量系统的实现方法，该方法包括：1)分布式高速视频传感器组网方法，采用多节点数据存储传输，用于获取目标结构的高速视频影像序列；2)分布式高速序列影像目标识别与三维重建方法，采用分布式并行计算，用于解析已获取的高速视频影像序列中目标结构的动态形变参数。与现有技术相比，本发明具有精度高、实时性高、鲁棒性能强、可靠性高优点。
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公开(公告)号：CN113506292A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110876575.X
申请日：2021-07-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于位移场的结构物表面裂纹检测和提取方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：利用高速摄影测量技术获取结构物表面三个方向上的位移场；步骤2：在结构物表面位移场上使用局部空间统计指标探测裂纹两侧在位移场上表现出来的不连续特征，进行裂纹检测；步骤3：利用边缘提取算法并结合形态学操作在位移场上提取裂纹路径。与现有技术相比，本发明具有裂纹识别精度高优点。
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公开(公告)号：CN113483879A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110718419.0
申请日：2021-06-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种小卫星颤振高速视频测量方法，包括以下步骤：1)构建高速视频测量系统；2)通过高速相机对振动的小卫星进行拍摄，通过对粘贴在小卫星表面的目标点进行跟踪匹配和三维重建，获得目标点的时程位移曲线，根据位移量解算得到小卫星的颤振频率。与现有技术相比，本发明具有简单精确等优点。
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公开(公告)号：CN111174825B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201911415777.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种可接入多类型传感器的集线箱，包括一个主节点和分别连接所述主节点的多个分节点，所述主节点包括主节点处理器、网络接口模块、无线传输模块和集线器，所述主节点处理器连接所述无线传输模块，并通过所述网络接口模块连接所述集线器，所述分节点包括分节点处理器、HUB网络接口和传感器数据采集模块，所述分节点处理器所述传感器数据采集模块，并通过所述HUB网络接口连接所述集线器，所述传感器数据采集模块用于采集传感器数据，该传感器数据中包括传感器的身份信息。与现有技术相比，本发明具有节约设备成本、数据传输准确性高、实时性好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112652401A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010841087.0
申请日：2020-08-20
Applicant: 同济大学
IPC: G16H50/80 , G06F16/951
Abstract: 本发明涉及一种基于区县疫情大数据的疫情预防系统，包括：数据采集模块，用于获取系统输入数据；数据库；存储模块；区县疫情分级模块，用于根据数据采集模块采集的数据对区县疫情进行分级处理；疫情扩散分析模块，用于根据数据采集模块采集的数据分析各区县疫情的扩散情况；人员感染风险判断模块，用于根据数据采集模块采集的数据对各区县人员的感染风险进行判断；可视化模块，用于进行数据可视化以及疫情预警；服务器端；所述的数据采集模块、数据库、存储模块、区县疫情分级模块、疫情扩散分析模块、人员感染风险判断模块和可视化模块分别与服务器端相连。与现有技术相比，本发明具有等优点。
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公开(公告)号：CN112382402A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010841075.8
申请日：2020-08-20
Applicant: 同济大学
IPC: G16H50/80 , G06F16/29 , G06F16/9537 , G06Q50/20 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及一种面向学生返校的交通站点大数据平台建立方法，包括：1)对于有中间停靠站的交通工具，通过车次信息网络查询，获取有中间停靠站的交通工具的客运信息，并进行本地存储，构建本地交通站点大数据库；2)对于无中间停靠站的交通工具，构建在线实时查询策略，用于查询无中间停靠站的客运信息；3)对于有中间停靠站的交通工具，通过本地交通站点大数据库进行客运信息查询，对于无中间停靠站的交通工具，通过在线实时查询策略，实时在线进行客运信息查询。与现有技术相比，本发明通过本地化存储与实时在线查询的联合处理方式，满足了全国范围内所有列车车次信息的查询需求，为高校学生返校风险评估及返校方案制定等提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN112213132A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011012940.4
申请日：2020-09-23
Applicant: 同济大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种面向火星巡视器行走能力测试的火星地面模拟场，包括：爬坡能力测试区，主要考察巡视器翻越不同下垫面和不同坡度斜坡的能力；平地行走越障能力测试区，主要测试巡视器在不同材质下垫面上行走及翻越障碍的能力；避障能力测试区，主要用来测试巡视器的行走避障能力；抗沉陷能力测试区，内部覆盖为细沙，用于测试巡视器在沙质区域的沉陷情况与脱陷能力。整个模拟场可以较为真实地模拟巡视器在火星上可能遇到的各种情况，为火星巡视器在其中进行各项地面实验提供了可能。与现有技术相比，本发明可以较为真实地模拟巡视器在火星上可能遇到的各种情况，为火星巡视器在其中进行各项地面实验提供了可能。
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公开(公告)号：CN112185580A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010840952.X
申请日：2020-08-20
Applicant: 同济大学
IPC: G16H50/80 , G01C21/34 , G06F16/29 , G06F16/9537 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及一种基于云端的行程风险信息处理方法，其特征在于，包括：获取用户的计划行程信息，提取计划行程信息中的所有停留点和换乘点；获取每个停留点和换乘点的停留时间和疫情信息，并基于获取的信息计算得到每个停留点和换乘点的风险；将计算得到的每个停留点和换乘点的风险发送至用户终端。与现有技术相比，本发明计算得出用户计划行程中的所有停留点和换乘点的风险，为用户出行提供指导，并实时定位用户位置，计算得到当前停留点或换乘点的风险并更新，为用户提供安全保障，在用户到达目的地后评估用户的实际行程路径，有效评估用户的疫情感染风险，对规避疫情风险和抑制疫情扩展具有重要指导作用。
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公开(公告)号：CN112131731A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010967383.5
申请日：2020-09-15
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种基于空间特征向量滤波的城市生长元胞模拟方法，包括：利用马氏距离监督分类方法对卫星遥感图像进行监督分类，获取城市土地利用图和驱动因子，对其进行预处理；获取城市土地利用变化和驱动因子的样本数据；利用空间特征向量变化系数模型M‑SVC对采样数据进行训练，建立城市土地利用的元胞自动机CA转换规则；检验M‑SVC对转换规则残差聚集性消除的效果；利用CA转换规则建立M‑SVC‑CA模型，并计算产生城市土地转换概率图；使用M‑SVC‑CA模型模拟预测城市空间格局和扩张过程；对模拟结果进行评价；利用终态和变化两类指标对模拟结果进行综合评价；输出并保存模拟结果。与现有技术相比，本发明具有能够消除模型残差自相关效应、模拟精度高等优点。
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