公开(公告)号：CN113935162A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111174513.0

申请日：2021-09-30

Applicant: 厦门大学

Inventor： 侯亮 ,  张文博 ,  卜祥建 ,  王少杰

IPC: G06F30/20 ,  G06Q10/06 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明公开基于电机热耦合的纯电动客车行驶性能指标的仿真分析方法，包括以下步骤：对电机模型的热参数以及温度场分析中的热生成率以及散热率进行计算；在Ansys Workbench中建立电机模型，并进行边界条件和载荷的输入、网格划分以及仿真；在Simulink中搭建立电机热耦合模型，并利用在Ansys Workbench中电机模型对Simulink中搭建立电机热耦合模型进行验证；在Simulink中搭建电池模型、减速器模型、整车动力学模型以及驾驶员模型，并结合电机热耦合模型建立整车模型；对整车模型进行仿真，分析电机热耦合对纯电动客车行驶性能指标影响。本发明方法能够对电机温升对纯电动客车整车行驶指标影响提前了解，从而能够及时的做出策略上的调整，避免因电机过热而导致一系列问题。

公开(公告)号：CN113722991A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202110976632.1

申请日：2021-08-24

Applicant: 厦门大学

Inventor： 侯亮 ,  徐杨 ,  陈云

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/17 ,  G06F111/06 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种用于激光直接沉积(Direct laser disposition，DLD)仿真的热源参数反向识别方法，包括：S1、正向DLD仿真分析：构建简单沉积件的DLD仿真模型，获取不同热源参数下的仿真误差；S2、热源参数反向识别：借助支持向量机构建热源参数与仿真误差的定量映射关系，再利用遗传算法反向识别热源参数，并在正向‑反向实施过程中，通过闭环迭代优化热源参数识别区间，达到参数精确识别目的；S3、最优参数的适用性分析：以实际DLD工件为对象，构建基于最优参数的热力仿真模型，并与实验对比验证最优参数的适用性。本发明能够准确识别DLD热源参数，从而实现DLD热力仿真模型的精确构建。

公开(公告)号：CN113570988A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110807853.6

申请日：2021-07-16

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王少杰 ,  李仕江 ,  侯亮 ,  吴彬云 ,  连晓振

IPC: G09G3/00 ,  H05F3/00

Abstract: 本发明公开了一种液晶显示面板静电放电测试系统及方法，它包括多自由度机械臂、静电枪、测试桌、面板固定机构、第一摄像机构、第二摄像机构、除静电机构和控制终端，面板固定机构设于测试桌桌面上，测试桌桌面上开设有一透明视窗，第一摄像机构和第二摄像机构固定于测试桌上，除静电机构设在桌面上，静电枪固定在多自由度机械臂上，多自由度机械臂、静电枪、第一摄像机构、第二摄像机构、除静电机构均与控制终端通信连接，该控制终端嵌入有光学自动检测算法，用以自动判断识别液晶显示面板的画面质量。该测试方法基于测试系统执行。它具有如下优点：实现液晶显示面板的静电自动测试、测试结果一致性高，准确性高，测试效率高。

公开(公告)号：CN113284478A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110425790.8

申请日：2021-04-20

Applicant: 厦门大学

Inventor： 侯亮 ,  胡学满 ,  卜祥建 ,  陈云 ,  陈泽波

IPC: G10K11/16 ,  A61H1/00 ,  A61H9/00

Abstract: 本发明属于按摩椅消声技术领域，具体公开了一种压差自适应按摩椅消声器，能够针对按摩椅短时间内动态过渡至稳态的排气过程做出自适应调节，通过弹簧复位力和穿孔管组件两侧压差实现压力平衡控制和筒体各膨胀腔腔体大小的浮动变化。同时采用组装式结构和调节结构，分别实现穿孔管的更换和腔体容积大小的预调整。该消声器结构灵活，根据按摩椅工作模式调节内部阀芯位置，整个排气过程压力自适应调整，具有拆卸组装方便、维护成本低、背压及气体流通面积可调、传递损失大等优点。

公开(公告)号：CN112177876A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011056175.6

申请日：2020-09-30

Applicant: 厦门大学

Inventor： 叶绍干 ,  施嘉佳 ,  侯亮 ,  卜祥建 ,  赖伟群 ,  葛纪刚

IPC: F04B1/2035 ,  F04B1/2042

Abstract: 一种缸体外锥式强吸油抗空化轴向柱塞泵，属于轴向柱塞泵技术领域。包括壳体、端盖、旋转组件；旋转组件包括旋转主轴、外锥式缸体和凹形球面配流盘；外锥式缸体靠近凹形球面配流盘一侧的端面为凸形球面，凹形球面配流盘与凸形球面外锥式缸体形成球面配流；外锥式缸体内圆周外锥式分布有若干个与旋转主轴轴线呈一定夹角θ的柱塞孔，凹形球面配流盘上分别设有吸、排油腰型槽；外锥式缸体连通凹形球面配流盘腰型槽的油道轴线与旋转主轴轴线呈大于等于θ的夹角 凹形球面配流盘腰型槽的内外径中心连线与旋转主轴形成夹角 夹角 大小与夹角 相等。提升了缸体的动态稳定性，减小原有流道拐口处的压力损失及空化现象。

公开(公告)号：CN109143255B

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN201810724077.1

申请日：2018-07-04

Applicant: 厦门大学

Inventor： 祝青园 ,  陈炜 ,  侯亮 ,  卜祥建

IPC: G01S17/42

Abstract: 一种铰接轮式装载机姿态预测方法，包括如下步骤：1)采集装载机前方非结构化路面信息和当前行驶状况，构建路面三维点云地形图；2)预测装载机的将来时刻位置；3)结合路面三维点云地形图和将来时刻位置，预测将来时刻轮胎接地点信息，再通过三点模型预测装载机的姿态信息。本发明的方法，通过对装载机行驶时前方地形信息的提取来研究其操控和行驶的安全稳定性，提前预测将来时刻装载机的姿态，确保有足够的时间做出合适的控制方案。

公开(公告)号：CN109878579B

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201910068068.6

申请日：2019-01-24

Applicant: 厦门大学

Inventor： 祝青园 ,  刘珺 ,  陈炜 ,  侯亮 ,  卜祥建

IPC: B62D37/06

Abstract: 本发明涉及一种基于控制力矩陀螺的铰接车辆主动安全控制系统，包括：车辆数据采集部分，用于采集铰接车辆前后车身姿态参数、运动参数的传感器、用于测量转向角的编码器、用于车辆测速的编码器；数据处理与控制输出部分，建立的车辆动力学模型简化选取四个自由度：整车的侧向位移、前车体的横摆角速度、后车体的横摆角速度、整车的侧倾角，微处理器以整车模型为基础，对传感器数据进行处理，估计状态参数输出控制信号；控制力矩陀螺平衡机构，由两个纵向布置的单框架控制力矩陀螺作为执行机构，两个单框架控制力矩陀螺机构的摆动角速度大小相等，方向相反，平衡力矩相互叠加，而与平衡力矩方向相垂直的干扰力矩，方向相反，相互抵消。

公开(公告)号：CN108279593B

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201810039457.1

申请日：2018-01-16

Applicant: 厦门大学

Inventor： 祝青园 ,  肖春晟 ,  侯亮 ,  卜祥建

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种大型工程机械的位姿实时显示系统及方法，包括多传感器信息采集系统，数据处理中心和位姿显示系统。采用多个姿态测量单元实时采集各个活动部件的线加速度、角加速度信息，并初步融合得到活动部件的姿态角信息，将融合后的姿态信息发送到数据处理中心；数据处理中心将不同部位的姿态信息进一步融合处理，并根据工程机械的3D模型文件重构其不同部件的空间坐标关系，将其发送到位姿显示系统进一步对其位姿信息进行3D重建显示，从而实现大型工程机械的实时位姿显示。本发明依靠低成本、易安装的测量装置，对大型工程机械的位姿信息进行实时的监控和显示，能满足恶劣环境下的要求，大大提高大型工程机械的安全性能和人机交互性能。

公开(公告)号：CN110052770A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910419182.9

申请日：2019-05-20

Applicant: 厦门大学

Inventor： 侯亮 ,  施嘉佳 ,  张炜 ,  徐昌华 ,  甘雅文 ,  卜祥建

IPC: B23K37/04

Abstract: 本发明公开了一种客车踏板骨架焊接柔性夹具，包括底座及纵向设置在该底座上方的四块限位板，该限位板之间通过铰链机构连接，该限位板的顶面设有可横向滑动的定位块和夹紧块，该限位板上对应该定位块和夹紧块分别设有滑槽，该定位块和夹紧块分别通过螺栓组件锁定在该限位板上，该定位块和夹紧块相互配合夹紧骨架纵向杆。根据一系列客车踏板骨架的结构差异性，精确、快速地将焊接夹具调节至指定位置，并进行相应的夹紧、固定，实现了平面及空间上多个自由度的调整，提高了夹具工装的使用范围及柔性，减少了制造成本、制造时间。夹紧块和定位块通过螺栓组件来固定，保证刚性定位，又可保证定位精度及夹紧功能。

公开(公告)号：CN106096593B

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201610585014.3

申请日：2016-07-22

Applicant: 厦门大学

Inventor： 侯亮 ,  王少杰 ,  卜祥建

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00

Abstract: 本发明涉及一种装载机有效作业段识别方法，步骤如下：1)从装载机上获取转斗大腔压力信号、动臂大腔压力信号，提取转斗大腔压力信号、动臂大腔压力信号的作业周期；2)依据得到的作业周期，对作业周期内的作业段根据预定义的有效作业段的特征信息，进行作业段提取，实现有效作业段的识别。本发明定义有效作业段，装载机作业阶段的划分，有利于实现对作业过程的分析，特别是对作业工况识别的分析。并依据有效作业段的特征信息实现作业谱的有效作业段识别；有效作业段的识别为作业工况的分析、作业谱的数据分析及编谱等起到奠定基础的作用；有利于实现对作业谱数据的细化，便于进行统计分析，使作业谱数据更加规整化。