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公开(公告)号：CN211671417U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201921336464.4
申请日：2019-08-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D45/06
Abstract: 本实用新型公开了一种剑麻叶片采割装置，采割装置包括行走支撑部件（1）、对位捋直装置（2）和夹抱切割装置（3），对位捋直装置（2）和夹抱切割装置（3）设置在行走支撑部件（1）的侧部，夹抱切割装置（3）由二维对位调整机构（31）、夹抱工作头（32）和切割工作头（33）构成；使用时，对位捋直装置（2）将待采割的剑麻旁侧与之交织的剑麻捋直后，夹抱工作头（32）将待采割的剑麻留存的叶片收拢夹抱在一起后采用切割工作头（33）环抱，待夹抱工作头（32）后撤回位后，保持不动的切割工作头（33）下行将待采割的多层剑麻叶片瞬间切下。本实用新型的采割装置能够快速采割剑麻叶片，降低成本，不损伤留存剑麻叶片。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211090703U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921317963.9
申请日：2019-08-14
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D45/06
Abstract: 本实用新型公开了一种用于剑麻叶片采割装置的高效无损采割头，该采割头包括由多个单关节弧形机构（20）和用于开合相邻单关节弧形机构（20）的关节开合电机（3）构成的环状多关节环抱装置（2），环状多关节环抱装置（2）能够从剑麻的根部环抱住待采割剑麻；在任一单关节弧形机构（20）上皆设有水平切割的弹性切刀机构（4）和向上垂直切割的软刀片机构（5）；使用时，先采用软刀片机构（5）从下向上切割第n-1层以下的剑麻叶片，再采用弹性切刀机构（4）水平采割第n层剑麻叶片。本实用新型的高效无损采割头能够快速采割剑麻底部成熟的n层剑麻叶片且不会伤害第n+1层剑麻叶片的根部，适用于第二刀麻以后的剑麻叶片采割。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210746102U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921695623.X
申请日：2019-10-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D45/06
Abstract: 本实用新型公开一种多机械臂剑麻采割机，包括履带车、升降台、连杆、上盖板、下盖板以及若干工作头；升降台设于履带车顶面的中心位置，沿所述履带车的顶面上下移动，升降台的侧面固定连接有连杆，连杆的另一端与上盖板的侧面固定连接，上盖板的底部固定连接有下盖板；若干工作头与下盖板的底面固定连接，沿所述下盖板底面周向均匀设置；升降台顶面的一侧还设有对位传感器、若干控制器以及控制电源，对位传感器的信号输出端与控制器的信号接收端连接，若干控制器与工作头一一对应，每个控制器的信号输出端与相对应的工作头的信号接收端连接。本实用新型实现了对剑麻的机械化采割，减少了对被采割剑麻植株叶片的损伤，且大幅降低人工成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN210694979U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921764826.X
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种麻类及裸子类植物叶片的便携式采割机，包括机箱，电机，驱动齿轮，从动齿轮，软轴，手持管，连接管，驱动斜齿轮，从动斜齿轮，摇杆，刀头、电池、开关按钮，所述机箱内设有所述电机和所述电池，所述电机的转轴前端设有驱动齿轮，所述软轴与所述机箱转动连接且一端与所述机箱内的所述从动齿轮连接，另一端依次穿过所述手持管和连接管并与所述连接管内的所述驱动斜齿轮连接，所述从动齿轮与所述驱动齿轮啮合连接，所述连接管的一端套设在所述手持管的内部，通过控制电机来控制刀头做有规律的伸缩运动，对作物进行切割，降低了人工的工作量，且采割速度快，工作效率高，不但降低了作业强度和人工成本，更为我国南部沿海地区麻类及裸子类作物机械化采收装置的研制提供了有效的时间保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210551923U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201920542450.1
申请日：2019-04-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于水射流的毛竹竹筒高效去竹青装置，该装置包括水射流发生单元、定位支撑单元、夹持旋转推进单元；水射流发生单元用于形成切割竹青（201）的水射流（110），水射流（110）的喷射方向相切于竹青（201）的内壁侧且靠近竹肉（203）外壁侧的圆柱面；定位支撑单元用于支撑定位竹筒（200）并提供竹筒（200）行进的通道；夹持旋转推进单元用于夹持定位竹筒（200）的端部并沿竹筒（200）的轴向旋转推进竹筒（200）行进，使得水射流（110）能够持续切割竹青（201）。本实用新型的装置利用水射流的高性能切割特性，提高竹筒去竹青的加工效率、降低表面粗糙度并解决加工精准性和稳定性的难题。
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公开(公告)号：CN210336301U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920654603.1
申请日：2019-05-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: B27J1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可旋转换刀的竹材开条装置，本实用新型针对现有市场对竹材需求增大然而原竹开条加工效率不高，加工机械依赖传统手工工具，机械化加工水平不足，依旧采用根据加工要求手动更换刀盘等问题提出一种高效的原竹开条装置，以及一种环形便捷换刀装置的设计方案，包括推料块，滑动夹持机构，环形刀架，传动丝杠，传动带轮，电机等，利用环形刀架进行选刀，由电机提供动力，推料机构在丝杠带动下推动竹材靠近刀盘，进行开条。
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公开(公告)号：CN209812618U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920392882.9
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了基于二维检测的刨花板表面平整度工艺调节系统，风门控制系统包括：图像采集模块，用于对板坯表面形成后的板坯横向切面上部轮廓线各点位置坐标进行二维采集并传输给风门调节决策模块；风门调节决策模块，接收图像采集模块传输的数据并生成决策指令发送给对应的风门调节控制模块；风门调节控制模块，接收风门调节决策模块发出的决策指令并生成相应的风门调节指令，对相应的风门调节执行机构中的驱动电机发出风门调节指令；风门调节执行机构，用于执行风门调节控制模块发出的风门调节指令并对相应风门的开度进行调节。本实用新型利用图像处理技术进行实时监测，精准度高、风门调节速度快、板坯余料浪费少，提供了效率保障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209057531U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821861142.7
申请日：2018-11-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D34/685 , A01D34/74 , A01D34/82
Abstract: 本技术涉及林业机械领域，提供一种自走式底盘可升降割草机，由发电机组件中的发动机集中提供机械动力，由发电机组件中的发电机集中提供电源；行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮；其底盘可升降，适宜于不同平茬高度要求的割草作业，进退灵活、转向灵敏；包括底盘，设置在底盘上、包括电控变速传动箱的行走装置、发电机组件，转动设置在底盘下面的双刀盘甩刀装置，设置在底盘和行走装置之间、用于调节底盘高度的底盘调节装置；还包括设置在底盘上的电器控制系统；电器控制系统、液压系统和电控变速传动箱皆由发电机提供电源。
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公开(公告)号：CN205179784U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520910556.4
申请日：2015-11-12
Applicant: 南京林业大学 , 鄂尔多斯市恒瑞环科制造有限责任公司
IPC: A01D46/00
Abstract: 本技术涉及一种采收沙生灌木——柠条的种子/果荚的机器，它实现了柠条种子/果荚的机械化采收作业，其作业效率是人工的10倍以上，解决了柠条种子的及时采收问题，为柠条种子的资源化开发利用提供了强有力的支撑，有望产生巨大的经济和社会效益。本技术涉及的柠条种子采收机，主要包括机架、采集装置、转轴、驱动机构以及输送装置。所述的采集装置转动支撑在机架上，由多个梳齿沿径向和轴向均匀布置在转轴上构成，转轴轴向上相邻梳齿之间的缝隙可调，且相互之间在转轴圆周方向上依次错开一定的角度；采集装置由电动机或其它动力源驱动；位于采集装置下方的输送装置可以将采集下来的柠条种子/果荚、嫩叶输送到储存箱中。
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