-
公开(公告)号：CN105692122A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610244385.5
申请日：2016-04-19
Applicant: 南京工程学院
IPC: B65G43/02
CPC classification number: B65G43/02 , B65G2203/0275 , B65G2203/044
Abstract: 本发明公开了一种基于激光线的输送带纵向撕裂检测方法，其特征是，包括如下步骤：1)通过曲线凹凸性的撕裂连线判断是否发生撕裂：2)通过曲线高差判断是否发生撕裂：3)计算激光线条纹的平均灰度值ave；4)根据以上三个步骤的结果进行判断，若以上三个步骤均能得出发生撕裂的结论，则判定输送带发生了纵向撕裂；5)多张图像联合进行撕裂判断。本发明所达到的有益效果：本发明利用图像处理方法来判断传送带是否发生了损伤，方法简便，精度高；本方法不是直接检测纵向撕裂，而是分析受纵向撕裂调制的激光线的形状，并通过多帧联合判断来判定传送带是否发生了纵向撕裂；克服了已有的基于接触式的损伤检测方法的不便和提取撕裂处边缘的复杂操作。
-
公开(公告)号：CN104021387A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410135955.8
申请日：2014-04-04
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于视觉建模的人脸图像光照处理方法，包括局部光照估计、改进Naka-Rushton等式调节因子、基于视网膜建模的光照归一化算法；通过用最大值滤波器代替高斯滤波器可以估计出更为准确的局部光照，并根据局部光照对图像进行光照分类，将不同类别的平均亮度作为光照归一化调节因子，提升光照归一化效果，有助于提高人脸识别系统的光照鲁棒性，有助于提高人脸识别的成功率。
-
公开(公告)号：CN103957510A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410209732.1
申请日：2014-05-16
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于协作通信的环境自适应的室内定位算法，定位节点接收到未知节点发送的信号RSSI强度值，计算后返回距离值d，未知节点接收到周围定位节点的距离值，设定一个通信半径的标准门限值dt，根据已知节点小于dt的数量来选择采取定位方法。本发明提供了一种利用网路协作通信思想的环境自适应定位算法，能够根据无线环境的好坏自动调节定位精度，既能够保证在无线环境较差时不会无法定位，也能在无线环境较好时，有效的提高定位精度。
-
公开(公告)号：CN119941687A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510040795.7
申请日：2025-01-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供了一种基于关联矩阵的ADSS光缆电腐蚀目标检测方法，涉及结合计算机视觉的电力检测领域。该方法包括：获取ADSS光缆的当前图像数据并对其分析，提取若干电腐蚀区域；在其中一个电腐蚀区域内提取出绞丝‑电腐蚀关键特征点；基于关键特征点构建关联矩阵；将关联矩阵扩展到参考图像上，定位出多处电腐蚀的精确位置。该方法针对ADSS光缆电腐蚀形态多变、漏检率高等问题进行创新优化，提出了一种结合目标检测算法与图像处理技术的检测方案。本发明结合关联矩阵技术，通过特征点匹配与扩增算法，准确提取电腐蚀特征点并生成匹配矩阵，利用电腐蚀主要集中于绞丝附近的场景先验知识，实现了对光缆电腐蚀位置的精准定位。
-
公开(公告)号：CN115272435B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210721840.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于光场序列特征分析的光场深度估计方法，从双平面表示的4D光场数据中提取中心子孔径图像，并计算生成EPI合成图像；设计以中心子孔径图像和EPI合成图像为输入，视差图为输出的LFRNN网络，网络包括基于光场序列分析的局部深度估计模块和基于条件随机场模型的全局深度优化模块；分局部深度估计和全局优化两个阶段训练并评估LFRNN网络；测试与实用LFRNN网络，评价网络性能。本发明另辟蹊径地从序列数据的视角分析光场，设计了基于循环神经网络的深度特征提取子网络，显著提高了局部深度估计能力；对全局深度信息建模，设计的端到端优化网络，显著提升了深度估计准确度和鲁棒性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119596327A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411967372.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开一种基于带云台的激光测距仪的树障矛盾检测方法，包括：建立三维坐标系，利用悬链线公式模拟输电线路，计算出激光测距仪到测量点的距离；使用激光测距仪按照测量角度进行测量，根据激光测距仪的返回值算出激光测距仪测量出来的距离；比较测量值和使用欧几里得公式计算值，如果测量值大于计算值，则没有遮挡物，反之有遮挡物，计算遮挡物的三维坐标；沿着轨道移动激光测距仪，并按同一测量角度测量，检测测量点上方净空距离以内是否有遮挡物；沿着输电线路找N个测量点，对每个测量点使用上述方法进行测量，实现检测整个输电线路净空距离以内是否有遮挡物。本发明在保证测量精度的前提下可以更加方便地检测出树障矛盾。
-
公开(公告)号：CN119085651A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411199553.4
申请日：2024-08-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开一种融合改进速度障碍与TEB算法的局部路径规划方法、系统、设备和介质，方法包括：搭建局部路径规划的基本环境，获取全局静态地图、定位信息和全局路径规划点；获取激光雷达数据，使用DBScan和单调链凸包算法实现障碍物信息的聚类与边界化，由此构建局部代价地图；引入加加线速度、加加角速度、曲率和速度障碍约束改进TEB算法；构建改进算法模型，根据环境复杂程度调整速度障碍约束的权重系数并求解改进算法模型。本发明用于局部路径规划可输出一条平滑安全的路径，减少了TEB算法处理局部代价地图的计算量；在考虑现实环境影响的基础上融合改进了速度障碍与TEB算法，提升了对障碍物尤其是动态障碍物的避障能力。
-
公开(公告)号：CN118898030A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411018464.5
申请日：2024-07-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F18/2415 , G06F18/22 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06F11/30
Abstract: 本发明公开一种边缘计算设备的维护方法，属于边缘计算与智能监控领域，包括：获取与所述边缘计算设备的维护相关的当前系统监控数据；对所述当前系统监控数据进行预处理；将预处理后的当前系统监控数据输入至预先训练好的预测模型中，获取预测系统监控数据；将所述预测系统监控数据与预先构建的维护决策树进行匹配，确定故障类型并触发相应的维护决策；其中，所述预测模型通过在Informer模型的编码器中引入自注意力机制模块获取。本发明能够实现边缘计算设备在故障发生前进行预警，采取预防措施，减少设备停机的频率和相关的维护成本，从而提升整体的设备运行效率和可靠性。
-
公开(公告)号：CN114689899B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210289276.0
申请日：2022-03-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于物体移动状态的检测装置，属于检测装置技术领域，主要用于检测物体移动的装置，主要包括连接板，连接板的顶端固定连接有两个支撑板，其中一个支撑板的两侧内壁均固定连接有两个红外线感应器，连接板的顶端固定连接有单片机，单片机的顶端固定连接有信号接收端；检测机构，检测机构包括电机、第二齿轮、扇叶、齿条、自动拍照器和清理组件，从而达到对物品检测时可对物品的表面进行清理，在后续检测到的数据更加精准，并且可以通过检测机构中的清理液来对物品的上侧进行清理，使后续检测结果更加精准。
-
公开(公告)号：CN117908572A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410072179.5
申请日：2024-01-18
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种提高扇翼飞行器着舰安全性的纵向控制方法、存储介质、设备及计算机程序产品，包括：在舰船甲板上进行ArUco人工标记，扇翼飞行器在着舰的过程中，根据ArUco人工标记获取舰船的位置信息；根据海浪谱模型，模拟舰船在海浪中的沉浮运动，扇翼飞行器通过扇翼转速控制律控制扇翼飞行器的飞行高度，实现扇翼飞行器与舰船的同步运动，并通过不确定干扰估计器进行扇翼飞行器基于俯仰角速率内回路的姿态控制，实现扇翼飞行器着舰的纵向控制。本发明解决了扇翼飞行器着舰过程中受到的外部干扰、内部干扰以及大姿态角飞行着舰安全性问题，简化了控制参数整定过程，实现扇翼飞行器自主安全着舰。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
177
records
(took 0.025 seconds)
