一种基于不自然性的语音对抗样本检测方法

    公开(公告)号:CN118155656B

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202410344084.4

    申请日:2024-03-25

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于不自然性的语音对抗样本检测方法,属于智能语音系统中的语音识别模型安全技术领域。获取对抗音频与不自然性相关的共性特征,包括时域信号不连续、频域信号不连续、时域信号不规律;针对每一种共性特征,计算良性、对抗音频样本的不自然性相关声学‑统计特征;利用良性、对抗音频样本的声学‑统计特征训练随机森林模型作为预处理模型,用于特征筛选;根据特征筛选后的良性音频样本与对抗音频样本的声学‑统计特征训练分类器;提取待测音频样本的特征筛选后的声学‑统计特征,基于训练后的分类器得到识别结果。本发明基于不自然性相关的共性特征,采用轻量化分类器,实现了基于自然度评估的语音对抗样本检测。

    针对多传感器融合感知的跨域安全测试数据集生成方法

    公开(公告)号:CN118520297A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410679099.6

    申请日:2024-05-29

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种针对多传感器融合感知的跨域安全测试数据集生成方法。本发明利用摄像头和激光雷达两类传感器的感知脆弱性,使用激光、电磁、超声分别在物理世界对两类传感器造成数据损坏的效果,并创新性地基于此效果对原始数据集进行数据增强,获得具备物理可实现性的安全测试数据集。本发明能够快速利用现有公开数据集生成具备物理可实现性的安全测试数据集,对多传感器融合感知的安全测试具有现实意义。

    一种基于共模信号地线注入的传感器脆弱性检测方法和系统

    公开(公告)号:CN118300824A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410297926.5

    申请日:2024-03-15

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于共模信号地线注入的传感器脆弱性检测方法和系统,属于传感器脆弱性检测领域。获取传感器的正常工作数据;以及设计周期性测试信号并采用地线注入技术注入传感器,采集并筛选传感器的异常工作数据;根据正常、异常工作数据切分正样本波形图和负样本波形图,训练深度卷积神经网络模型;利用训练后的深度卷积神经网络模型检测同类型传感器的脆弱性。本发明能够有效地解决传统传感器检测方式中存在的局限性问题,提高传感器的安全性和可靠性。

    一种物理可实现的激光雷达3D点云对抗样本生成方法及系统

    公开(公告)号:CN114282437B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202111590826.4

    申请日:2021-12-23

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种物理可实现的激光雷达3D点云对抗样本生成方法及系统,属于对抗机器学习技术领域。通过获取包含目标区域的原始3D点云数据,根据激光雷达点云的物理规律建模;在目标区域的球坐标范围内随机注入预设数量的对抗点;设计“目标隐藏攻击”损失函数和“目标创建攻击”损失函数,代入到云对抗样本仿真模型中,优化随机注入的对抗点的坐标信息,将点云对抗样本仿真模型的最优输出作为最终生成的3D点云对抗样本。本发明利用现有的3D点云目标检测器的脆弱性,创新性地对激光雷达采集点云数据满足的物理规律进行建模,以构造物理可实现的面向两种不同类型的3D点云对抗样本,为机器学习安全分析与防护提供了新的指导。

    一种基于三相共模电感的有源共模攻击抑制方法和装置

    公开(公告)号:CN117639459A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311511389.1

    申请日:2023-11-14

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于三相共模电感的有源共模攻击抑制装置,涉及电磁兼容领域。包括基于三相共模环的第一级共模滤波模块,用于滤除传输信号中的共模干扰信号并自适应调整共模电感滤波性能;基于三相共模环的第二级共模滤波模块,用于二次滤波和追踪残余共模干扰信号,将残余共模干扰信号作为反馈信号输入反馈控制模块,将二次滤波信号输出;反馈控制模块,用于放大反馈信号并调控第一级共模滤波模块的滤波性能。本发明通过采用电感级联结构、闭环反馈方法和主动激励控制策略,可在不增加滤波电感绕组和体积的基础上实现滤波能力的动态调控,适应多量级共模干扰信号的滤除,具有较强的滤波能力和较高的普适性。

    一种基于系统不变量的智能汽车时滞稳定性分析方法

    公开(公告)号:CN114638051B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202210220627.2

    申请日:2022-03-08

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于系统不变量的智能汽车时滞稳定性分析方法,属于物联网安全领域。该方法通过对智能汽车正常运行时的传感器测量数据和控制信号数据进行采集,基于智能汽车动力学模型和控制系统的控制模型,构建智能汽车的系统不变量模型。考虑不同时滞情况下的系统不变量模型的参数变化,通过分析智能汽车系统控制的稳定性,从而获得最大能容忍的信号时滞,实现了对智能汽车系统的时滞稳定性分析,可以作为一种智能汽车系统控制的安全性能的表征。

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