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公开(公告)号：CN119055578A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411050735.5
申请日：2024-08-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种智能葡萄糖响应型微针管及其制备方法、应用。包括空腔结构的针体外壳和包裹在空腔结构内的药物，具体是将葡聚糖和高碘酸钠结合制得氧化葡聚糖，再加入盐酸多巴胺制得接枝多巴胺的氧化葡聚糖，将苯硼酸基团化合物和乙二醇壳聚糖制得接枝苯硼酸的乙二醇壳聚糖，再将两种中间产物混合制得交联水凝胶，注入微针模具、加入药物干燥后，制备得到产物。本发明通过构建双交联凝胶网络基的智能葡萄糖响应型的空腔针体，实现血葡萄糖浓度依赖型的胰岛素智能释放，定制具有不同大小载药空腔结构，提升药物负载量与可控化的胰岛素释放性能和生物相容性，提升微针注射的安全性与智能性。
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公开(公告)号：CN117258127A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311144245.7
申请日：2023-09-06
Applicant: 浙江大学
IPC: A61M37/00 , A61K9/00 , A61K9/70 , A61K38/28 , A61K47/36 , A61K47/34 , A61K47/32 , A61K47/42 , A61P3/10
Abstract: 本发明公开了一种具有血糖浓度响应的胰岛素释放可控型微针贴及其制备方法。胰岛素释放可控型微针贴由糖敏微针贴附在背部贴片上制备获得。方法包括：将含有邻二醇结构的聚合物溶液、含有苯硼酸的葡萄糖响应型聚合物溶液和季铵盐功能化聚合物溶液混合后制备水凝胶，加入药物制备载药糖敏微针后贴附背部贴片，制备胰岛素释放可控型微针贴。本发明制备的微针贴具有葡萄糖浓度响应性能和药物可控释放能力，制备方法简便，原材料安全性高。治疗过程无痛微创，避免低血糖风险，提升药物的生物利用率，减少治疗时微针贴中药物的残留浪费，提升治疗的安全性并减少治疗次数，可在极大程度上改善患者依从性，并降低皮下注射胰岛素带来的治疗风险与副作用。
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公开(公告)号：CN116370400A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310268802.X
申请日：2023-03-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种苯硼酸修饰的壳聚糖基微针贴及其制备方法。微针贴由葡萄糖响应部分、胰岛素和聚合物水凝胶混合后制成的混合凝胶微针贴附在背部贴片上制备而成。方法包括：将葡萄糖响应部分分散在稀盐酸溶液中，加入胰岛素，加入聚合物水凝胶混合得到微针混合凝胶的前驱体；注入微针模具中置于离心机中进行离心，干燥至恒重得到混合凝胶微针；贴附在背部贴片上制备得到壳聚糖基微针贴。本发明的微针贴制备方法简便，原材料的安全性高。具有灵敏的葡萄糖浓度响应性和长效的可控释放过程，治疗过程无痛微创，有效避免低血糖风险，提升药物的生物利用率，并且可以降低皮下注射胰岛素带来的治疗风险与副作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118520297A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410679099.6
申请日：2024-05-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/25 , G06V20/56 , G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种针对多传感器融合感知的跨域安全测试数据集生成方法。本发明利用摄像头和激光雷达两类传感器的感知脆弱性，使用激光、电磁、超声分别在物理世界对两类传感器造成数据损坏的效果，并创新性地基于此效果对原始数据集进行数据增强，获得具备物理可实现性的安全测试数据集。本发明能够快速利用现有公开数据集生成具备物理可实现性的安全测试数据集，对多传感器融合感知的安全测试具有现实意义。
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公开(公告)号：CN118121530A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410163163.5
申请日：2024-02-05
Applicant: 浙江大学
IPC: A61K9/00 , A61K9/70 , A61K47/42 , A61K47/36 , A61K47/32 , A61K45/06 , A61K31/355 , A61K38/28 , A61K31/519 , A61K31/4188 , A61P3/10 , A61M37/00
Abstract: 本发明公开了一种用于长效血糖自调控的三段式微针贴及其制备方法。方法包括：三段式微针贴的针尖部分由针尖基材单交联凝胶制得并负载维生素类药物；针体部分由针体复合基材经过交联与干燥制得并负载降糖类药物；背部贴片由高浓度无毒聚合物凝胶干燥制得并提供机械强度支撑；最终通过模塑法制备得到三段式微针贴。本发明的用于长效血糖自调控的三段式微针贴具有多层结构与多重药物负载功能，赋予多重药物控释类型，针尖部分具备缓释功能可以提供基础药物的定时补充，针体部分具备血糖浓度响应型控释功能可以提供长效血糖调控。微针避免了注射胰岛素潜在的低血糖风险，提升了微针治疗的针对性、持续性和安全性。
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公开(公告)号：CN103143819B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310096685.X
申请日：2013-03-22
Applicant: 浙江正特集团有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种自动焊机，包括左右轴导轨平台，所述左右轴导轨平台的两侧分别设置有左右轴直线导轨，所述左右轴直线导轨上设置有可沿着左右轴直线导轨左右移动的上下轴直线导轨，所述上下轴直线导轨上分别设置有可沿着上下轴直线导轨上下移动的前后轴直线导轨，前后轴直线导轨的前端分别设置有可任意调节焊接角度的焊枪。本发明把复杂的焊接臂运动分拆成焊头运动和工件运动两种简单的运动，利用电气控制使其有效结合，使焊接动作简单、快捷，提高焊接效率，实现焊接设备使用简单化；同时降低设备制造成本，同时通过总控制柜的人机操作系统，实现专用设备加工工件及功能描述用的可视化；通过多自由度实时快速协调焊接加工控制，在保证质量的前提下，通过任务空间的轨迹规划，提升加工效率和加工适应性，可提高生产效率近50%。
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公开(公告)号：CN103143819A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310096685.X
申请日：2013-03-22
Applicant: 浙江正特集团有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种自动焊机，包括左右轴导轨平台，所述左右轴导轨平台的两侧分别设置有左右轴直线导轨，所述左右轴直线导轨上设置有可沿着左右轴直线导轨左右移动的上下轴直线导轨，所述上下轴直线导轨上分别设置有可沿着上下轴直线导轨上下移动的前后轴直线导轨，前后轴直线导轨的前端分别设置有可任意调节焊接角度的焊枪。本发明把复杂的焊接臂运动分拆成焊头运动和工件运动两种简单的运动，利用电气控制使其有效结合，使焊接动作简单、快捷，提高焊接效率，实现焊接设备使用简单化；同时降低设备制造成本，同时通过总控制柜的人机操作系统，实现专用设备加工工件及功能描述用的可视化；通过多自由度实时快速协调焊接加工控制，在保证质量的前提下，通过任务空间的轨迹规划，提升加工效率和加工适应性，可提高生产效率近50%。
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公开(公告)号：CN203236097U
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201320133597.8
申请日：2013-03-22
Applicant: 浙江正特集团有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本实用新型提供了一种自动焊机，包括左右轴导轨平台，所述左右轴导轨平台的两侧分别设置有左右轴直线导轨，所述左右轴直线导轨上设置有可沿着左右轴直线导轨左右移动的上下轴直线导轨，所述上下轴直线导轨上分别设置有可沿着上下轴直线导轨上下移动的前后轴直线导轨，前后轴直线导轨的前端分别设置有可任意调节焊接角度的焊枪。本实用新型把复杂的焊接臂运动分拆成焊头运动和工件运动两种简单的运动，利用电气控制使其有效结合，使焊接动作简单、快捷，提高焊接效率，实现焊接设备使用简单化；同时降低设备制造成本，同时通过总控制柜的人机操作系统，实现专用设备加工工件及功能描述用的可视化；通过多自由度实时快速协调焊接加工控制，在保证质量的前提下，通过任务空间的轨迹规划，提升加工效率和加工适应性，可提高生产效率近50%。
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