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公开(公告)号：CN103049932B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201210560807.1
申请日：2012-12-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种基于径向基函数的植物三维形态虚拟建模方法，利用三维激光扫描植株图像数据，数据以三角网格的形式存储，以特定植物的骨架和器官拓扑结构为变形约束，使用径向基插值函数（RBF，Radial basis function），实现扫描数据的变形，从而实现目标植物模型的构建，大幅提高了植物器官三维形态虚拟建模的细节真实感，同时方法简便，具有较高的效率。
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公开(公告)号：CN102903145B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210319737.0
申请日：2012-08-31
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种植物群体形态结构三维重建方法，涉及三维图形生成技术领域。包括步骤：S1.测量待重建植物群体的冠层形态特征参数数据；S2.根据所述形态特征参数数据，构建植物群体冠层形态特征统计模型；S3.获取待重建植物群体的每株植物的位置与节间数量信息；S4.根据步骤S3获取的节间数量信息和步骤S2构建的冠层形态特征统计模型重建待重建植物群体中的每株植物的三维模型；S5.根据所述位置信息，将每株植物的所述三维模型移动到三维场景的相应位置，完成所述待重建植物群体的三维重建。本发明的方法能够精确简单地进行植物群体的三维重建。
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公开(公告)号：CN104200516A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410381580.3
申请日：2014-08-05
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业信息技术领域，公开了一种植物三维模型的展示方法及系统，该方法包括：获取植株不同尺度的图像信息，所述图像信息包括二维图像信息和三维图像信息；对所述图像信息进行处理得到所述植株不同层次的三维模型；将所述植株不同层次的三维模型进行模型融合，得到整株融合模型；对所述整株融合模型进行模型展示；构建模型展示交互界面，利用体感控制技术通过手势指令与当前正在进行的模型展示进行交互控制，并将所述模型展示进行多平台发布。采用本发明提出的基于Leap Motion体感控制技术的植物三维模型展示方法及系统，有效地提高植物三维模型展示的准确性，系统性和趣味性。
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公开(公告)号：CN103996221A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410160735.0
申请日：2014-04-21
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及一种面向可视化计算的植物器官网格简化方法。本发明以植物器官的三角形网格模型简化为目标，综合运用二次误差测度简化方法与拉普拉斯光顺算子结合实现网格模型的简化与优化。其主要方法是首先对输入的三角形网格模型采用基于二次误差测度的网格简化方法进行简化；然后采用拉普拉斯光顺算子对简化后的网格模型的内部顶点进行光顺操作。本发明方法很好的解决了现有技术不能在减少网格的同时保证网格的质量以及将模型简化为极少面元数量时会产生较大形态失真的技术问题，且简化后的器官网格模型仍具有较好的网格质量，这是一般方法无法实现的效果。
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公开(公告)号：CN103218853A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310154407.5
申请日：2013-04-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种作物单根可变形建模方法，涉及作物根系三维重建与可视化领域。包括以下步骤：S1、将单根平板扫描图像进行图像预处理，得到单根骨架图像；S2、将所述单根骨架图像进行图像分割；S3、将分割完成的图像进行单根参数提取；S4、依据提取的单根参数进行单根可变形几何建模。本发明基于平板扫描图像构建作物单根的几何模型，所构造的单根几何模型具有较高的真实感，且能真实反映作物根系的实际生长结构；发明所构造的单根三维模型可在保持主要形态参数不变的前提下进行几何形变，从而可根据该建模姿态多样的单根几何模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103090946A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310014686.5
申请日：2013-01-15
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了果树单树产量测量的方法和系统，通过获取果树的三维点云数据，并进行预处理得到果树三维点云数据集；对果树三维点云数据集进行分割得到只包含果实信息的果实三维点云数据集；对果实三维点云数据集进行统计，得到N个果实三维点云数据子集和果实个数N；根据果实三维点云数据子集计算出相对应的每个果实的果实半径，得到果实半径数组；根据果实半径与果实质量的关系模型中的基础参数一一计算出果实半径数组中的每个果实半径对应的果实质量，累加计算出整株果树的产量。本发明提供的方法和系统能够精确、快速、无损地对果树单树产量进行测量。
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公开(公告)号：CN103077554A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310001221.6
申请日：2013-01-04
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了基于节单位的作物交互式设计方法和系统，通过对作物的植株以节为单位构建所述作物各个器官的器官网格模板，并标准化得到标准化器官网格模板；选定所述标准化器官网格模板的顺序，对选定的器官网格模板按所述植株参数进行参数化得到参数化器官网格模板，再进行组装得到植株模型；对所述植株模型在各个器官的组装点进行网格融合，得到所述作物的植株几何模型，为以节为单位生长的作物三维模型的生成提供一种快速方便的设计手段，而且设计出的作物三维模型与实际作物具有一致的拓扑结构，同时仍具有较高的细节特征。
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公开(公告)号：CN103065055A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310015165.1
申请日：2013-01-15
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及设施农业中的日光温室技术领域，具体涉及一种日光温室内光分布计算方法。该日光温室内光分布计算方法包括步骤：S1.获取日光温室外部光分布信息；S2.结合所述外部光分布信息构造日光温室内初始光环境并计算各面元的初始光强；S3.结合所述初始光强，根据辐射度方法计算日光温室内散射光分布；S4.将日光温室内直射光分布以及散射光分布叠加，得到日光温室内光分布信息。本发明能够准确计算日光温室内的光分布信息，为日光温室内光环境的研究提供数据支持，为设施农业的发展提供助力。
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公开(公告)号：CN103053243A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310015524.3
申请日：2013-01-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明公开了基于关键质量点控制的玉米果穗考种装置，包括多个玉米果穗载台、图像采集单元、补光单元和图像处理单元；所述玉米果穗载台的载物面颜色与玉米果穗颜色相区别，使图像采集单元采集的玉米果穗图像的噪声数据减少，并且玉米果穗载台四周还设置有畸变校正区。本发明的玉米果穗考种装置设置了多个玉米果穗载台，可以同时对多个玉米果穗进行考种，大大提高了考种效率。此外，玉米果穗载台的背景为与玉米果穗颜色有显著差异的颜色，以减少反光光圈和阴影，为采集的图像消除噪声；玉米果穗载台上还设置了畸变校正区，以消除远离图像采集单元的玉米果穗图像的图像畸变，提高考种精度。
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公开(公告)号：CN102288776B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110119731.4
申请日：2011-05-10
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01P3/68
Abstract: 本发明公开了一种玉米植株生长速率测量装置及方法，涉及计算机视觉技术领域。该装置包括：支撑架、滑动导轨，以及依次连接的双目摄像机、图像采集卡和计算机；所述双目摄像机通过所述滑动导轨安装在所述支撑架上。该方法包括步骤：在待测玉米植株上画标记，使用所述双目摄像机同时采集该待测玉米植株的两幅图像；分析和处理所述两幅图像，计算得到所述标记的中心点的三维坐标，进而计算得到一段时间内所述待测玉米植株的平均生长速率。本发明所述的玉米植株生长速率测量装置及方法能够实现对玉米植株生长速率的无损、快速、准确测量，为制定玉米高产高效栽培措施提供参考指标。
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