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公开(公告)号：CN117441455A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311204769.0
申请日：2023-09-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明提供了一种窝眼式排种机构，其包括座体以及安装在座体上的排种轮与圆弧形的护种板，排种轮上具有窝眼状的充种槽，且排种轮由驱动机构驱动运转；还包括对充种槽进行清种的清种机构；清种机构包括与第一齿轮同轴固定安装的清种轮，清种轮上具有圆周阵列布局的顶针；驱动机构包括与清种轮同轴固定的第一齿轮；还包括与排种轮同轴固定的内齿圈，第一齿轮与内齿圈啮合；充种槽的底部均具有供顶针嵌入的狭缝。本发明利用第一齿轮与内齿圈的啮合关系保证排种轮运动的平稳性，充分协调顶针对充种槽的作用节奏，顶针除了作用于充种槽内的种子外不用承担传动的功能，实现很好的清种效果。该结构实现成本低、运行可靠性高。
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公开(公告)号：CN117178676A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311150869.X
申请日：2023-09-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B63/114 , A01B63/111 , A01B33/08 , G06F17/10
Abstract: 本发明提供了一种耕作深度动态监测与稳定性控制系统及控制方法，通过固定在拖拉机上的测速雷达、倾角姿态传感器及第二升降液压缸上设置的行程传感器，对拖拉机及旋耕机的运行状态进行监测；通过油箱、液压泵、三位六通比例多路阀第一联、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第一调速阀、第四单向阀、第五单向阀、第六单向阀、第七单向阀、第二调速阀、第八单向阀、三位六通比例多路阀第二联、第三调速阀对旋耕机的作业稳定性进行控制，结合耕作深度动态监测与稳定性控制方法，能够在线监测拖拉机耕作深度，在没有执行元件工作时系统卸荷，发热量低，两个升降液压缸具有较高的同步精度，有效保障作业的质量要求。
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公开(公告)号：CN114793496B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210520751.0
申请日：2022-05-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种抛土筑垄机构及分层筑垄装置，抛土筑垄机构包括两组左右对称安装的抛土组件；所述抛土组件包括转动轴以及安装在所述转动轴上的抛土刀组；所述抛土组件还包括罩体，所述罩体包括分置于所述抛土刀组前、后的前挡板与后挡板，还包括连接所述前挡板与后挡板、且置于所述抛土刀组上方的倾斜板，所述倾斜板在左右方向上倾斜，且其朝内一侧比朝外一侧高。本发明通过设置具有倾斜板的罩体，倾斜板能够将抛土刀组上抛的土壤导引成斜抛，斜抛的土壤能够高抛至半垄的顶部，实现分层筑垄，该抛土筑垄机构结构紧凑，占据的安装空间很小，两组抛土组件之间及外侧均不需要设置多余的机构，不会影响其他部件的安装。
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公开(公告)号：CN116569684A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310788015.8
申请日：2023-06-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种秸秆还田强制储温式土壤火焰瞬时灭活装备，包括机架、卧式旋耕装置、火焰喷射装置，卧式旋耕装置与火焰喷射装置之间设有用于避免向后抛撒的土壤堵塞火焰喷射装置的防堵隔热罩；位于火焰喷射装置的后侧下方设置有灭活杀菌罩，灭活杀菌罩包括火焰导流倾斜罩和强制储温扁平罩，卧式旋耕装置旋耕作业时，向后抛撒的土壤向后运动落入至火焰灭活腔内，且向后抛撒的土壤形成有向后运动的火焰后推气流，火焰后推气流推动火焰灭活腔内的火焰朝向后侧的强制高温腔方向扩散运动；灭活杀菌罩设计成一种扁平结构，使得火焰灭活所产生的高温热量在内部累积，可以提供温度持久高温环境，可以充分的对土壤进行高温杀菌处理。
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公开(公告)号：CN116548132A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310513058.5
申请日：2023-05-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于对穴盘进行精播投种的投种机，其包括种箱与基座，种箱的底板上具有多组型孔组，种箱的下侧滑动安装有下封挡板，下封挡板上具有释放孔；种箱能够相对于基座沿着第一旋转轴往复旋转摆动；且种箱能够沿着第一旋转轴往复滑动运动；种箱的底板上侧固定有与其贴靠安装的孔板，孔板上形成有对应于每组型孔组的通孔，种箱的往复旋转摆动运动能够使通孔内的种子在第一状态与第二状态之间切换；第一状态下，通孔内的种子聚集在通孔的一端将型孔组遮盖；第二状态下，通孔内的种子聚集在通孔的另一端使型孔组露出；种箱与基座之间的往复旋转摆动及往复滑动运动直接具有联动关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112253577B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011189586.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种履带底盘测试系统及测试方法，发动机经连接装置与变量泵连接；变量泵出油口通过溢流阀与油箱连接，还通过分流阀分别手动换向阀A和B的进油口连接；手动换向阀A的A口通过手动换向阀C和比例溢流阀A的并联去路与左侧驱动马达的A口连接，左侧驱动马达的B口通过比例溢流阀B和手动换向阀D的并联支路与手动换向阀A的B口连接；手动换向阀B的A口通过手动换向阀E和比例溢流阀C的并联支路与右侧驱动马达的A口连接，右侧驱动马达的B口通过比例溢流阀D和手动换向阀F的并联支路与手动换向阀B的B口连接；左侧和右侧驱动马达通过左侧和右侧离合器分别与左侧和右侧履带驱动连接。该系统和方法可以对履带底盘的性能进行可靠的测试。
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公开(公告)号：CN115519592A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211272449.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种可降解秧盘的切分机构，其包括若干定刀以及与所述定刀等数量且一一对应设置的动刀机构；所述动刀机构被升降机构驱动做升降运动，所述动刀机构包括刀片；所述定刀具有上下延伸并将其顶部贯通的狭缝；所述动刀机构还包括能够相对于所述刀片弹性滑动的压板，所述压板下侧形成有供所述定刀进出的槽口。本发明通过在定刀内设置狭缝，以及围绕刀片设置压板，一方面，切分时可通过定刀与压板将秧盘上的待切分位置进行夹持固定，防止多个刀片同时作用于秧盘秧盘产生滑移，另一方面，定刀的刃口可做成平口，一次性瞬间将待切分位置切断，行程短效率高，定刀上的狭缝与压板上的槽口对刀片起到导向保护作用，可有效防止刀片弯曲损坏。
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公开(公告)号：CN115336454A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210950616.X
申请日：2022-08-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种二次异形非圆齿轮传动的甘薯移栽机构，其包括台架、传动箱以及移栽臂；传动箱包括箱体以及安装在箱体内的太阳轮、中间轮以及行星轮；太阳轮相对于台架固定安装，箱体能够相对于台架可控转动；移栽臂包括移栽平台以及安装在移栽平台上的凸轮以及两个移栽爪；行星轮的中部固定有驱动轴套，驱动轴套伸出至传动箱之外并与移栽平台固定连接；驱动轴套的中部同轴转动安装有中轴，中轴的一端固定安装在传动箱的内壁上，凸轮相对于中轴固定安装。本发明通过同轴安装的驱动轴套与中轴分别连接行星轮与凸轮，可分别建立行星轮对移栽平台的驱动连接关系以及凸轮与传动箱的固定关系，结构的紧凑度以及拆装的便捷性都很高，成本低。
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公开(公告)号：CN113475205B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110871572.7
申请日：2021-07-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种卷带式甘薯移栽机构，其包括机架、甘薯苗料盘、料盘转轴、分离机构以及下料机构；其中甘薯苗料盘由长条形的卷带卷绕而成，且卷带由两条带体构成，甘薯苗排列在两条带体之间；料盘转轴安装在机架上，甘薯苗料盘安装在料盘转轴上以相对于机架转动；分离机构用于将双层带体分离，使甘薯苗从卷带中分离出来；下料机构用于承接分离机构分离出来的甘薯苗，并将甘薯苗输送至种植位置。本发明通过将甘薯苗定穴、定株、定距摆放于双层卷带式甘薯苗料盘中，在甘薯种植过程中依次将甘薯苗料盘中的甘薯苗分离出来并输送至种植位置，可解决现有甘薯移栽机械人工单株摆苗效率低、劳动强度大等问题，实现甘薯苗的批量上料，大大提升作业效率。
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公开(公告)号：CN115114739A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210544218.8
申请日：2022-05-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , A01C11/00 , G06F119/02 , G06F119/20
Abstract: 本发明公开了一种二次异形非圆齿轮传动移栽取苗机构的设计方法及系统，其中方法包括：获取移栽取苗作业的关键点；基于所述关键点进行插值，得到理想栽植轨迹；基于所述理想栽植轨迹，计算预设二杆机构模型中的两杆长度以及姿态，并计算取苗过程中的总传动比，其中姿态是根据姿态矩阵利用迭代法计算得出；基于二组齿轮形成的行星轮系，分配两级传动比，得到二次异形非圆齿轮传动移栽取苗机构。本发明的二次异形非圆齿轮传动移栽取苗机构的设计方法及系统，通过近似算法构建了较为简单的姿态矩阵，通过迭代法可较为方便地计算出二杆模型中二杆的姿态，计算效率高，得到的移栽轨迹更贴近理想轨迹的要求，同时行星轮系传动平稳，取苗机构的准确性和可靠性较高。
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