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公开(公告)号：CN111272451A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010123563.5
申请日：2020-02-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了履带车辆转向滑移率滑转率监测系统及该系统的使用方法，监测系统包括数据采集I/O板卡；工控机，与所述数据采集I/O板卡连通，用于数据采集和指令输出；两个编码器，分别与左右履带和所述数据采集I/O板卡连通，用于采集左右履带的转速信息；GPS接收器，与所述工控机连通，用于获取车辆的定位信息和行进速度信息；电源，为监测系统提供电力供应。本发明所述履带车辆转向滑移率滑转率监测系统及该系统的使用方法，实现了对履带车辆转向系统的监测和检测，准确的分析、计算车辆转向时，履带低速侧的滑移率和履带高速测的滑移率，有助于提高了履带车辆行驶轨迹的准确性。
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公开(公告)号：CN110393045A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910510706.5
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/02
Abstract: 一种移栽联合作业机，包括牵引设备、电控系统、地轮系统、旋耕开沟系统、开沟整形系统、栽植系统和覆土镇压系统，其特征在于：所述栽植系统设有多个独立的栽植单元，栽植单元设有栽插臂、秧苗箱、横向移箱装置和仿形滑撬装置，各栽植单元通过单独的四边形仿形机构与机架活动连接，联合作业机通过液压缸独立控制每个栽植单元的抬升与降落。本发明提供了一种作业效率高，且栽植效果好的移栽联合作业机，通过信号反馈系统，可对作业机的栽植速度进行精确的闭环控制，工作稳定，故障率低，并针对所述闭环控制，对作业机的结构提出了新的设计构思，且规划合理，结构紧凑，具有良好的地面仿形效果，适用地形范围广。
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公开(公告)号：CN109892109A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910269467.9
申请日：2019-04-04
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D51/00
Abstract: 本发明涉及一种多用作物捡拾装置，属于农机设备技术领域。该装置包括前端与搅龙蜗壳固连的输送槽；搅龙蜗壳与支撑在压力传感地轮上的两段组合式捡拾装置铰接；搅龙蜗壳的后上部铰支后调节杆的后端，且中上部通过调节油缸支撑后调节杆的中部；后调节杆的前端与前调节杆的后端连接；当平坦地作业时，两侧的前调节杆和后调节杆之间安装导流喂入组件；当坑洼地作业时，两侧的前调节杆和后调节杆之间安装逆旋喂入组件。采用本发明后，有效抑制了弹跳导致的不稳定以及速度难以匹配的问题，而且可以根据地面情况方便地合理选择换装与下部两段式捡拾装置配合输送物料的导流喂入组件和逆旋喂入组件。
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公开(公告)号：CN109618648A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910075974.9
申请日：2019-01-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机割台气力吹送装置，包括割台本体、伺服电缸和集风管，所述割台本体与气力吹送组件相互连接，所述集风管与末端骨架相互连接，所述集风管与下马鞍和U型夹相互连接，且下马鞍安装在U型夹的下方，并且下马鞍的底端与风嘴的顶端相互连接，所述集风衬套与加强弯管相互连接，且加强弯管与通风直管相互连接，并且加强弯管和通风直管均与卡箍相互连接，所述通风直管与伸缩软管相互连接，且伸缩软管与卡箍相互连接。该联合收割机割台气力吹送装置，采用新型的结构设计，使得本装置可以对割前损失进行回收，且功耗低，效率高，可以通过调节结构调整回收结构，并且风力足够，可以较为高效的回收落粒，提高了回收效果。
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公开(公告)号：CN209527187U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201920133855.X
申请日：2019-01-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/14
Abstract: 本实用新型公开了一种纵向输送带式联合收获机通用割台，包括绞龙、拨禾轮、割刀侧板、割台、带座轴承、输送带和金属压条，所述绞龙设置于纵向输送带组件的上方，且纵向输送带组件安装于蜗壳和割刀之间，所述拨禾轮设置于割刀的上方，且拨禾轮的左右两侧均设置有双动竖割刀，所述金属压条设置于底板中间。该纵向输送带式联合收获机通用割台，相对于传统割台增加的纵向输送带强制输送模块安装在割刀与蜗壳底板之间，根据收获作物种类选择性安装，在收获油菜时，纵向输送带强制输送物料，有效解决了由油菜品种差异、种植方式造成的油菜植株高低、倒伏程度、茎秆粗细不一致，传统割台易堵塞、通用性差的难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216626681U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202123077800.8
申请日：2021-12-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 张掖市农业科学研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种杂交油菜制种田父本割除机，包括：机架，机架上设有把手、发动机、换挡手柄、行走变速箱、螺旋输送辊变速箱、两个割刀变速箱、两个拨禾轮机构、两个分禾板组件；发动机上的第一输出轴通过第一传动机构与行走变速箱的输入轴传动连接，割刀变速箱的输入轴与行走变速箱的输入轴通过第二传动机构传动连接，拨禾轮机构与割刀变速箱的输出轴传动连接，发动机上的第二输出轴与螺旋输送辊变速箱的输入轴通过动力输出传动箱传动连接，螺旋输送辊变速箱的输出轴上设有一对螺旋输送辊，割刀变速箱的输出轴上设有双层割刀。该割除机大大提高了油菜父本割除的效率和效果，省时省力，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN210900234U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201920886735.7
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种联合作业机覆土镇压系统，包括电控系统、安装支架和若干组覆土镇压轮，所述安装支架呈方框型，由左右两个侧杆和后部横杆组成，覆土镇压轮安装在横杆上；所述侧杆包括位于前段的固定梁和位于后段的主梁，固定梁与主梁之间通过转动轴铰接，转动轴与横杆平行，主梁前端设有一支杆，所述支杆垂直固定在主梁上方；固定梁通过液压杆与所述支杆连接，液压杆的伸缩运动可带动主梁和覆土镇压轮以转动轴为中心旋转，从而实现对覆土镇压轮镇压力的调节。本实用新型覆土镇压系统可适应不同地面及土壤条件的田间作业，工作稳定，覆土镇压效果好，适用范围广，且结构规划合理，易于实现，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN210226125U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201920884370.4
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/02
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动移栽联合作业机旋耕开沟系统，包括旋耕开沟机构，其特征在于，还包括设置在旋耕开沟机构后方的微整地开窄沟机构。所述旋耕开沟机构设有旋耕刀轴，所述旋耕刀轴的中部设有用于开畦沟的中间开沟刀盘，两侧设有旋耕刀组；所述微整地机构包括碎土辊、碎土辊刮土装置与平土切缝辊。本实用新型联合作业机旋耕开沟系统在拖拉机等牵引设备的带动下，可将未耕地进行有序的旋耕开排水沟（畦沟）、细碎平整、切窄缝，直至形成后续移栽作业所需要的土壤状态，对土壤的整形效果好，且机具不易粘土，维护频率低，可长时间连续工作，有效的提高工作效率。同时，本实用新型旋耕开沟系统还具有结构规划合理，易于生产制造和管理维护的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209527189U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201920204224.2
申请日：2019-02-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种联合收割机二次切割割台，包括二次割刀装置，所述二次割刀装置连接于割台蜗壳的后方，且二次割刀装置设置于过桥的下方，并且过桥安装于割台蜗壳上，所述二次割刀装置包括平行四边形升降机构、液压缸、连接板、割刀架焊合、割刀组件、摆环机构、液压马达、护刃器和压板，且割刀架焊合的两端均安装有平行四边形升降机构，所述四边形升降机构和连接板焊合连接，且液压缸安装于平行四边形升降机构的内部，所述连接板通过短螺栓连接于割台蜗壳的后侧板上。该联合收割机二次切割割台的结构稳定，操作方便，能有效降低机具作业能耗，同时大大减轻了作物收获损失率，进而能够减小作物在机械收割时的经济损失问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210900260U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201920886003.8
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种全自动移栽联合作业机，包括牵引设备、作业设备和控制系统，作业设备安装在主体机架上，拖挂在牵引设备的后方，其特征在于：所述作业设备包括由前向后依次设置的旋耕开沟系统、微整地开窄沟系统、栽植系统和覆土镇压系统，所述栽植系统包括一个以上的栽植单元。本实用新型联合作业机可一次将未耕地进行有序的旋耕灭茬、平整畦面、开畦沟、切窄缝、移栽、覆土、镇压，形成适合油菜等作物毯状苗体高速移栽作业所需要的土壤条件，耕整地工作部件不易粘土，在高速移栽的情况下仍能保证移栽质量，且结构配置合理，易于生产制造和管理维护，适合推广使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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