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公开(公告)号:CN112967330B
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202110305793.8
申请日:2021-03-23
Abstract: 本发明公开了一种结合SfM(Structure from Motion)和双目匹配的内窥图像三维拼接方法,包括内窥镜左右视图序列获取,左视图或右视图序列SfM重建,双目匹配位点判断,双目匹配重建,点云预处理和SfM点云与双目匹配点云配准等步骤,本方法针对胃肠道场景的特点,在SfM三维重建点云框架的基础上,通过双目匹配点云的三维拼接,实现整个场景的快速稠密重建,重建结果保留了原有的特征和尺度信息,方便医生进行重点区域的观察和三维测量。
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公开(公告)号:CN112255778B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202011220855.7
申请日:2020-11-05
IPC: G02B23/24
Abstract: 本发明涉及一种超细径大景深高分辨率内窥光学成像系统,包括从物侧依次设置的第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜,红外滤光片,芯片保护玻璃,所述第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜均为球面透镜且均以空气为间隔分离设置,第一透镜具有负光焦度,其物侧面为平面,像侧面为凹面;第二透镜具有正光焦度,其物侧面为凸面,像侧面为凸面;第三透镜具有负光焦度,其物侧面为凸面,像侧面为凹面;第四透镜具有正光焦度,其物侧面为凸面,像侧面为凸面;第一透镜物侧面的最大的有效半径≤0.5;所述内窥光学成像系统的镜头F数为5‑8。本发明具有超细径、大景景深及高分辨率的镜头,结构紧凑,便于加工和安装,具有良好的成像质量。
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公开(公告)号:CN114735661A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210670961.8
申请日:2022-06-15
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于二维碲纳米晶体制备二维超导PtTe2及其制备方法和应用,铂和碲的化学计量比为1:2,包括以下步骤:步骤S1:将晶体二维碲烯溶解于去离子水中配置浓度为0.05mol/L的二维碲烯溶液;步骤S2:将氯铂酸用去离子水稀释,得到浓度为0.10mol/L的氯铂酸溶液;步骤S3:将二维碲烯溶液与氯铂酸溶液按摩尔比为3:1‑7:1的比例混合,反应一段时间后得到含有二维超导PtTe2的溶液;步骤S4:将二维超导PtTe2的溶液用去离子水和离心机清洗后得到二维超导PtTe2晶体。本发明制备的碲化铂纳米片具有模板的相同的形貌,并且该纳米片颜色有所变化,在高分辨扫描电镜下表现出高结晶度和清晰的原子排列。
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公开(公告)号:CN112184653B
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202011011490.7
申请日:2020-09-23
Abstract: 本发明公开了一种基于双目内窥镜的病灶三维尺寸测量及显示方法,包括探针选点、探针端点识别、端点双目匹配、病灶三维测量、虚拟标尺显示等五个步骤。本发明解决了利用物理标尺或虚拟标尺比照式测量病灶尺寸的局限性,同时解决了三维重建测量方法在病灶目标等弱纹理区域容易误匹配导致三维测量结果不准确的问题,本发明可以精确测量病灶三维尺寸,同时生成三维虚拟标尺辅助医生判断,操作简单,结果准确。
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公开(公告)号:CN114521859A
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202210202195.2
申请日:2022-03-03
Abstract: 本发明涉及一种基于双光路设计的立体荧光内窥镜二次光学放大与转像中继系统。该光学系统通过二次转像放大设计,将常规双光路腹腔镜的光轴间距由4‑5mm增大至10mm以上,并在放大像面的同时保证像质不损失。该中继系统包含第一级转像放大组、转向棱镜组、第二级转像放大组。对任一光路系统而言,该内窥镜成像光学系统将成像光通道分为可见光通道和近红外荧光通道。本系统可通过二次光学放大与转像中继系统设计将现有双光路腹腔镜的光轴间距增大至合理尺寸,以解决现有摄像系统尺寸过大,无法实现双光路腹腔镜同步摄像的问题。
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公开(公告)号:CN113900176B
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202111506288.6
申请日:2021-12-10
IPC: G02B6/02
Abstract: 本发明涉及一种浸没式多芯光纤光栅刻写装置,由用于产生线状紫外光斑的线状紫外光斑产生模块、浸没式光栅刻写模块和用于实时监测多芯光纤光栅刻写效果,判定刻写结束条件的刻写监测模块组成,其中,所述浸没式光栅刻写模块由紫外透过窗、相位掩膜版、液体槽、角度可调光纤夹具和折射率匹配液体组成。折射率匹配液体的折射率为[x‑0.457,x+0.54],x为多芯光纤包层的折射率,角度可调光纤夹具夹持多芯光纤浸没于折射率匹配液体中,且紫外透过窗、相位掩膜版和角度可调光纤夹具均与线状紫外光斑的传播方向垂直。本发明通过折射率匹配液体中消除或减少光纤柱面效应的影响,实现多纤芯的均匀刻写,适用于各种材料、各种直径的多芯光纤。
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公开(公告)号:CN114488513A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210130711.5
申请日:2022-02-12
Applicant: 之江实验室
IPC: G02B23/24
Abstract: 本发明公开了一种全矢量调制的单光纤高信噪比三维成像方法及装置,包括激光器、空间光调制器、偏振调制模块、正交偏振显微模块等。激光器产生的激发光经由空间光调制器及偏振调制模块后实现相位、偏振、振幅任意可控的光场。入射光纤后,通过正交偏振显微模块,重建得到全矢量传输矩阵。对传输矩阵数值处理来补偿长距离大曲率多模光纤中的模式耦合、模式损耗及偏振色散。并通过在光纤出射端的虚拟频率域添加传播因子来得到高信噪比的轴向扫描,兼具了高信噪比高分辨率大深度成像,使得可以在生物医学方面得到广泛应用。
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公开(公告)号:CN114295586A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202111637730.9
申请日:2021-12-29
Abstract: 本发明公开了一种高精度三光谱血氧饱和度分布成像方法,可以在体实时监测血氧饱和度(StO2)并识别缺氧区域。该方法包括多血氧饱和度样本获取、三波长图像采集、图像预处理、计算生成伪彩色血氧分布图谱等步骤。本方法实现了实时对体内组织的在体原位血氧饱和度监测,而且可以简便、快速、准确的获取缺氧图谱信息。不仅解决了现有体内血氧成像技术系统昂贵且复杂的局限,而且充分发挥660nm波段对血氧饱和度的高敏感性,结合405nm波段和560nm波段的校准,实现高精度、高分辨率的实时缺氧监测图谱。同时该方法可以应用于其他内窥成像技术。
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公开(公告)号:CN114112102A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111400022.3
申请日:2021-11-24
Applicant: 之江实验室
IPC: G01K11/26
Abstract: 发明公开了一种具有线性输出特性的声表面波温度传感器及工作方法。该声表面波温度传感器由两个声表面波谐振器组成,两个声表面波谐振器在同一硅酸镓镧衬底基片上但存在一定的非零度夹角,通过生长SiO2薄膜的方式调整二阶温度系数,使得两个谐振器的谐振频率差分信号具有线性的频率‑温度输出特性。本发明提供的声表面波温度传感器采用了较为简化的标定方式扩大了传统LGS SAW温度传感器的应用范围,且由于具有优好的频率‑温度输出特性,降低了计算的复杂性。
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公开(公告)号:CN113984097A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111607828.X
申请日:2021-12-27
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明涉及用于多芯光纤三维形状传感的片上解调系统及承载设备,包括如下过程:来自多芯光纤的四路波长信号通过光纤阵列入射到由三个马赫曾德干涉仪组成的通道切换单元,通过电极调控来选择其中一路进入特殊设计的大串扰阵列波导光栅,阵列波导出射的光经过光纤阵列用InGaAs探测器阵列探测,根据探测到的各个通道光功率结合重心算法来推算多芯光纤上光纤布拉格光栅的中心波长,最后根据多芯光纤所有FBG的中心波长结合弗莱纳算法去恢复多芯光纤的三维形状,本发明可以用一个阵列波导光栅同时解调多芯光纤多路传感信号并有效降低三维形状感知解调器的尺寸和成本。
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