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公开(公告)号：CN111941834A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010801379.1
申请日：2020-08-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: B29C64/153 , B29C64/386 , B29C64/393 , B29C64/35 , B29C64/171 , B28B1/00 , B22F3/105 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B33Y10/00 , B29L31/00
Abstract: 本发明涉及3D打印技术领域，具体涉及一种适用于微重力环境的光固化3D打印系统及方法，以在微重力环境下实现光固化3D打印技术。其包括光固化3D打印机、受力调整装置以及中央控制系统；受力调整装置通过驱动装置驱动旋转舱旋转，以调整旋转舱内部光固化3D打印机的受力，使得光固化3D打印机在微重力环境下完成打印，本发明能够支持高密度金属的打印，通过受力调整系统，实现浆料平铺，从而使得本发明制件品质更优良，同时本发明具有的在线监测系统能够对光固化3D打印机的浆料、制件进行实时监测，保证打印质量，同时本发明能够有效利用太空环境的空间和物力资源，解决空间站无法携带过多材料，补给困难、补给周期长的缺点，降低太空任务成本。
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公开(公告)号：CN110303682B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910656037.2
申请日：2019-07-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: B29C64/30 , B29C64/386 , B29C64/393 , B29C64/112 , B22F3/115 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种深海潜艇专用3D打印机，旨在解决现有3D打印机无法适应船舶、潜艇等经常发生振动、颠簸环境。本发明提供一种深海潜艇专用3D打印机，包括信号采集模块、打印模块、旋转陀螺仪、振动模块和控制器；本发明使用时先启动旋转陀螺仪，待其运行平稳后打印模块开始打印，本发明工作时通过减振模块与信号采集模块配合以达到减振效果并提高水平稳定性，旋转陀螺仪的设置使本发明具有良好的定方向性和稳定性，避免由于潜艇的运动状态的不确定性对3D打印造成的影响。悬挂式的结构设计使本发明节省空间，实用性强。本发明适用于深海潜艇等剧烈颠簸的环境下的零部件3D打印，可以实现深海移动平台快速精确制造。
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公开(公告)号：CN111611085A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010469336.8
申请日：2020-05-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明属于云边协同、混合增强智能领域，具体涉及一种基于云边协同的人机混合增强智能方法、系统、装置，旨在解决边缘侧的计算及存储资源不足，导致高复杂度的智能算法难以部署，低复杂度的智能算法精度有限的的问题。本系统包括：设置于云端的算法库、设置于边缘端的输入模块、算法选择模块、决策模块；算法库，用于储存算法文件；输入模块，用于获取输入信息；算法选择模块，配置为获取边缘设备的性能评价指标，并通过预设的算法选取规则从算法库中选取相应的算法；决策模块，配置为获取目标决策结果。本发明降低了高复杂度的智能算法的部署难度，提高了低复杂度的智能算法的精度。
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公开(公告)号：CN111464627A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010240844.9
申请日：2020-03-31
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于云边协同的数据处理方法、边缘服务器、中心服务器及数据处理系统；所述数据处理方法包括：接收终端设备的数据请求；解析所述数据请求确定所述终端设备的身份标识及数据类型；根据所述数据类型调取数据计算框架；根据身份标识向对应的终端设备发送数据处理请求；接收终端设备发送的数据计算任务；根据所述数据计算框架，加载数据计算任务，得到计算结果；根据所述身份标识，将所述计算结果发送至所述终端设备。本发明边缘服务器分别连接多个终端设备及中心服务器，可根据终端设备的数据请求，直接在边缘服务器实时计算处理，不需上传到中心服务器，从而降低中心服务器的存储与计算负载压力，减少数据传输的带宽占用。
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公开(公告)号：CN110370649A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910626520.6
申请日：2019-07-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: B29C64/393 , B33Y50/02
Abstract: 本发明属于3D打印设备技术领域，具体涉及一种3D打印设备的在线监测装置，旨在为了解决在3D打印设备异常工作状态早期无法识别异常状态，从而导致严重故障对设备造成不可修复的损害的问题。本发明包括信号采集模块、信号处理模块、特征提取模块、监测模块、知识库模块；通过振动传感器采集3D打印设备运行时预设部件的振动信号；将所采集到的各预设部件振动信号由模拟信号转换为数字信号并提取频谱特征；基于各预设部件的频谱特征，通过比对分析模型获取预设部件的工作状态类型。本发明在异常工作状态早期进行状态识别和打印设备停机保护，避免了严重故障对设备造成不可修复的损害；并在故障发生时及时判别故障类别和故障发生位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109816724A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811474153.4
申请日：2018-12-04
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于机器视觉领域，具体提供一种基于机器视觉的三维特征提取方法及装置。本发明旨在解决现有技术中的三维模型重建过程复杂耗时、普及困难等问题。为此目的，本发明的基于机器视觉的三维特征提取方法的步骤包括：获取包含目标物的预设待测特征点的多角度图像；提取所述待测特征点在每个所述图像中的位置信息；根据所述待测特征点在每个所述图像中的位置信息获取所述待测特征点的空间位置信息；基于所述空间位置信息和预设的三维特征类别，计算某个待测特征点对应的第一距离信息和/或第二距离信息。通过机器视觉获取包含待测特征点的不同角度图像进而获取待测特征点的空间位置信息以便计算得到目标物的距离信息。
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公开(公告)号：CN109808183A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910005702.1
申请日：2019-01-03
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 北京十维科技有限责任公司
Abstract: 本发明属于3D打印领域，具体涉及一种基于神经网络的3D打印误差补偿方法、系统、装置，旨在解决3D打印过程中对模型误差补偿困难的问题。本发明结合人工智能领域的神经网络来预测和补偿加式制造所产生的误差，通过三维扫描等技术获得数据，然后利用神经网络学习3D打印中的形变函数并完成预测，或学习逆向的形变函数并直接补偿。通过本发明对新模型误差补偿更容易，同样硬件基础上模型打印的精准度得到提高，或为达到同样的精度可以降低对硬件的要求。
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公开(公告)号：CN109782797A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910005705.5
申请日：2019-01-03
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 青岛智能产业技术研究院
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种用于多点水质采样的多无人机协同方法、系统、装置，旨在即为了解决现有无人机水质采集方法不适用复杂采集方案的问题。本发明方法包括：获取多点水质采样任务信息；基于所述多点水质采样任务信息，确定参与多点水质采样的无人机组；对所述无人机组中各无人机进行采样点位置的分配；控制所述无人机组中各无人机从起始位置飞行至对应的采样点位置；基于设置的采集策略，触发采样指令，进行对应采样深度的水质采样；获取采样的水质后，控制各无人机返航。本发明可以对多个水质采样点进行综合采样，可以适用于多种水质采样方案，对于复杂采集方案具有较强的适用性。
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公开(公告)号：CN103838964B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410065242.9
申请日：2014-02-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06Q50/00
Abstract: 本发明提出一种基于人工交通系统的社交关系网络生成方法及装置。本发明提出的方案将社交行为嵌入到人工交通系统中个体开展活动计划的过程之中，按照一定规则选择社交行为，并在开展过程中更新社交关系网络的权重值，从而自动生成社交关系网络。本发明的有益效果是，能够代替传统的调查问卷、电话调查、面对面调查等方式，通过计算机自动生成社交关系网络，实施成本很低，并很容易针对大规模人群进行实施。
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公开(公告)号：CN103593991B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310586992.6
申请日：2013-11-20
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及城市交通控制与管理技术领域，尤其是一种交通疏散诱导系统的交通疏散方法。本发明由设置在疏散区域内每条道路的起始和结束位置、每个疏散点、经过疏散区域的公交车上的视频检测设备，设置在疏散路径的交叉点的诱导屏，部署在疏散区域及其周边的无线传感网络，控制中心，及移动或固定接入网络构成视频物联网；控制中心根据现场采集的信息生成两类诱导信息，并通过移动或固定接入网络将诱导信息下发到现场的诱导屏显示；引导疏散者合理分布到各疏散路径和选择疏散点。本发明解决了核心区域的人员疏散问题；可以用于大型活动、旅游景点等场所的交通疏散。
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