校准装置以及焊接机器人
    121.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113635349A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110754211.4

    申请日:2021-07-01

    Abstract: 本发明公开一种校准装置以及焊接机器人,校准装置包括基准件、安装座和校准组件,基准件安装在基准壁面且具有基准部;安装座与机器人主体连接且具有基准面;校准组件包括标定件和测量件,标定件具有标定部,测量件具有测量部,标定件和测量件分别与安装座可拆卸连接,且标定部距基准面的高度、与测量部距基准面的高度相同。本发明中,首先将标定件安装在基准面上,并被操作至使得标定部与基准部对接,以实现校准后,再将测量部安装在基准面上,由于标定部距基准面的高度与测量部距基准面的高度相同,使得测量部安装稳固后即能够得到较为精确的校准,确保测量结果的可靠性,且具有结构简单、操作方便的特点。

    一种闪光单元
    122.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113543427A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110666877.4

    申请日:2021-06-16

    Abstract: 本发明公开了一种闪光单元,包括:主控模块、若干开关采集模块以及若干驱动模块;其中,每一驱动模块包括:第一场效应管以及防反向电动势模块;主控模块与电源连接;每一开关采集模块的一端与转向灯开关连接,开关采集模块的另一端与主控模块连接;第一场效应管的栅极与主控模块连接,第一场效应管的源极与转向灯连接,第一场效应管的漏极与电源连接;主控模块,用于在开关采集模块采集到转向灯开关的闭合信号后,控制对应的驱动模块的第一场效应管导通;在开关采集模块采集到转向灯开关的断开信号后,控制对应的驱动模块的第一场效应管截止。通过实施本发明能够避免由于触点粘接造成短路以及反向电动势损坏闪光单元的问题。

    油泵测试装置
    123.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113503248A

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202110798904.3

    申请日:2021-07-15

    Abstract: 本发明涉及油泵试验设备的技术领域,提供了一种油泵测试装置,包括:架体、设置在所述架体上并供泵体安装的安装位,用于与所述泵体连通的进油管、用于与泵体连通的第一出油通道、设置在所述第一出油通道上并用于检测所述第一出油通道内流量的流量传感器、设置在所述第一出油通道上并用于检测所述第一出油通道内液压的压力传感器,以及与所述第一出油通道连通的泄压装置。液压油经过泵体驱动过程中升压后进入到第一出油通道,压力传感器可以检测第一出油通道内的液压,流量传感器可以检测第一出油通道内的流量;泄压装置通过减少第一出油通道内液压以改变泵体的负载工作状态;通过泄压装置改变泵体的负载后即可测试泵体在不同负载下泵出液压油的能力非常方便。

    U型滑台夹具库体及两车型的焊接方法

    公开(公告)号:CN110524148B

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN201910915416.9

    申请日:2019-09-26

    Abstract: 本发明公开了一种U型滑台夹具库体及两车型的焊接方法,包括设有主轨道行走电机的主轨道和设有副轨道行走电机的副轨道,所述主轨道分别通过轨道切换器与所述副轨道相连接,所述副轨道为两条,两条所述副轨道均位于所述主轨道的同侧并与所述主轨道呈垂直设置,在两条所述副轨道上均设有一个滑台,在所述滑台分别设有与所述主轨道行走电机及所述副轨道行走电机相连接的活动插销单元;在两条所述副轨道的端头均邻接有一辆存储小车,于近所述存储小车的两侧处设有用于所述存储小车定位的锁位装置。与现有技术相比,本发明可以解决现有焊装线上的滑台夹具库体对两种车型夹具的更换方式场地占用面积大以及工作效率低的问题。

    一种洗扫车
    125.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113481911A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110746638.X

    申请日:2021-07-01

    Abstract: 本发明涉及车辆制造技术领域,公开了一种洗扫车,其包括车架、驾驶室、上装结构、后处理器和电瓶框。车架包括两个相对设置的纵梁;驾驶室安装在纵梁的前侧;上装结构包括副发动机箱、垃圾箱、扫盘,副发动机箱和垃圾箱设于纵梁的顶端,两个扫盘分别设于两个纵梁上,副发动机箱与驾驶室的背部之间间隔开距离,以预留出用于驾驶室翻转的空间;后处理器横跨于两个纵梁的内侧之间,且后处理器设于副发动机箱和驾驶室之间;电瓶框设于纵梁的外侧,电瓶框与扫盘之间间隔开距离。本发明提供了一种洗扫车,在不增加整车的轴距的前提下,达到扫盘与电瓶框之间不发生干涉、副发动机箱与后处理器之间不发生干涉,以及制造成本不高的目的。

    一种商用车横梁处管线的分隔布置结构

    公开(公告)号:CN113335382A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110670665.3

    申请日:2021-06-17

    Abstract: 本发明涉及汽车制造技术领域,公开了一种商用车横梁处管线的分隔布置结构,其包括:左前支架,其设于横梁的左前侧,所述左前支架用于支撑排气管路及电线;右前支架,其设于所述横梁的右前侧,所述右前支架用于支撑所述排气管路及所述电线,所述排气管路及所述电线均自所述左前支架延伸至所述右前支架;左后支架,其设于所述横梁的左后侧,所述左后支架用于支撑制动尼龙管;右后支架,其设于所述横梁的右后侧,所述右后支架用于支撑燃油管及离合变速取气管。本发明实施例通过上述四个支架设置,使整车过横梁的管路和线路分隔布置,避免了管路和线路容易堆积易与车架、制动阀等零件干涉。

    车辆纵向安全控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113291302A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110554478.9

    申请日:2021-05-20

    Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域,公开了一种车辆纵向安全控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取当前车辆的车辆行驶状态信息,并根据车辆行驶状态信息确定预测车辆运动轨迹;根据预测车辆运动轨迹采集预设范围内的路面图像及车载雷达的电磁波信息;根据电磁波信息和路面图像确定障碍物状态信息;根据车辆行驶状态信息和障碍物状态信息确定第一预测碰撞时间;根据第一预测碰撞时间对当前车辆进行安全控制。相较于现有技术,系统的触发可能与驾驶员的需求相悖,而本发明中根据车辆行驶状态信息和障碍物状态信息确定预测碰撞时间,并根据预测碰撞时间对车辆进行安全控制,从而提高了车辆行驶的安全性。

    一种卡车驾驶室以及卡车
    129.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113247116A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110606120.6

    申请日:2021-05-31

    Abstract: 本发明公开一种卡车驾驶室以及卡车,所述卡车驾驶室包括驾驶舱以及生活舱,所述驾驶舱内设有主驾座椅和副驾座椅;所述生活舱连通所述驾驶舱设置,所述生活舱具有位于所述驾驶舱后方的第一区域以及位于所述驾驶舱上方的第二区域。本发明通过将所述生活舱向上延伸至部分位于所述驾驶舱的上方,从而实现在不增加驾驶室长度的基础上,扩大了所述生活舱的空间,使得可以在所述生活舱内布置除休息区以外的其他生活功能区。

    一种散热装置
    130.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113187594A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110420677.0

    申请日:2021-04-19

    Abstract: 本发明实施例提供了一种散热装置,包括散热器、护风罩以及风扇,风扇为环形风扇,环形风扇与护风罩同心安装,环形风扇包括风扇扇叶以及设置在风扇扇叶的叶尖的风扇导流环,护风罩包括圆环形的出风口以及入风口,入风口与散热器连接,出风口与风扇导流环之间的距离为0‑5mm,且出风口的半径小于风扇导流环的半径。装配时,散热装置与风扇导流环之间存在0‑5mm的距离,因此,散热装置与环形风扇之间并没有内嵌的位置关系,无需耗费大量时间校准风扇与护风罩之间的位置关系是否合适,装配过程简单,且后期售后拆装维修方便。

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