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公开(公告)号：CN118950778A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410920587.1
申请日：2024-07-10
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种折弯机器人及车身预装生产系统，涉及加工设备技术领域，其中，折弯机器人包括：机械臂、增程组件、转动件、调节件；增程组件沿第一方向延伸，在两端分别设置有安装部和连接部，连接部用于和机械臂固定连接；转动件沿第二方向轴线转动安装于安装部，具有压弯部，用以与待加工件抵接；调节件用以驱动转动件绕第二方向轴线转动，以改变压弯部相对于机械臂的位置；其中，机械臂驱动转动件运动，以使待加工件向压弯部与待加工件抵接方向进行折弯。本发明提供的技术方案的通过机械臂带动转动件移动，以抵压待加工件使其折弯，通过调节件调节压弯部位置，使压弯部涉及区域更多，折弯机器人更加灵活，能够对不同车型的不同部位进行折弯。
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公开(公告)号：CN114101882B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111365553.3
申请日：2021-11-17
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开一种电极结构以及点焊装置，电极结构握持部和电极头，握杆部具有在第一方向上的安装侧，所述握杆部的一端用于安装至点焊装置的电极臂；电极头凸设于所述握杆部的安装侧，且位于所述握杆部的另一端，所述电极头与所述握杆部一体成型设置，且所述电极头的长度值和所述握杆部在所述第一方向上的厚度值之和为D，12mm＜D＜20mm。本发明旨在减小点焊装置的电极头和电极握杆的总厚度尺寸。
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公开(公告)号：CN114905202B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210467718.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接设备的技术领域，提供了一种焊接生产线，包括：用于存放第一夹具的第一存放位、用于存放第二夹具的第二存放位、第一焊接位、供所述第一夹具从所述第一存放位滑动至所述第一焊接位的滑台、用于焊接所述第一焊接位上工件的第一焊接机器人、移动台、用于驱动所述移动台沿预定路径输送的输送机构，以及用于将工件在第二存放位、第一焊接位以及移动台上转移的机械手臂。
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公开(公告)号：CN118583019A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410344206.X
申请日：2024-03-25
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开一种工具箱盖面差检具以及检测方法，所述工具箱盖面差检具包括基体、定位组件和固定组件，所述基体具有处在前后方向上的第一侧和第二侧；所述定位组件包括至少四个分设在所述基体的四角的面定位结构，所述面定位结构包括设置在所述第一侧的面定位部、以及沿前后方向延伸且连通所述第一侧和所述第二侧的检测孔，所述面定位部用以与工具箱盖贴合，所述检测孔用以供面差表的测杆触头通过；所述固定组件，所述固定组件包括设置在所述第一侧的磁吸部，所述磁吸部用以与工具箱盖表面吸附。在本发明技术方案中，检测方便，无需将工具箱盖拆卸下来即可进行检测。
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公开(公告)号：CN113714692B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202111036200.9
申请日：2021-09-06
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/047 , B23K31/02 , B65G47/91
Abstract: 本发明涉及焊接工艺及设备的技术领域，提供了一种用于车身焊接的抓取机构和焊接系统，其中，抓取机构包括：外侧形成有第一空间和第二空间的架体、用于夹持所述第一空间内第一待焊物的第一夹持器、设置在所述架体上并用于夹持所述第二空间内第二待焊物的第二夹持器、设置在所述架体上并用于插设在外部设备上的第三销体，以及设置在所述架体上并用于与所述外部设备贴合定位的定位面；所述第三销体与所述定位面分别一一对应，且各所述第三销体分别设置在所述定位面上。本发明适用于对两个或多个工序合并到一个工序进行自动化上件、焊接的工装设备配置和布局，达到自动化率高、生产节拍高、焊接精度高、减少生产线占地面积、节约投资的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114905202A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210467718.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接设备的技术领域，提供了一种焊接生产线，包括：用于存放第一夹具的第一存放位、用于存放第二夹具的第二存放位、第一焊接位、供所述第一夹具从所述第一存放位滑动至所述第一焊接位的滑台、用于焊接所述第一焊接位上工件的第一焊接机器人、移动台、用于驱动所述移动台沿预定路径输送的输送机构，以及用于将工件在第二存放位、第一焊接位以及移动台上转移的机械手臂。
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公开(公告)号：CN113443424A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110715546.5
申请日：2021-06-25
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种限位装置及吊装输送机构，所述限位装置应用于吊装输送机构，所述限位装置具有第一方向以及与所述第一方向交叉设置的第二方向，所述限位装置包括底座和限位组件，所述底座具有取件工位；所述限位组件在靠近和远离所述取件工位的方向可活动地安装于所述底座，所述限位组件用以在吊装组件将工件吊装至所述取件工位时，朝向所述取件工位活动，以限制工件沿所述第一方向和所述第二方向活动。本发明在工件被吊装至所述取件工位时，能够快速限制工件，避免发生偏移，保证工件处于设定的位置，从而方便机器人抓手抓取工件。
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公开(公告)号：CN113443424B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110715546.5
申请日：2021-06-25
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种限位装置及吊装输送机构，所述限位装置应用于吊装输送机构，所述限位装置具有第一方向以及与所述第一方向交叉设置的第二方向，所述限位装置包括底座和限位组件，所述底座具有取件工位；所述限位组件在靠近和远离所述取件工位的方向可活动地安装于所述底座，所述限位组件用以在吊装组件将工件吊装至所述取件工位时，朝向所述取件工位活动，以限制工件沿所述第一方向和所述第二方向活动。本发明在工件被吊装至所述取件工位时，能够快速限制工件，避免发生偏移，保证工件处于设定的位置，从而方便机器人抓手抓取工件。
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公开(公告)号：CN114952166A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210513253.3
申请日：2022-05-12
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明属于汽车焊接设备技术领域，具体公开了一种螺母板自动化焊接定位机构，其包括：定位座、翻转机构、伸缩台、浮动销；定位座具有夹持槽，夹持槽的底部设置有安装孔，浮动销具有用于伸出安装孔的定位段；安装孔内设置有复位弹簧；伸缩台具有带有伸缩销的伸缩臂、伸缩驱动装置；翻转机构具有连接定位座的翻转臂。定位座利用浮动销和夹持槽夹紧螺母板，翻转机构将装夹有螺母板的定位座移动至第一预定位置时，伸缩驱动装置驱动伸缩销伸出，穿过车身钣金以及螺母板的螺母孔，将浮动销的定位段顶出螺母孔，方便翻转机构在焊接完毕后驱动定位座翻转，避免浮动销的定位段在翻转时与螺母板产生干涉，消除生产故障，防止翻转机构或车身钣金损坏。
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公开(公告)号：CN113804136A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110971233.6
申请日：2021-08-23
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Inventor： 黄诚 , 向智源 , 张瑞俊 , 张锦宙 , 欧阳效文 , 卢政君 , 李厚洪 , 符道光 , 陶择恒 , 粟厚刚 , 智德虎 , 陈彬彬 , 范祥志 , 刘汉水 , 钟俊 , 左文翔
IPC: G01B21/00 , B25B11/00 , G05B19/402
Abstract: 本发明涉及汽车制造技术领域，公开了一种基于NC点阵的工件检具平台及柔性自动测量系统，其中，工件检具平台包括基准底座和多个数控单元，多个所述数控单元在所述基准底座上呈阵列排列；每个所述数控单元均包括数控定位模块和插接式定位单元，所述数控定位模块设置在所述基准底座上，所述插接式定位单元插接在所述数控定位模块的顶部，构成一个用于固定待测工件的定位点或定位面。通过变换数控定位模块坐标或更换插接式定位单元，可以变换定位点位置和方式，适应不同工件定位夹紧。本发明适用于对多种待测工件进行定位夹紧，既适用于冲压件，又适用于焊接分件、白车身，通用性强，减少了检具的数量和占地面积，节约投资成本。
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