一种多情景车道偏离预警系统及方法

    公开(公告)号:CN110667574A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201910909593.6

    申请日:2019-09-25

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种多情景车道偏离预警决策方法。该预警决策方法根据当前道路状况、车辆行驶速度的不同将车辆预警环境分为高速、低速弯道和低速直道三种情景,并根据各种算法运用过程中的优缺点以及车辆实际运行的预警需求选择合适预警决策算法,实现一种应用于多情景的车道偏离预警,大大减少了传统预警方法采用单一车道偏离预警决策算法带来的误报,有效地规范了驾驶员高速行驶时的驾驶行为,增加了车辆弯道行使时的预警准确性。

    一种基于驾驶行为状态的前向碰撞预警方法

    公开(公告)号:CN110517486A

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201910756928.5

    申请日:2019-08-16

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶行为状态的前向碰撞预警方法,具体包括如下步骤:S1:对行驶车辆的驾驶行为状态参数和车辆运动参数进行采集;S2:通过驾驶员反应特性标定函数,获取行驶车辆中驾驶员的实际反应时间;S3:根据运动学公式和车辆运动参数,确定出行驶车辆与目标车辆之间的安全距离;S4:通过行驶车辆与目标车辆之间的安全距离,判断行驶车辆的安全状况,并根据行驶车辆的安全状况进行预警。本发明综合考虑了驾驶状态的动态特性以及驾驶环境等因素,对驾驶员的反应时间做了进一步地修正,使反应时间的实时性得到了保证,且可以动态调整安全距离阈值,使得车距模型具有较好的适应性,提高了前向碰撞预警系统的准确性。

    一种常规能源和新能源公交车辆的污染气体排放预测方法

    公开(公告)号:CN109086946A

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201811055783.8

    申请日:2018-09-11

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种常规能源和新能源公交车辆的污染气体排放预测方法,克服了现有技术中测算不准确的问题,通过基础数据采集、数据预处理、数据建模和应用分析四个步骤,基于循环神经网络中的长短期记忆神经网络,采用较简便易行的测量方法,对公交车辆在路段行驶过程中的运行特征、排放特征进行研究,充分考虑了时间变化条件下,车辆自身运行状况对污染气体排放的影响程度,探究排放规律,实现对于常规能源和新能源公交车的排放给出更为准确的预测,能为节能减排政策的制定提供理论指导,为优化公交专用车道的建设提供指导意见,使管理者和设计者能够更好地管理、调整和优化系统运作和系统设计,并进一步降低公交车辆的温室气体排放量。

    一种用于肿瘤细胞核酸适配体筛选圆形卡盒装置

    公开(公告)号:CN108004324A

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201711472080.0

    申请日:2017-12-29

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于肿瘤细胞核酸适配体筛选卡盒装置,包括卡盒主体和位于卡盒主体底部的卡盒试剂存放盘;卡盒主体内设置有转盘、压板和移液枪尖,卡盒主体的外壳上设置有气路接口和空气滤膜,气路接口与移液枪尖的侧面气道接口连接;转盘的顶部延伸至卡盒主体外部形成第一控制接口,移液枪尖固定在转盘上;压板位于转盘上方,压板顶部延伸至卡盒主体外部形成第二控制接口;卡盒试剂存放盘上设置有细胞培养皿适配器和试剂存放反应孔位。本发明的封闭式卡盒装置,装配简单、可用于自动化操作,整个核酸适配体筛选过程都在密闭的卡盒中进行,避免了交叉污染的问题,可完成核酸适配体的一轮或多轮筛选过程,大大提高核酸适配体筛选的效率。

    液化天然气公交尾气排放预测方法

    公开(公告)号:CN107886188A

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201710972889.3

    申请日:2017-10-18

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: G06Q10/04 G06Q50/30

    Abstract: 本发明公开了一种液化天然气公交尾气排放预测方法,包括以下步骤:选择预测的公交线路;采集公交车辆的GPS数据和排放数据;数据预处理与怠速节点的识别;计算车辆的比功率参数,并进行离散化处理;基于CART算法建立车辆在路段行驶状态下的质量排放率和比功率参数的回归模型,并采用均值估计方法计算公交车辆在怠速状态下的质量排放率;建立车辆在运行过程中任意一段时间内的排放质量预测模型。采用该方案可以对液化天然气公交车的尾气排放进行科学预测,从而为交通管理者和决策者们提供了经验和借鉴。

    一种拼装式电池模块及其电池组

    公开(公告)号:CN105226211B

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201510522493.X

    申请日:2015-08-25

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种拼装式电池模块及其电池组,该电池组包括若干由电池单体、固定支架和导电片组成的电池模块,模块纵向方向上有使相邻两个电池模块串联连接的导电连接片以及使电池模块定位压紧的纵向连接杆和锁紧偏心轮,模块横向方向上有使相邻两个电池模块并联或串联连接的导电连接片以及使电池模块定位压紧的燕尾形导轨副和横向连接杆,同时设计了一种插接式电力输出接口与电池组的连接方式和电池组与电池组箱体底板的减振连接方式。本发明可以使电池组实现了模块化的生产模式,模块之间的连接只需要简单的拼接就可以组成所要求的电池组,与传统的点焊工艺连接相比,减少了电池组的加工制作时间和工序,提高了生产效率。

    一种粗粒度动态可重构数据规整控制单元结构

    公开(公告)号:CN103761075B

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201410046567.2

    申请日:2014-02-10

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种粗粒度动态可重构数据规整控制单元结构,其数据流控制模块包括三个部分:矢量加载模块,矢量移相模块,解包分发模块。三个模块通过双缓冲寄存器实现多层次的复合两级流水线,并通过硬件握手实现流水线的同步。其中,矢量加载模块通过动态重构配置实现对不同数据地址空间的访问,完成数据从存储器到矢量数据寄存器文件的加载。矢量移相模块通过动态可重构配置的方式实现对数据流的移位,拼接等操作,输出数据写入矢量相移寄存器文件。解包分发模块通过配置实现寄存器数据的分发操作,满足阵列对计算数据并发输入的需求。这种粗粒度动态可重构数据规整控制单元结构有效解决了数据加载过程中的非对齐存取和数据规整的问题。

    一种防污染移液枪尖
    128.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106311369A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201610896046.5

    申请日:2016-10-13

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: B01L3/0213

    Abstract: 本发明公开了一种防污染移液枪尖,有内外两个腔室,内腔室上端封闭,上半部分侧壁有弹性膜,下半部分用于存放吸取的液体,下端有开口,用于吸取和排放液体,外腔室上端开口与移液器管道接合,下端口封闭,内壁为内腔室侧壁,在吸液与排液过程中,液体始终在内腔室中,而移液器管道与外腔室接合,与内腔室隔绝,即使液体吸取过多或者枪尖倾斜,液体只会停留在内腔室中,同样液体中挥发出物质只能停留在内腔室中,无法进入移液器管道中,保证了移液器管道不被移液枪尖中液体污染。

    微型可投掷机器人
    129.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104149867B

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201410408806.4

    申请日:2014-08-19

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 王超 雷鹏坤

    Abstract: 本发明公开了一种微型可投掷机器人,包括机器人主体、位于机器人主体两端的移动轮和与机器人主体连接的减震尾,所述机器人主体包含外壳、位于外壳内的支撑骨架和驱动移动轮移动的驱动装置,驱动装置安装在支撑骨架上,所述驱动装置包含电机、与电机连接的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮和与从动齿轮连接的阶梯轴,阶梯轴与移动轮连接,所述减震尾位于外壳上,减震尾尾部为燕尾状的卷曲。本发明的微型可投掷机器人,通过在外壳上设置减震尾和在移动轮上设有多个凸起和减震弹簧,使得机器人在投掷的落地时达到了很好的减震效果,结构巧妙,实用性强。

    一种核电站空冷系统用自清洁空气过滤装置及其实现方法

    公开(公告)号:CN104474809A

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201410706489.4

    申请日:2014-12-01

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 冷杉 张朋 王超

    Abstract: 本发明公开了一种核电站空冷系统用自清洁空气过滤装置及其实现方法,包括导向装置,由导向装置传动从而带动金属过滤网传动,金属过滤网在传动过程中筛出空气中的杂物后被导向轴带动由水平变为垂直方向,然后由清洁刷刷洗金属过滤网上的杂物,接着由清洁梳去除清洁刷上的杂物,最后杂物随着凹槽落入杂物收集箱中,本发明提供的方法采用的金属过滤网为带式过滤网,可以连续循环运动,不会有杂物累积在滤网上,并且金属过滤网清洁空气的整个过程是持续自动的,无需拆卸再清洗,该空气过滤装置在确保过滤效率的前提下,能够及时清洁过滤网上的杂物,这样既能最大限度地减少风阻,又能保证空冷系统的正常运行和运行效益。

Patent Agency Ranking