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公开(公告)号:CN105227035A
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201510705395.X
申请日:2015-10-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁直线电机控制器,通过H∞鲁棒控制器、ZPETC零相位误差跟踪控制器和干扰观测器的组合来实现电机的控制。其中,ZPETC零相位误差跟踪控制器作为系统的前馈控制器,通过零点消除来实现相位误差的减小;干扰观测器则通过加入低通滤波器,实现了高频干扰信号的消除;H∞鲁棒控制器设计采用了混合灵敏度设计方法,综合考虑了灵敏度和鲁棒性之间的平衡;并通过对ZPETC和干扰观测器的结果进行模糊判断,来设定H∞鲁棒控制器参数值的优化。本发明通过结合上述三种方法所构建的控制器,优化了永磁直线电机的动态性能和稳态性能。该控制器可实现定位精度、响应特性和抗干扰能力的有效提高。
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公开(公告)号:CN105162144A
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201510642942.4
申请日:2015-09-30
Applicant: 东南大学
IPC: H02J3/18
Abstract: 本发明公开一种配电网电压无功优化的线性逼近求解方法,属于电力系统优化运行领域。首先,以配电网中分布式电源及离散无功调节设备的无功出力为状态变量,以配电网运行网损为目标函数建立主动配电网无功优化模型;其次,对主动配电网无功优化模型通过线性化得到线性近似模型;最后,通过潮流分析与线性近似模型的交替迭代求解逼近原始非凸问题的解。本发明针对带有环网运行的配电网设计,可充分利用分布式电源无功调节能力与其他无功补偿设备的协调配合,抑制分布式电源并网带来的过电压与欠电压问题,降低配电网运行损耗,提高配电网消纳分布式电源的能力,保障配电网安全经济运行,并且模型求解简单可靠,不会产生不可行解。
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公开(公告)号:CN103472282B
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201310435896.1
申请日:2013-09-23
Applicant: 东南大学
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应原理的FBD谐波电流检测算法,包括如下步骤:将传统FBD谐波电流检测算法输出信息反馈到输入端,形成闭环检测系统;使用自适应算法内核替代传统FBD算法中的低通滤波器,并对自适应算法内核进行改进;将所得的谐波信号通过移相正反馈环节引入输入端。上述方法保留了传统FBD谐波电流检测方法适用范围广的优点,并使FBD算法形成闭环控制,增强系统的抗干扰能力;同时在系统电流输入端引入移相正反馈环节,使谐波电流检测算法对系统电流对系统电流突变保留较快的响应速度,提出了基于自适应原理的FBD谐波电流检测方法,使其适用于以DSP为核心控制芯片的SAPF系统。
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公开(公告)号:CN103511169B
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201310503684.2
申请日:2013-10-23
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了一种适用于湖泊的波浪发电装置及其控制方法,所述装置包括支架、垂直浮筒、永磁圆筒直线发电机和蓄电池,永磁圆筒直线发电机的电能输出端接入蓄电池的充电端;所述支架上设置有动机安装平台,在动机安装平台的上方固定有密封罩;所述永磁圆筒直线发电机包括定子和动子,所述定子竖直固定在动机安装平台上方、并位于密封罩内,所述动子安装在定子内,且动子穿过动机安装平台伸入到动机安装平台下方,与动机安装平台下方的垂直浮筒的中心轴固定。本发明将垂直浮筒和永磁圆筒直线发电机有机结合,可以有效地提高波浪发电装置的动态响应能力、抗干扰性和稳定性;整个装置结构简单、易于搭建、维护成本低,可用于垂直波速较小的情况。
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公开(公告)号:CN103195637B
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201310119020.6
申请日:2013-04-08
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02E10/223 , Y02E10/226 , Y02E10/28 , Y02E10/34 , Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了一种潮流发电装置,包括水平叶轮、垂直叶轮、第一磁力耦合联轴器、第二磁力耦合联轴器、第一齿轮增速箱、第二齿轮增速箱、第一发电机、第二发电机、齿轮换向器、密封舱、限速控制机构和储能装置。本发明提供了一种将水平轴潮流发电与垂直轴潮流发电相结合的发电装置,具有自启动性能好,适应来流方向变化,发电效率高,整体的悬置式结构便于电气控制系统的设计调试和维修等优点。本发明的潮流发电装置还可以通过支撑桁架结构与海面波浪发电装置的固定锚链连接,层次式悬浮布置于海面以下,形成一种海流波浪发电系统,实现海洋能的更好利用。
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公开(公告)号:CN104573384A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201510037070.9
申请日:2015-01-23
Applicant: 东南大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开一种适用于配电网在线分析的改进直流潮流算法,属于电力系统潮流分析领域,该方法能够应用于配电网在线分析,实时优化控制等领域。首先,通过从配电网末端至根节点的节点注入功率前推,求解配电网各个支路有功、无功潮流;其次,通过配电网根节点至配电末端的回代,求解配电网各个节点的电压相角;最后,忽略配电网节点电压幅值偏差二阶项,获得节点电压幅值与节点注入功率线性方程组,并求解该线性方程组,获得节点电压幅值。本发明在保留标准直流潮流法优点的同时,对线路参数不作任何假设,适用于任意参数的辐射状电网,不仅可以计算节点电压幅值,也可计算节点电压相角,且求解精度与数值稳定性较标准直流潮流算法有大幅提高。
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公开(公告)号:CN104100449A
公开(公告)日:2014-10-15
申请号:CN201410340596.X
申请日:2014-07-16
Applicant: 东南大学
IPC: F03B15/00
CPC classification number: Y02E10/226
Abstract: 本发明公开了一种双浮筒海洋波浪发电装置抗击风暴冲击的装置及方法,其中装置包括终端控制中心,所述终端控制中心包括终端控制芯片、GPS定位模块、GPRS通信模块、海洋波浪波高测量模块和电磁锁模块,GPS定位模块、GPRS通信模块、海洋波浪波高测量模块和电磁锁模块均与终端控制芯片相连接。本发明提供的双浮筒海洋波浪发电装置抗击风暴冲击的装置及方法,使得双浮筒海洋波浪发电装置只有在海洋波浪波高低于某一设定值的情况下才能进行发电运行,从而避免双浮筒海洋波浪发电装置被风暴冲击而发生损坏,大大提高了双浮筒海洋波浪发电装置的安全性,也提高了海洋波浪发电管理部门的监管水平。
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公开(公告)号:CN104009694A
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201410230822.9
申请日:2014-05-28
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 本发明公开了一种微网构建中基于功率因素校正整流算法的永磁风力发电机控制方法,采用PFC方法对三相PMSG进行控制,同时为了满足控制中所需要的转子位置信息,将初始位置di/dt检测法、旋转高频电压注入法和双重凸极解耦观测器结合在一起。本发明采用PFC方法对PMSG进行控制,同时将初始位置di/dt检测法、旋转高频电压注入法和双重凸极解耦观测器结合在一起,可以准确、有效的为PMSG电流控制提供准确可靠的转子位置信息,因此使得电流谐波含量减小,PMSG内功率因子接近1,同时维持直流输出从而也实现了基于PFC控制法的PMSG良好的控制。
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