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公开(公告)号：CN113572206A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110841635.4
申请日：2021-07-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于信息技术领域，涉及到时间序列区间预测、极限学习机建模、高斯近似求解等理论，是一种风电出力区间预测方法。首先采用时间序列分析和正态指数平滑实现风电出力影响因素的区间预测，以考虑输入噪声因素。并以区间结果作为输入，建立极限学习机预测模型，基于迭代期望和条件方差定律计算输出分布，进而得到风电出力的区间预测结果。此方法在区间预测表现和计算效率上具有优势，可为电力系统生产、调度和安全运行提供指导。
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公开(公告)号：CN113074737A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110318776.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，一种基于场景辨识的多机器人分布式协作视觉建图方法，包括以下步骤：(1)每个机器人进行单机器人视觉建图，(2)相似场景辨识，(3)相似场景投票，(4)点云配准，(5)得到当前时刻的全局点云地图。本发明利用的是视觉传感器，与激光雷达传感器相比，具有成本低的优点。另外，机器人与邻居机器人通信的内容和通信方式实现了，在三个及三个以上机器人时，不需要保证每个机器人的运动区域都有重叠区域，只需要保证机器人与邻居机器人的运动区域有重叠的前提，就可以让每个机器人都得到全局点云地图。
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公开(公告)号：CN108831556B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201810656262.1
申请日：2018-06-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及机器学习技术领域，一种连续性肾脏替代治疗过程中肝素剂量的预测方法，包括以下步骤：(1)安装相关软件及库，(2)分析和了解由医院收集的数据集的相关信息，(3)数据预处理，(4)特征提取，(5)划分训练集和测试集及不平衡数据的处理，(6)模型预测及评估，(7)预测值的异常值处理。本发明使用梯度提升回归模型等机器学习算法预测CRRT过程中肝素剂量，能够根据训练出的模型，再经过对预测值的进一步处理，可以在CRRT过程中，给出合理可靠的肝素剂量参考值，辅助医生工作，提高手术质量，经济可靠。
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公开(公告)号：CN108449581B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810337713.5
申请日：2018-04-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明提供了一种转辙机缺口视频监测器，属于嵌入式计算机领域，包括主处理器模块、传感器模块和通信模块三部分。主处理器模块由主处理器芯片及其外围器件组成，主要负责转辙机视频监测单元的初始化、配置、管理以及运行上层应用程序。传感器模块由两组摄像头、温湿度传感器、电流传感器和振动传感器组成，负责采集转辙机缺口视频、温湿度信息、电流信息和振动信息，并传至主处理器模块。通信模块由以太网收发器、电力线载波子模块和WIFI子模块组成，负责将处理器信息传到上位机或无线手持机。各功能模块协调工作，构成了转辙机缺口视频监测器。本发明可应用在轨道交通领域的道岔转辙机内，实时监测转辙机运行状态。
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公开(公告)号：CN111366097A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010179642.8
申请日：2020-03-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明一种航空叶片榫头激光扫描测量机及测量方法属于激光检测技术领域，涉及一种航空叶片榫头激光扫描测量机及测量方法。测量机由固定桥式测量平台、传感器部分和榫头工装夹具部分组成。测量方法首先标定三个传感器，安装待测榫头，使榫头线性排列。调整并保持传感器位姿不变，由直线电机带动待测榫头线性移动，完成线激光单次扫描。再进行二次扫描或直接反向移动直线电机工作台回初始位置，将得到的点云数据协调处理，生成带测榫头三维模型，进行特征提取与产品合格评价。本发明采用固定桥式测量平台搭载三个线激光传感器，减少了传感器的拆卸和姿态调整次数，提高了测量重复性和准确性；传感器位置可调，提高测量适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111353656A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010205754.6
申请日：2020-03-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于信息技术领域，涉及到影响因素提取、神经网络建模、相似序列匹配等技术，是一种基于生产计划的钢铁企业氧气负荷预测方法。本发明采用工业实际运行数据，首先提取转炉炼钢的生产计划和生产实绩等相关数据，进行影响因素分析，提取出耗氧量的主要影响变量。进而建立单个转炉耗氧量的神经网络预测模型，以均方误差为评价指标，给出一个转炉在吹炼阶段时间粒度上的预测结果。最后结合转炉生产计划中各设备的冶炼时刻、冶炼持续时间等信息，给出一个计划时间段内的氧气负荷预测值。该方法所得到的结果精度较高，且可根据生产计划的变更进行实时调整，对实际生产有指导意义，同时亦可推广到炼铁工序中，最终实现钢铁企业耗氧量总量的预测。
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公开(公告)号：CN108259966B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810337680.4
申请日：2018-04-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04N21/43 , H04N21/8547 , H04N21/8543 , H04N21/414 , H04N21/262 , H04N21/4402
Abstract: 一种基于GPS授时的多媒体大屏同步播放方法，属于嵌入式计算机领域。该方法由GPS授时模块、节目单解析模块、帧控制模块、视频播放模块实现。GPS授时模块负责校准多媒体大屏控制器的时间；节目单解析模块查询总节目单XML文件，从总节目单XML文件中解析生成播放文件列表XML文件；帧控制模块负责解析播放文件列表XML文件，按照播放文件列表顺序读取视频数据，控制视频数据传入视频播放模块的速度；视频播放模块构负责建视频管道，解码播放视频数据。本发明的有益效果在于能够在多台多媒体大屏幕控制器单机独立运行、远距离布置的情况下，通过GPS授时，保证时间同步，通过帧控制算法达到多个多媒体大屏同步播放的效果。
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公开(公告)号：CN110376959A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910676563.5
申请日：2019-07-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供了一种基于FPGA平台的软PLC组态软件生成系统，属于嵌入式计算机领域，包括图形编辑模块，图形转换模块和编译模块三部分。图形编辑模块负责绘制并编辑符合IEC61131-3标准的PLC图形程序。图形转换模块负责将PLC图形化程序导出为XML数据文件并统一转换成结构化文本。编译模块负责将结构化文本生成C代码中间语言并依据所述中间语言调用FPGA设计工具(HLS或OpenCL)生成FPGA能够识别的硬件描述语言，最后下载到FPGA运行。本发明的有益效果在于其可取代地铁中的传统中间电路元件输出驱动信号，大大提高整车控制的实时性，增加地铁运行过程的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN106845012B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710086656.3
申请日：2017-02-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多目标密度聚类的高炉煤气系统模型隶属度函数确定方法，属于模糊系统与模糊决策领域。首先利用冶金企业现场已有的历史数据，通过在密度聚类算法中引入多目标优化方法，综合考虑模糊模型精度、模型复杂度和模型可解释性，确定最佳的聚类参数，进而得到合理的聚类个数和聚类中心；再根据工业数据特征和聚类结果设计相应的隶属度函数形状和参数，从而确定符合数据分布特征的隶属度函数。本发明能够充分利用现有的高炉煤气历史数据，确定模糊模型各变量的隶属度函数，进而建立有效的高炉煤气系统模糊模型。
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公开(公告)号：CN109242188A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811060541.8
申请日：2018-09-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06F16/2458
Abstract: 本发明属于信息技术领域，提供了一种钢铁煤气系统长期区间预测及其结构学习方法。本发明采用工业真实数据，首先构造多层次的信息粒度非等长分配结构，建立相应优化模型；进而，考虑到模型结构对预测精度的重要性，本发明借助蒙特卡洛方法，对多层次模型的结构参数进行强化学习；最终基于最优的多层粒度计算结构，运用并行计算策略，求得煤气产消量的长期区间预测结果。此方法所得到结果精度较高，且计算效率符合实际应用要求，在钢铁工业其它能源介质系统中亦可推广应用。
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