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公开(公告)号：CN1385273A
公开(公告)日：2002-12-18
申请号：CN02112265.2
申请日：2002-06-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K9/10
Abstract: 可控硅焊机主回路的数字驱动电路属于焊接技术领域。本发明采用数字信号处理器DSP作为主控核心:主变压器次级同一铁芯上相位相反两个绕组的输入电压经过电阻和稳压管加到交流输入晶体管输出光耦上,获得同步信号;DSP事件管理器对同步信号上升沿进行捕获,产生中断请求,DSP内核转到中断服务程序中,检测可控硅焊机控制面板上的模拟量,模拟量通过DSP内置转换模块变成数字量,数字量通过对DSP内置三个通用定时器的初始化,移相值送入定时器,产生三路脉冲波形;脉冲波形经双向晶闸管光耦进行电平隔离,双向晶闸管光耦输出端分别接到主回路功率可控硅阳极和控制极之间。本发明取消了模拟电路,电路简单,系统的稳定性,可靠性及控制精度都得到了可靠保证。
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公开(公告)号：CN1385272A
公开(公告)日：2002-12-18
申请号：CN02112263.6
申请日：2002-06-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K9/067
Abstract: 熔化极气保护电弧焊的引弧方法属于焊接技术领域。方法具体如下:先慢送丝阶段,开始焊丝送进速度以正常设定送丝速度1/2～3/4的速度向下送进,当焊丝端部与工件接触时停止先慢送丝;进入停止送丝阶段,焊丝由于送丝电机的惯性还继续送进微小距离,焊丝与工件的可靠短路,当焊接电源判断电弧已形成后,瞬间接通送丝驱动电路,焊丝以比正常送丝速度小的速度向下送进;停止送丝阶段电弧引燃后进入再慢送丝阶段,此段时间控制在1～20ms之间,当再慢送丝阶段电弧稳定后引弧结束;成功引弧后,再慢送丝阶段转换到正常焊接所设定的送丝速度阶段。本发明方法引弧的成功率极高,大大减少焊丝爆断的可能性,实现了熔化极气保护电弧焊无飞溅柔和的引弧。
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公开(公告)号：CN117817077A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410199739.3
申请日：2024-02-22
Applicant: 上海广为焊接设备有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本申请提供了一种多层多道包角焊接规划方法，包括：确定待焊角焊缝的立板的尺寸和坡口信息；根据所述立板的尺寸获得带包角的角焊缝打底焊的焊道轨迹点坐标；根据所述坡口信息规划多层多道角焊缝的焊接参数，所述焊接参数包括焊层数、焊道数、各个焊道在非包角工艺段的第一焊道工艺参数和第一轨迹参数；根据所述多层多道角焊缝的焊接参数，规划多层多道包角工艺段的第二焊道工艺参数和第二轨迹参数；将所述打底焊的焊道轨迹点坐标、所述多层多道角焊缝的焊接参数以及所述多层多道包角工艺段的第二焊道工艺参数和第二轨迹参数发送给焊接控制器。本申请解决了现有的自动焊接设备多层多道包角处人工示教复杂、困难、一致性差的问题。
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公开(公告)号：CN117589661A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311549459.2
申请日：2023-11-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N17/00 , G01R31/378
Abstract: 本发明公开了一种航天光伏金属结构原子氧‑温度循环耦合实验装置，涉及太阳能电池空间环境损伤评估领域，包括原子氧加载模块和温度循环加载模块，其中，所述原子氧加载模块用于产生原子氧束流，加载原子氧条件；所述温度循环加载模块用于装夹固定太阳能电池片并产生温度循环载荷，加载温度循环条件；所述原子氧加载模块位于所述温度循环加载模块的上方；所述实验装置置于可抽真空腔体中。本发明实现航天器太阳能电池金属结构的空间原子氧‑温度循环耦合环境实验，从而可以对空间原子氧‑温度循环耦合引起的航天器太阳能电池金属结构损伤进行有效评估。
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公开(公告)号：CN117066531A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311182469.7
申请日：2023-09-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: B22F10/50 , B22F10/20 , B22F10/364 , B22F10/366 , C22F1/18 , B33Y10/00 , B33Y40/00 , B33Y80/00
Abstract: 本发明公开了一种消除增材制造TiAl合金组织性能各向异性的方法，涉及增材制造领域，本方法包括以下步骤：步骤1、采用电弧增材制造技术沉积Ti48Al合金获得一层Ti48Al合金沉积层；步骤2、对所述沉积层进行原位热处理，即在不添加沉积材料的情况下，对所述沉积层进行重扫处理；步骤3、重扫处理后，继续重复步骤1和2，沉积Ti48Al合金，得到具有均匀的全片层晶团组织的Ti48Al合金。本发明不仅能够消除增材制造TiAl合金组织的不均匀性和各向异性，而且还能够获得具有细小全片层晶团组织，提高材料力学性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116786948A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310768464.6
申请日：2023-06-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种搭接接头焊接工艺参数调节方法及系统，涉及焊接技术领域，包括如下步骤：确定焊接过程中机器人运动时的特征位置，并记录特征位置；对激光线与焊缝直线之间夹角的垂直矫正；搭建并训练控制模型，该控制模型为神经网络模型；按照预定的控制流程，实现焊接过程中焊接工艺参数的实时调节。本发明建立以机器人控制器为核心的焊接工艺参数实时调节系统，基于机器人系统架构语言对机器人控制器进行二次开发，实现机器人移动、焊接程序和间隙采样及焊接工艺参数计算程序多个程序并行运行，通过对激光线与焊缝直线的垂直矫正，保证激光线与焊缝垂直，降低检测误差，从而获得理想的焊接接头，确保焊缝成形的一致性，降低孔洞和烧穿缺陷。
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公开(公告)号：CN116079213A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211652045.8
申请日：2022-12-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种导电材料电阻点焊工艺，包括以下步骤：S01对导电材料的待焊面涂覆纳米银胶；S02采用电阻点焊工艺对导电材料进行焊接，焊点界面形成致密无孔洞缺陷的固相烧结银层，焊点周围界面形成多孔的固相烧结银层，进而实现导电材料的高性能连接。与现有点焊技术相比，本发明可在不熔化母材的情况下，大幅增加界面有效连接面积，避免材料热损伤，获得优异的连接强度与导电性能。
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公开(公告)号：CN113770488B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111191527.3
申请日：2021-10-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种脉冲熔化极气体保护焊短路过渡的弧长控制方法，涉及焊接工艺领域，利用了脉冲熔化极气体保护焊过程中每个周期内的短路初始电流作为表征弧长的参数，通过实际短路初始电流I0’与设置的目标短路初始电流I0相比，判断实际焊接过程中弧长是否过长或短，从而通过控制焊接电压对弧长进行调控。本发明只需在焊前设定目标短路初始电流与容差，可以避免反复试验寻求最佳电压以获得合适弧长，利用短路初始电流作为参考，实现焊接电压的自动调节，能够快速、高效地获得合适的短路过渡弧长，且改变其他实验参数后仍能通过该方法高效获得合适的弧长。本发明引入了反馈调节机制，能够极大提高弧长的稳定性，从而提高焊接过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN111745297B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010484836.9
申请日：2020-06-01
Applicant: 上海交通大学 , 华域汽车车身零件(上海)有限公司
IPC: C23C4/02 , B23K26/352
Abstract: 本发明涉及一种改善胶接性能的金属表面激光处理方法，采用脉冲激光对金属表面进行扫描，确保扫描过程中相邻两个脉冲激光的斑点相互搭接，即完成处理。与现有技术相比，本发明可以基于脉冲激光的能量密度和光斑搭接率的调节，改善传统激光表面处理方法对胶接过程中金属表面性能的不利影响。
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公开(公告)号：CN112123335B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010946378.6
申请日：2020-09-10
Applicant: 上海交通大学 , 华域汽车车身零件(上海)有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人工作站多型号零件快速换型装置和方法，涉及机器人焊接领域，包括机器人工作站、可编程逻辑控制器PLC和触摸屏；所述可编程逻辑控制器PLC作为主控制器，控制所述机器人工作站的动作；所述触摸屏作为主操作盒，并与所述可编程逻辑控制器PLC通讯，所述机器人工作站包括一个或多个工位；每个所述工位上放置1个夹具，每个所述夹具上放置1个零件；所述工位和零件均可切换。通过本发明的实施，机器人能自动的判别设置与实际放置的夹具及工件是否正确，当工件或零件变换时，无需再次修改机器人的PLC控制程序，无需再次进行机器人工作站的调试，工作效率高，适应性好。
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